AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리 충전 방법 - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리 충전 방법

AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리에는 흰색과 빨간색의 두 가지 색상 JST 커넥터가 있는 두 세트의 케이블이 있습니다. 검은색, 빨간색 및 흰색 케이블 끝에 있는 흰색 3핀 커넥터는 차량 모듈 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다. 검은색과 빨간색 케이블 끝에 있는 빨간색 2핀 커넥터는 배터리를 차량 구동계에 연결합니다.


                이미지: 차량의 구동 모듈 배터리의 빨간색과 흰색 커넥터에는 레이블이 붙어 있습니다. 검은색, 빨간색 및 흰색 케이블 끝에 있는 흰색 3핀 커넥터는 차량 모듈 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다. 검은색과 빨간색 케이블 끝에 있는 빨간색 2핀 커넥터는 배터리를 차량 구동계에 연결합니다.

AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리를 충전하려면 다음 단계를 따르십시오.

  1. 구동 모듈 배터리가 차량에 연결되어 있는 경우 이를 사용하려면 컴퓨팅 모듈을 들어 올려 드라이브 트레인에 연결하는 와이어가 느슨해지지 않도록 주의하십시오.

    
                        왼쪽 이미지: 한 손으로 컴퓨팅 모듈을 드라이브 트레인에 연결하는 와이어가 풀리지 않도록 조심하면서 들어 올립니다. 오른쪽 이미지: 검은색 및 빨간색 드라이브 트레인 어댑터에 연결된 빨간색 2핀 JSP 커넥터의 클로즈업 샷.
  2. 선택적으로 차량에서 구동 모듈 배터리를 분리하려면 검정색 및 빨간색 드라이브 트레인 커넥터에서 빨간색 2핀 배터리 커넥터를 분리하고 벨크로 스트랩을 푸십시오.

  3. 배터리의 흰색 3핀 커넥터를 충전기 포트에 연결하여 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다.

    
                        이미지: 차량의 구동 모듈 배터리가 전원 콘센트에 연결된 배터리 충전기에 연결되어 있습니다.

    빨간색 표시등+녹색 표시등 = 완전히 충전되지 않음

  4. 배터리 충전기의 전원 코드를 전원 콘센트에 꽂습니다. 녹색 표시등만 켜지면 배터리가 완전히 충전된 것입니다.

  5. 충전된 차량 배터리의 흰색 3핀 커넥터를 충전 어댑터에서 분리합니다. 배터리를 분리하여 충전한 경우 (선택 사항) 빨간색 2핀 커넥터를 차량 구동계 커넥터에 다시 연결하고 벨크로 스트랩으로 배터리를 차량에 고정하십시오.

  6. 스위치를 "ON" 위치로 밀어서 차량 드라이브 트레인을 켭니다. 표시등 소리 (짧은 경고음 두 번) 를 들으면 충전이 완료되었는지 확인할 수 있습니다. 경고음이 두 번 들리지 않으면 차량 배터리를 잠금 해제해 보세요.

이제 AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리를 사용할 준비가 되었습니다.