AWS DeepRacer 주행 모듈 배터리를 충전하는 방법 - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer 주행 모듈 배터리를 충전하는 방법

AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리에는 흰색과 빨간색의 두 색상이 적용된 JST 커넥터가 있는 두 세트의 케이블이 있습니다. 검은색, 빨간색, 흰색 케이블 끝에 있는 흰색 3핀 커넥터는 차량 모듈 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다. 검은색과 빨간색 케이블 끝에 있는 빨간색 2핀 커넥터는 배터리를 차량 드라이브 트레인에 연결합니다.

이미지: 차량 드라이브 모듈 배터리의 빨간색과 흰색 커넥터에는 라벨이 붙어 있습니다. 검은색, 빨간색, 흰색 케이블 끝에 있는 흰색 3핀 커넥터는 차량 모듈 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다. 검은색과 빨간색 케이블 끝에 있는 빨간색 2핀 커넥터는 배터리를 차량 드라이브 트레인에 연결합니다.

AWS DeepRacer 주행 모듈 배터리는 아래 단계에 따라 충전합니다.

  1. 차량에 연결된 드라이브 모듈 배터리에 접근하려면 드라이브 트레인에 연결되는 전선이 느슨해지지 않도록 주의하면서 컴퓨팅 모듈을 들어 올리십시오.

    왼쪽 이미지: 컴퓨팅 모듈을 드라이브 트레인에 연결하는 전선이 느슨해지지 않도록 주의하면서 손으로 컴퓨팅 모듈을 들어 올립니다. 오른쪽 이미지: 검은색과 빨간색 드라이브 트레인 어댑터에 연결된 빨간색 2핀 JSP 커넥터의 클로즈업 샷.

  2. 선택 사항으로 차량과 드라이브 모듈 배터리를 분리하려면 검은색 및 빨간색 드라이브 트레인 커넥터에서 빨간색 2핀 배터리 커넥터를 분리하고 벨크로 스트랩을 풀면 됩니다.

  3. 배터리의 흰색 3핀 커넥터를 충전기 포트에 연결하여 배터리를 배터리 충전기에 연결합니다.

    이미지: 차량의 드라이브 모듈 배터리가 전원 콘센트에 연결된 배터리 충전기에 연결되어 있습니다.

    빨간색 표시등 + 녹색 표시등 = 완전히 충전되지 않음

  4. 배터리 충전기의 전원 코드를 콘센트에 꽂습니다. 녹색 표시등만 켜지면 배터리가 완전히 충전된 것입니다.

  5. 충전 어댑터에서 충전된 차량 배터리의 흰색 3핀 커넥터를 분리합니다. 배터리를 분리하여 충전한 경우(선택 사항) 빨간색 2핀 커넥터를 차량 드라이브 트레인 커넥터에 다시 연결하고 벨크로 스트랩으로 배터리를 차량에 고정하십시오.

  6. 스위치를 "ON" 위치로 밀어서 차량 드라이브 트레인을 켭니다. 신호음이 짧게 두 번 울리는지 들어보아 차량이 성공적으로 충전되었는지 확인합니다. 신호음이 두 번 들리지 않으면 차량 배터리를 잠금 해제해 보세요.

이제 AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리를 사용할 준비가 되었습니다.