LiDAR 센서를 설치할 때 Dell 배터리 커넥터 케이블을 감싸는 방법 - AWS DeepRacer

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LiDAR 센서를 설치할 때 Dell 배터리 커넥터 케이블을 감싸는 방법

각도를 조절할 수 있는 매우 긴 Dell USB-C 커넥터 케이블을 사용하여 AWS DeepRacer 차량에 연결된 LiDAR 센서 위에 Evo 쉘을 장착하려면 특정 케이블 래핑 기술이 필요합니다.

이 프로세스에 대한 비디오를 보려면 YouTube에서 AWS DeepRacer: LiDAR 센서 설치 및 Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블 래핑을 참조하십시오. 동영상은 AWS DeepRacer 차량에 LiDAR 센서를 설치하는 것으로 시작합니다. Dell 배터리 래핑 기법은 00:01:27 초에 시작됩니다.

Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블에는 USB-C 앵글 엔드, 표준 USB-C 엔드 및 배럴이 있습니다.
참고

Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블에는 배럴, 표준 USB-C 엔드, 앵글 USB-C 엔드가 있습니다.

Evo 쉘을 장착할 수 있도록 Dell 배터리 케이블을 LiDAR 센서에 감는 방법

  1. AWS DeepRacer 차량 후면을 향하고, 커넥터 케이블이 왼쪽을 향하도록 하여 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블의 앵글 끝을 컴퓨팅 배터리 USB-C 포트에 꽂습니다.

    커넥터 케이블이 왼쪽을 향하도록 하여 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블의 앵글 끝을 컴퓨팅 배터리 USB-C 포트에 꽂습니다.

  2. 차량을 약간 왼쪽으로 돌려 LiDAR 홀더와 컴퓨팅 배터리 사이의 후면 지지대 바로 아래에 있는 스페이스를 찾아 케이블을 통과시킵니다. 배럴이 이 스페이스에 삽입되면 케이블을 당기는 것을 중지하십시오. USB-C 포트 왼쪽에 느슨한 케이블 고리가 있어야 합니다.

    커넥터 케이블이 USB-C 포트에서 왼쪽을 가리키면 LiDAR 베이스와 컴퓨팅 배터리 사이의 스페이스를 통해 케이블을 연결합니다. 왼쪽에 느슨한 고리가 있고 배럴이 스페이스에 삽입되고 케이블이 시계 반대 방향으로 감겨져 있습니다.

  3. AWS DeepRacer 차량의 후면을 향하고, 케이블을 시계 반대 방향으로 LiDAR 센서 베이스에 감고 케이블 클립을 사용하여 케이블이 꼭 맞도록 고정합니다.

  4. 차량을 약간 오른쪽으로 돌리고 케이블의 표준 USB-C 끝을 USB-C 포트에 꽂습니다.

    케이블의 표준 USB-C 끝이 USB-C 포트에 꽂혔습니다.

  5. Evo 쉘을 AWS DeepRacer 차량에 장착하고 핀으로 고정하여 잘 장착되었는지 테스트합니다. 쉘이 올바르게 장착되면 쉘의 컷아웃을 통해 LiDAR 센서를 완전히 볼 수 있으며 지지대 상단의 핀 구멍에 접근할 수 있습니다. 쉘을 제거하고 필요에 따라 케이블을 조정하십시오.

    쉘이 올바르게 장착되면 쉘의 컷아웃을 통해 LiDAR 센서를 완전히 볼 수 있으며 지지대 상단의 핀 구멍에 접근할 수 있습니다.

LiDAR 센서가 연결되었습니다. 이제 차량의 전원을 켜고, 운전하고, 실험할 준비가 되었습니다.