LiDAR 센서 설치 시 Dell 배터리 커넥터 케이블을 감는 방법 - AWS DeepRacer

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LiDAR 센서 설치 시 Dell 배터리 커넥터 케이블을 감는 방법

매우 긴 Dell USB-C와 각도를 이루는 USB-C 커넥터 케이블을 사용하여 AWS DeepRacer 차량에 연결된 LiDAR 센서 위에 Evo 쉘을 장착하려면 특정한 케이블 래핑 기술이 필요합니다.

이 프로세스에 대한 비디오를 보려면 AWS DeepRacer: LiDAR 센서 설치 및 Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블 래핑을 참조하십시오 YouTube. 비디오는 AWS DeepRacer 차량에 LiDAR 센서를 설치하는 것으로 시작됩니다. Dell 배터리 포장 기술은 00:01:27 초에 시작됩니다.

Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블에는 USB-C 앵글 엔드, 표준 USB-C 엔드 및 배럴이 있습니다.
참고

Dell 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블에는 배럴, 표준 USB-C 엔드 및 앵글 USB-C 엔드가 있습니다.

Dell 배터리 케이블을 LiDAR 센서에 감아 Evo 셸을 장착하려면

  1. AWS DeepRacer 차량 후면을 향하고 컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블의 각진 끝을 커넥터 케이블이 왼쪽을 가리키도록 하여 컴퓨팅 배터리 USB-C 포트에 꽂습니다.

    컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블의 각진 끝을 커넥터 케이블이 왼쪽을 가리키도록 하여 컴퓨팅 배터리 USB-C 포트에 꽂습니다.

  2. 차량을 약간 왼쪽으로 돌리고 후면 지지대 바로 아래에 있는 LiDAR 홀더와 컴퓨팅 배터리 사이의 공간을 찾아 케이블을 통과시킵니다. 배럴이 이 공간에 삽입되면 케이블을 당기지 마세요. USB-C 포트 왼쪽에 슬랙 케이블 고리가 있어야 합니다.

    커넥터 케이블이 USB-C 포트의 왼쪽을 가리키면 케이블이 LiDAR 베이스와 컴퓨팅 배터리 사이의 공간을 통해 연결됩니다. 왼쪽에는 느슨한 고리가 있고 배럴이 공간에 삽입되고 케이블은 시계 반대 방향으로 감겨 있습니다.

  3. AWS DeepRacer 차량 후면을 향하여 LiDAR 센서 베이스를 시계 반대 방향으로 감싸고 케이블 클립을 사용하여 케이블을 제자리에 고정하여 꼭 맞도록 합니다.

  4. 차량을 약간 오른쪽으로 돌리고 케이블의 표준 USB-C 끝을 USB-C 포트에 꽂습니다.

    케이블의 표준 USB-C 끝이 USB-C 포트에 연결되어 있습니다.

  5. Evo 쉘을 AWS DeepRacer 차량에 놓고 핀으로 고정하여 적합성을 테스트합니다. 쉘이 제대로 맞으면 쉘의 컷아웃을 통해 LiDAR 센서가 완전히 보이고 지지대 상단의 핀 구멍에 접근할 수 있습니다. 쉘을 제거하고 필요에 따라 케이블을 조정합니다.

    쉘이 제대로 맞으면 쉘의 컷아웃을 통해 LiDAR 센서가 완전히 보이고 지지대 상단의 핀 구멍에 접근할 수 있습니다.

LiDAR 센서가 연결되었습니다. 이제 차량을 켜고 운전하고 실험할 준비가 되었습니다.