브랜치 구성 구성 속성 센서 또는 액추에이터를 구성합니다 복합 데이터 유형 구성

신호 구성

이 섹션에서는 분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법을 보여줍니다.

주제

브랜치 구성
구성 속성
센서 또는 액추에이터를 구성합니다
복합 데이터 유형 구성

브랜치 구성

새 연결을 추가하려면 다음 정보를 지정합니다.

fullyQualifiedName – 브랜치의 완전히 정규화된 이름은 브랜치 경로에 브랜치 이름을 더한 것입니다. 자식 브랜치를 가리키려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 Vehicle.Chassis.SteeringWheel은()는 SteeringWheel 브랜치의 완전히 정규화된 이름입니다. Vehicle.Chassis.이(가) 브랜치의 경로입니다.

정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, 콜론(:) 및 밑줄(_)
(선택 사항) Description – 브랜치에 대한 설명입니다.

설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) deprecationMessage - 이동 또는 삭제 중인 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다.

deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) comment — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트는 브랜치에 대한 이론적 근거나 관련 브랜치에 대한 참조 등 브랜치에 대한 추가 정보를 제공하는 데 사용될 수 있습니다.

코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)

구성 속성

속성을 구성하려면 다음 정보를 지정하세요.

dataType— 속성의 데이터 유형은 INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, 부울, 플로트, 더블, 문자열, UNIX_타임스탬프, INT8_ARRAY, UINT8_ARRAY, INT16_ARRAY, INT32_ARRAY, INT32_ARRAY, INT64_ARRAY, BOOLEAN_ARRAY 중 하나여야 합니다., FLOAT_ARRAY, DOUBLE_ARRAY, STRING_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY, UNNOWN 또는 데이터 유형 브랜치에 정의된 사용자 지정 구조체 fullyQualifiedName
fullyQualifiedName – 속성의 완전히 정규화된 이름은 속성 경로에 속성 이름을 더한 값입니다. 자식 신호를 나타내려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter은(는) Diameter 속성의 완전히 정규화된 이름입니다. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.은(는) 속성의 경로입니다.

완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 _ (밑줄).
(선택 사항) Description — 속성에 대한 설명입니다.

설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) unit — 속성의 과학 단위 (예: km 또는 섭씨).
(선택 사항) min — 속성의 최소값입니다.
(선택 사항) max — 속성의 최대값입니다.
(선택 사항) defaultValue — 속성의 기본값입니다.
(선택 사항) assignedValue — 속성에 할당된 값입니다.
(선택 사항) allowedValues — 속성이 허용하는 값 목록입니다.
(선택 사항) deprecationMessage — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다.

deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) comment — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 속성에 대한 이론적 근거나 관련 속성에 대한 참조 등 속성에 대한 추가 정보를 제공할 수 있습니다.

코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)

센서 또는 액추에이터를 구성합니다

센서 또는 액추에이터를 구성하려면 다음 정보를 지정합니다.

dataType— 신호의 데이터 유형은 INT8, UINT8 INT16 UINT16 INT32 UINT32 INT64 UINT64, BOOLEAN_ARRAY, FLOAT, DOUBLE, STRING, UNIX_TIMESTAMP, INT8_ARRAY, INT16_ARRAY, INT32_ARRAY, INT32_ARRAY, INT64_ARRAY, BOOLEAN_ARRAY 중 하나여야 합니다., FLOAT_ARRAY, DOUBLE_ARRAY, STRING_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY fullyQualifiedName, UNNOWN 또는 데이터 유형 브랜치에 정의된 사용자 지정 구조체
fullyQualifiedName— 신호의 완전히 정규화된 이름은 신호 경로에 신호 이름을 더한 것입니다. 하위 신호를 나타내려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState은(는) HandsOffSteeringState 액추에이터의 완전히 정규화된 이름입니다. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.이(가) 액추에이터의 경로입니다.

완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 _ (밑줄).
(선택 사항) Description — 신호에 대한 설명입니다.

설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) unit — 신호의 과학 단위 (예: km 또는 섭씨).
(선택 사항) min — 신호의 최소값입니다.
(선택 사항) max — 신호의 최대값입니다.
(선택 사항) assignedValue — 신호에 할당된 값입니다.
(선택 사항) allowedValues — 신호가 받아들이는 값 목록입니다.
(선택 사항) deprecationMessage — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다.

deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) comment — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다.

코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)

복합 데이터 유형 구성

복합 데이터 유형은 비전 시스템을 모델링할 때 사용됩니다. 분기 외에도 이러한 데이터 유형은 구조(구조체라고도 함)와 속성으로 구성됩니다. 구조체는 이미지와 같이 여러 값으로 설명되는 신호입니다. 속성은 프리미티브 데이터 유형(예: UINT8) 또는 다른 구조체(예: 타임스탬프)와 같은 구조체의 멤버를 나타냅니다. 예를 들어 Vehicle.Cameras.Front는 분기를 나타내고 Vehicle.Cameras.Front.Image는 구조체를 나타내며 Vehicle.Cameras.Timestamp는 속성을 나타냅니다.

다음 복합 데이터 유형 예시는 신호 및 데이터 유형을 단일 JSON 파일로 내보내는 방법을 보여줍니다.

예 복합 데이터 유형


{
  "Vehicle": {
    "type": "branch"
    // Signal tree
  },
  "ComplexDataTypes": {
    "VehicleDataTypes": {
      // complex data type tree
      "children": {
        "branch": {
          "children": {
            "Struct": {
              "children": {
                "Property": {
                  "type": "property",
                  "datatype": "Data type",
                  "description": "Description",
                  //                  ...
                }
              },
              "description": "Description",
              "type": "struct"
            }
          }
          "description": "Description",
          "type": "branch"
        }
      }
    }
  }
}

참고

데모 스크립트를 다운로드하여 ROS 2 메시지를 신호 카탈로그와 호환되는 VSS JSON 파일로 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 Vision System Data Developer Guide를 참조하세요.

비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다.

사용자 지정 구조(또는 구조체)를 구성하려면 다음 정보를 지정합니다.

fullyQualifiedName - 사용자 지정 구조의 정규화된 이름입니다. 예를 들어, 사용자 지정 구조의 정규화된 이름은 ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera일 수 있습니다.

완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 _ (밑줄).
(선택 사항) Description — 신호에 대한 설명입니다.

설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) deprecationMessage — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다.

deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) comment — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다.

코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)

사용자 지정 속성을 구성하려면 다음 정보를 지정합니다.

dataType - 신호의 데이터 유형은 다음 중 하나여야 합니다. INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING, UNIX_TIMESTAMP, INT8_ARRAY, UINT8_ARRAY, INT16_ARRAY, UINT16_ARRAY, INT32_ARRAY, UINT32_ARRAY, INT64_ARRAY, UINT64_ARRAY, BOOLEAN_ARRAY, FLOAT_ARRAY, DOUBLE_ARRAY, STRING_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY 또는 UNKNOWN
fullyQualifiedName - 사용자 지정 속성의 정규화된 이름입니다. 예를 들어, 사용자 지정 속성의 정규화된 이름은 ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS일 수 있습니다.

완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 _ (밑줄)
(선택 사항) Description — 신호에 대한 설명입니다.

설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) deprecationMessage — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다.

deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) comment — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다.

코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), _(밑줄), 및 -(하이픈)
(선택 사항) dataEncoding - 속성이 바이너리 데이터인지 여부를 나타냅니다. 사용자 지정 속성의 데이터 인코딩은 BINARY 또는 TYPED 중 하나여야 합니다.
(선택 사항) structFullyQualifiedName — 사용자 지정 속성의 데이터 유형이 Struct 또는 인 경우 사용자 지정 속성에 대한 구조체 (struct) 노드의 정규화된 이름입니다 StructArray.

완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 _ (밑줄).

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문서 규칙

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