SimulationJobRequest

시뮬레이션 작업 요청에 대한 정보입니다.

내용

maxJobDurationInSeconds

초 단위 최대 시뮬레이션 작업 시간입니다. 값은 8일(691,200초) 이하여야 합니다.

타입: Long

필수 여부: 예

compute

시뮬레이션 작업에 대한 컴퓨팅 정보입니다.

유형: Compute객체

필수 항목 여부: 아니요

dataSources

S3의 읽기 전용 파일을 시뮬레이션에 마운트할 데이터 소스를 지정합니다. 이러한 파일은 /opt/robomaker/datasources/data_source_name에서 사용할 수 있습니다.

참고

파일 수는 100개로 제한되며 모든 DataSourceConfig 객체의 총 크기는 25GB입니다.

유형: DataSourceConfig객체 어레이

어레이 멤버: 최소 항목 수 1개. 최대 항목 수는 6개입니다.

필수 여부: 아니요

failureBehavior

시뮬레이션 작업의 실패 동작입니다.

계속

4XX 오류 코드가 발생한 후 최대 제한 시간 동안 호스트를 계속 실행합니다.

Fail

시뮬레이션 작업을 중지하고 인스턴스를 종료합니다.

타입: 문자열

유효 값: Fail | Continue

필수 여부: 아니요

iamRole

시뮬레이션 인스턴스가 사용자 대신 연결된 정책에 지정된 AWS API를 호출하도록 허용하는 IAM 역할 이름입니다. 이것이 시뮬레이션 작업에 보안 자격 증명이 전달되는 과정입니다.

유형: 문자열

길이 제약: 최소 길이는 1. 최대 길이는 255.

패턴: arn:aws:iam::\w+:role/.*

Required: No

loggingConfig

로깅 구성입니다.

유형: LoggingConfig객체

필수 항목 여부: 아니요

outputLocation

출력 위치입니다.

유형: OutputLocation객체

필수 항목 여부: 아니요

robotApplications

시뮬레이션 작업에 사용할 로봇 애플리케이션입니다.

유형: RobotApplicationConfig객체 어레이

배열 멤버: 고정된 항목 수는 1개입니다.

필수 여부: 아니요

simulationApplications

시뮬레이션 작업에서 사용할 시뮬레이션 애플리케이션입니다.

유형: SimulationApplicationConfig객체 어레이

배열 멤버: 고정된 항목 수는 1개입니다.

필수 여부: 아니요

tags

시뮬레이션 작업 요청에 연결된 태그 키 및 태그 값을 포함하는 맵입니다.

유형: 문자열-문자열 맵

맵 항목: 최소 항목 수는 0개입니다. 최대 항목 수는 50개입니다.

키 길이 제약 조건: 최소 길이는 1. 최대 길이 128.

키 패턴: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

값 길이 제약 조건: 최소 길이는 0입니다. 최대 길이는 256.

값 패턴: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

필수 여부: 아니요

useDefaultApplications

시뮬레이션 작업에서 기본 애플리케이션을 사용할지 여부를 나타내는 부울입니다. 기본 애플리케이션에는 Gazebo, rqt, rviz, 터미널 액세스가 포함됩니다.

타입: 부울

필수 항목 여부: 아니요

vpcConfig

시뮬레이션 작업이 VPC의 리소스에 액세스하는 경우 보안 그룹 ID 및 서브넷 ID 목록을 식별하는 이 파라미터를 제공합니다. 동일한 VPC에 속해야 합니다. 보안 그룹 하나와 서브넷 ID 두 개를 제공해야 합니다.

유형: VPCConfig객체

필수 여부: 아니요

참고

언어별 AWS SDK 중 하나에서 이 API를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• AWS SDK for C++

• AWS Java V2용 SDK

• AWS 루비 V3용 SDK