AWS RoboMaker 신규 고객은 더 이상 사용할 수 없습니다. 의 기존 고객 AWS RoboMaker 정상적으로 서비스를 계속 사용할 수 있습니다. AWS Batch 이제 컨테이너식 시뮬레이션을 실행하는 데 선호되는 서비스입니다. 자세히 알아보기
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SimulationApplicationConfig
시뮬레이션 애플리케이션 구성에 대한 정보입니다.
내용
- application
-
시뮬레이션 애플리케이션에 대한 애플리케이션 정보입니다.
유형: 문자열
길이 제약: 최소 길이 1. 최대 길이는 1224입니다.
패턴:
arn:.*필수 사항 여부: Yes
- launchConfig
-
시뮬레이션 애플리케이션에 대한 시작 구성입니다.
유형: LaunchConfig객체
필수 여부: 예
- applicationVersion
-
시뮬레이션 애플리케이션 버전입니다.
유형: 문자열
길이 제약: 최소 길이는 1. 최대 길이는 255.
패턴:
(\$LATEST)|[0-9]*Required: No
- tools
-
시뮬레이션 애플리케이션에 대해 구성된 도구에 대한 정보입니다.
유형: Tool객체 어레이
배열 멤버: 최소 항목 수는 0개. 최대 항목 수 10개.
필수 여부: 아니요
- uploadConfigurations
-
시뮬레이션 애플리케이션에 대한 업로드 구성 정보입니다.
유형: UploadConfiguration객체 어레이
배열 멤버: 최소 항목 수는 0개. 최대 항목 수 10개.
필수 여부: 아니요
- useDefaultTools
-
이 멤버는 사용 중단되었습니다.
기본 시뮬레이션 애플리케이션 도구를 사용할지 여부를 나타내는 부울입니다. 기본 도구는 rviz, rqt, 터미널, rosbag 레코드입니다. 기본값은
False입니다.중요
이 API는 더 이상 지원되지 않으며 사용할 경우 오류가 발생합니다.
타입: 부울
필수 항목 여부: 아니요
- useDefaultUploadConfigurations
-
이 멤버는 사용 중단되었습니다.
기본 업로드 구성을 사용할지 여부를 나타내는 부울입니다. 기본적으로 애플리케이션이 종료되면
.ros및.gazebo파일이 업로드되며 모든 ROS 주제가 기록됩니다.이 값을 설정한 경우
outputLocation를 지정해야 합니다.중요
이 API는 더 이상 지원되지 않으며 사용할 경우 오류가 발생합니다.
타입: 부울
필수 항목 여부: 아니요
- worldConfigs
-
월드 구성 목록입니다.
중요
이 API는 더 이상 지원되지 않으며 사용할 경우 오류가 발생합니다.
유형: WorldConfig객체 어레이
어레이 멤버: 최소 항목 수 0개. 최대 항목 수는 1개입니다.
필수 여부: 아니요
참고
언어별 AWS SDK 중 하나에서 이 API를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.
