3D-2D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업 생성 - Amazon SageMaker AI
레이블 지정 작업 생성(API)입력 데이터 형식

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3D-2D 포인트 클라우드 객체 추적 레이블 지정 작업 생성

SageMaker API 연산 CreateLabelingJob을 사용하여 3D-2D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업을 생성할 수 있습니다. 이 태스크 유형에 대한 레이블 지정 작업을 생성하려면 다음이 필요합니다.

  • 개인 또는 공급업체 인력으로 구성된 작업 팀. 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에는 Amazon Mechanical Turk를 사용할 수 없습니다. 인력 및 작업 팀을 생성하는 방법에 대한 자세한 내용은 인력 섹션을 참조하세요.

  • Amazon S3 콘솔에서 입력 데이터가 포함된 S3 버킷에 CORS 정책을 추가합니다. S3 콘솔에서 입력 이미지가 포함된 S3 버킷에 필수 CORS 헤더를 설정하려면 CORS 권한 요구 사항에 설명된 지침을 따르세요.

  • 또한 Ground Truth 사용을 위한 IAM 권한 할당를 검토하여 이를 충족했는지 확인합니다 .

API를 이용해 레이블 지정 작업을 생성하는 방법은 다음 섹션들을 참조하세요.

레이블 지정 작업 생성(API)

이 섹션에서는 SageMaker API 연산 CreateLabelingJob을 사용하여 3D-2D 객체 추적 레이블 지정 작업을 생성할 때 알아야 할 세부 사항을 다룹니다. 이 API는 모든 AWS SDKs에 대해이 작업을 정의합니다. 이 연산에 지원되는 언어별 SDK 목록을 보려면 CreateLabelingJob의 관련 항목 섹션을 검토하세요.

레이블 지정 작업 생성(API)에서는 CreateLabelingJob 연산에 대한 개요를 제공합니다. 다음 지침에 따라 요청을 구성하는 동안 다음을 수행합니다.

  • HumanTaskUiArn에 대한 ARN을 입력해야 합니다. arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking를 사용합니다. <region>을(를) 레이블 지정 작업 생성 중인 AWS 리전으로 변경하세요.

    UiTemplateS3Uri 파라미터에 대한 입력값이 없어야 합니다.

  • LabelAttributeName가 -ref에서 끝나야 합니다. 예: ot-labels-ref.

  • 입력 매니페스트 파일은 포인트 클라우드 프레임 시퀀스 매니페스트 파일이어야 합니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 섹션을 참조하세요. 또한 위에서 언급한 대로 레이블 범주 구성 파일을 제공해야 합니다.

  • 사전 주석 및 사후 주석(ACS) Lambda 함수에 대해 미리 정의된 ARN을 제공해야 합니다. 이러한 ARN은 레이블 지정 작업을 생성하는 데 사용되는 AWS 리전에 따라 다릅니다.

    • 사전 주석 Lambda ARN을 찾는 방법은 PreHumanTaskLambdaArn 섹션을 참조하세요. 레이블 지정 작업을 생성 중인 리전을 사용하여 PRE-3DPointCloudObjectTracking로 끝나는 올바른 ARN을 찾습니다.

    • 사후 주석 Lambda ARN을 찾는 방법은 AnnotationConsolidationLambdaArn 섹션을 참조하세요. 레이블 지정 작업을 생성 중인 리전을 사용하여 ACS-3DPointCloudObjectTracking로 끝나는 올바른 ARN을 찾습니다.

  • NumberOfHumanWorkersPerDataObject에 지정된 작업자 수는 1이어야 합니다 .

  • 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에서는 자동 데이터 레이블 지정이 지원되지 않습니다. LabelingJobAlgorithmsConfig에서 파라미터의 값을 지정하면 안 됩니다.

  • 3D-2D 객체 추적 레이블 지정 작업을 완료하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있습니다. TaskTimeLimitInSeconds에서 이러한 레이블 지정 작업에 대해 더 긴 시간 제한을 지정할 수 있습니다(최대 7일 또는 604800초).

참고

3D-2D 객체 추적 작업을 성공적으로 생성하면 콘솔의 레이블 지정 작업 아래에 해당 작업이 표시됩니다. 이 작업의 태스크 유형은 포인트 클라우드 객체 추적으로 표시됩니다.

입력 데이터 형식

SageMaker API 작업을 사용하여 3D-2D 객체 추적 작업을 생성할 수 있습니다. CreateLabelingJob 이 태스크 유형에 대한 레이블 지정 작업을 생성하려면 다음이 필요합니다.

  • 시퀀스 입력 매니페스트 파일. 이러한 유형의 매니페스트 파일을 생성하는 방법은 포인트 클라우드 시퀀스 입력 매니페스트 생성 섹션을 참조하세요. Ground Truth3D 포인트 클라우드 레이블 지정 양식을 처음 사용하는 경우에는 허용되는 원시 3D 데이터 형식 섹션을 검토하는 것이 좋습니다.

  • 레이블 범주 구성 파일에서 레이블, 레이블 범주와 프레임 속성 및 작업자 지침을 지정합니다. 자세히 알아보려면 레이블 범주 및 프레임 속성을 사용하여 레이블 지정 범주 구성 파일 생성을 참조하여 이 파일을 만드는 방법을 알아보세요. 다음은 3D-2D 객체 추적 작업을 생성하기 위한 레이블 범주 구성 파일을 보여주는 예제입니다.

    {
    "document-version": "2020-03-01",
    "categoryGlobalAttributes": [
        {
            "name": "Occlusion",
            "description": "global attribute that applies to all label categories",
            "type": "string",
            "enum":[
                "Partial",
                "Full"
            ]
        }
    ],
    "labels":[
        {
            "label": "Car",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Type",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "SUV",
                        "Sedan"
                    ]
                } 
            ]
        },
        {
            "label": "Bus",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Size",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "Large",
                        "Medium",
                        "Small"
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "instructions": {
        "shortIntroduction": "Draw a tight cuboid around objects after you select a category.",
        "fullIntroduction": "<p>Use this area to add more detailed worker instructions.</p>"
    },
    "annotationType": [
        {
            "type": "BoundingBox"
        },
        {
            "type": "Cuboid"
        }
    ]
}
    참고

    3D-2D 객체 추적 작업을 생성하려면 레이블 범주 구성 파일에 annotationType으로 BoundingBox 및 Cuboid를 입력해야 합니다.