3D 포인트 클라우드 태스크 유형

다양한 사용 사례에서 Ground Truth 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 양식을 사용할 수 있습니다. 다음 목록에서는 각각의 3D 포인트 클라우드 작업 유형에 대해 간략하게 설명합니다. 특정 태스크 유형을 사용하여 레이블 지정 작업을 생성하는 방법에 대한 자세한 내용 및 지침을 보려면 태스크 유형 이름을 선택하여 해당 태스크 유형 페이지를 표시합니다.

• 3D 포인트 클라우드 객체 감지 – 이 작업 유형은 작업자가 객체 주위에 3D 입방체를 추가하고 맞추어 3D 포인트 클라우드에서 객체를 찾고 분류해야 할 때 사용합니다.

• 3D 포인트 클라우드 객체 추적 – 이 작업 유형은 작업자가 객체 주위에 3D 입방체를 추가하고 맞추어 3D 포인트 클라우드 프레임의 시퀀스 전체에서 이동을 추적해야 할 때 사용합니다. 예를 들어 이 태스크 유형을 사용하여 작업자에게 여러 포인트 클라우드 프레임에서 차량의 이동을 추적하도록 요청할 수 있습니다.

• 3D 포인트 클라우드 의미 체계 세분화 – 이 작업 유형은 작업자가 서로 다른 색상을 사용해(지정된 클래스 중 하나에 각 색상을 지정) 3D 포인트 클라우드에서 객체를 페인팅하여 포인트 수준의 의미 체계 세분화 마스크를 생성해야 할 때 사용합니다.

• 3D 포인트 클라우드 조정 작업 유형 – 위의 각 작업 유형에는 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에서 생성된 주석을 감사하고 조정하는 데 사용할 수 있는 조정 작업 유형이 연결되어 있습니다. 해당 태스크에 대한 조정 레이블 지정 작업을 생성하는 방법은 관련 유형의 태스크 유형 페이지를 참조하십시오.