Dirija seu veículo do AWS DeepRacer

Depois de configurar seu veículo do AWS DeepRacer, você pode começar a dirigir seu veículo manualmente ou deixá-lo dirigir de forma autônoma, usando o console do dispositivo do veículo.

Para a condução autônoma, é necessário ter treinado um modelo do AWS DeepRacer e implantar os artefatos do modelo treinado no veículo. No modo de corrida autônoma, o modelo em execução no mecanismo de inferência controla o sentido e a velocidade de condução do veículo. Sem um modelo treinado transferido por download para o veículo, use o console do dispositivo do veículo para conduzir o veículo manualmente.

Muitos fatores afetam o desempenho do veículo em condução autônoma. Esses fatores incluem o modelo treinado, a calibração do veículo, as condições da pista, tais como fricções de superfície, contrastes de cor e reflexos de luz, etc.. Para que seu veículo atinja o desempenho ideal, você deve certificar-se de que a transferência do modelo da simulação para o real seja precisa, relevante e significativa. Para obter mais informações, consulte Otimizar o treinamento de modelos do AWS DeepRacer para ambientes reais.

Dirigir um veículo do AWS DeepRacer manualmente

Caso não tenha treinado um modelo ou implantado um modelo treinado em seu veículo do AWS DeepRacer, você não pode deixar que ele se conduza por conta própria. Mas você pode dirigi-lo manualmente.

Para dirigir um veículo do AWS DeepRacer manualmente, siga as etapas abaixo.

Para dirigir o veículo do AWS DeepRacer manualmente

1. Com o veículo do AWS DeepRacer conectado à rede Wi-Fi, siga as instruções para fazer login no console de controle de dispositivo do veículo.

2. Na página Controle do veículo, selecione Condução manual em Controles.

   

3. Em Clicar ou tocar para dirigir, clique ou toque em uma posição dentro do bloco de condução para conduzir o veículo. As imagens capturadas na câmera frontal do veículo são exibidas no vídeo no Streaming da câmera.

4. Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção Video stream (Streaming de vídeo) na tela Camera stream (Streaming da câmera).

5. Repita a partir da Step 3 (Etapa 3) para conduzir o veículo a locais diferentes.

Dirigir um veículo do AWS DeepRacer de forma autônoma

Para iniciar a condução autônoma, deixe o veículo em uma pista física e siga o procedimento a seguir:

Dirigir o veículo do AWS DeepRacer de forma autônoma

1. Siga as instruções para fazer login no console do dispositivo do veículo e siga o procedimento a seguir para condução autônoma:

2. Na página Controle do veículo, selecione Condução autônoma em Controles.

   

3. Na lista suspensa Selecionar um modelo, escolha um modelo carregado. Em seguida, Carregar modelo. Isso iniciará o carregamento do modelo no mecanismo de inferência. O processo leva cerca de 10 segundos para ser concluído.

4. Ajuste a configuração de Velocidade máxima do veículo como uma porcentagem da velocidade máxima usada para treinar o modelo.

   Certos fatores, como a fricção da superfície da pista real, podem reduzir a velocidade máxima do veículo em relação à velocidade máxima usada no treinamento. Você precisará testar para encontrar a configuração ideal.

   

5. Escolha Iniciar veículo para definir o veículo a conduzir de forma autônoma.

6. Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção Video stream (Streaming de vídeo) na tela Camera stream (Streaming da câmera).

7. Analise o veículo na pista física ou o reprodutor de streaming no console do dispositivo.

8. Para interromper o veículo, escolha Interromper veículo.

Repita a corrida a partir da Etapa 3 com o mesmo modelo ou um modelo diferente.