Modificando um modelo de mundo de simulação

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Selecione a planta baixa para personalizar o número e os tipos de quartos e as conexões entre os cômodos na planta baixa. Escolha itens de interior para personalizar pisos, paredes e móveis.

Como modificar o modelo de um mundo de simulação

Siga as etapas em uma das seguintes guias:

Using the console

Como modificar o modelo de mundos de simulação

1. Faça login no AWS RoboMaker console em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. No AWS RoboMaker console, expanda Simulação WorldForge no painel de navegação esquerdo e selecione Modelos mundiais.

3. Na página Modelos de mundo, escolha o modelo de mundo de simulação que você quer modificar.

4. Escolha Editar ou Substituir ao lado de cada elemento que você quer modificar. Para obter mais informações sobre os componentes do modelo de mundo de simulação, consulte Compreender os modelos de mundos de simulação.

Using the AWS CLI

O AWS CLI exemplo a seguir é usado list-world-templates para listar modelos existentes e, em seguida, describe-world-template para visualizar os detalhes de um modelo de mundo de simulação e get-world-template-body recuperar o corpo do modelo JSON e gravá-lo em um arquivo.

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json