Tipos de tarefas da nuvem de pontos 3D

É possível usar a modalidade de rotulagem de nuvem de pontos 3D do Ground Truth para uma variedade de casos de uso. A lista a seguir descreve brevemente cada tipo de tarefa da nuvem de pontos 3D. Para obter detalhes e instruções adicionais sobre como criar um trabalho de rotulagem usando um tipo de tarefa específico, selecione o nome do tipo de tarefa para visualizar a página de tipo de tarefa.

• Detecção de objetos da nuvem de pontos 3D: use esse tipo de tarefa quando quiser que os operadores localizem e classifiquem objetos em uma nuvem de pontos 3D adicionando e ajustando cuboides 3D em torno de objetos.

• Rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D: use esse tipo de tarefa quando quiser que os operadores adicionem e ajustem cuboides 3D em torno de objetos para rastrear seu movimento em uma sequência de quadros da nuvem de pontos 3D. Por exemplo, é possível usar esse tipo de tarefa para pedir aos operadores que rastreiem a movimentação de veículos em vários quadros da nuvem de pontos.

• Segmentação de semântica da nuvem de pontos 3D: use esse tipo de tarefa quando quiser que os operadores criem uma máscara de segmentação de semântica em nível de pontos pintando objetos em uma nuvem de pontos 3D usando cores diferentes, em que cada cor é atribuída a uma das classes especificadas.

• Tipos de tarefa de ajuste da nuvem de pontos 3D: cada um dos tipos de tarefa acima tem um tipo de tarefa de ajuste associado que você pode usar para auditar e ajustar anotações geradas por um trabalho de rotulagem da nuvem de pontos 3D. Consulte a página do tipo de tarefa associado para saber como criar um trabalho de rotulagem de ajuste para essa tarefa.