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为 AWS DeepRacer 铺开赛道
在您修建赛道时，从简单的设计开始着手一种比较好的做法，例如直赛道或一个转弯的赛道。接下来，您可以继续铺设圆形赛道。此处，我们以单弯赛道为例，引导您完成修建自己的赛道的过程。首先，我们看一下赛道的尺寸要求。
尺寸要求
您可以修建满足下列要求的任意形状的赛道：
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最小转弯半径：
在弯曲的赛道上，测量从圆形中心到外部边界的转弯半径 (
r)，如下所示。
最小转弯半径 (
rmin) 取决于位于边角的赛道转向角 (α)，应该遵循以下限制：-
如果赛道的转向角
α ≤ 90 degrees，rmin ≥ 25 inches我们建议 30 英寸。
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如果赛道的转向角为
α > 90 degrees，αrmin ≥ 30 inches.我们建议 35 英寸。
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赛道宽度，
赛道宽度 (
wtrack) 应遵循以下限制：wtrack ≥ 24 ± 3 inches. -
赛道表面：
赛道表面应平整并为单一的深色。封闭区域的最小大小应为
30 inches x 60 inches。铺有地毯的地板和木质地板非常合适。联锁泡沫或橡胶垫
比木头更符合模拟环境，不过这不是必要的。水泥地面会反射表面的光线，因此可能会造成问题。 -
赛道隔离
虽然并非必需，我们建议您用至少 2.5 英尺高且距离赛道 2 英尺的均匀颜色的隔离环绕整个赛道。
模型性能注意事项
您修建赛道的方式会影响到训练模型的稳定性和性能。以下是您在修建自己的赛道时应该考虑的因素。
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请勿将任何白色对象放在赛道上或者靠近赛道。如有必要，请从赛道或其附近移开任何白色对象。这是因为在模拟环境中的训练假定只有赛道边界才是白色的。
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使用干净完整的磁带来标记赛道边界。边界断开或皱褶会影响到训练模型的性能。
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避免使用反光性表面作为赛道地面。减少明亮灯光的眩光。来自直边的眩光会被误认为是对象或边界。
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不要使用带有赛道线之外线路标记的赛道地面。模型可能会将非赛道线认为是赛道的一部分。
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在赛道周边放置隔离以帮助减少背景对象的干扰。
修建赛道的步骤
例如，我们使用最基本的单弯赛道。您可以修改说明来修建更复杂的赛道，例如，S 弯、环形或者 AWS re:invent 2018 赛道。
修建 AWS DeepRacer 单弯赛道
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要修建赛道的直道部分，请参考图表并按照以下步骤操作。
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在地面上铺一段 60 英寸长的胶带，用于铺开第一段直道边界 (
1)。 -
使用卷尺定位第二个边界的两个端点 (
2) 和 (3)。这两个端点距离第一个边界的两个端点 24 英寸。 -
将另一端 60 英寸长的胶带铺在地面上，连接两个端点 (
2) 和 (3) 来铺成第二个边界。
我们假设直道一段为 60 英寸长，24 英寸宽。在满足尺寸要求的情况下，您可以调整长度和宽度以适合您的空间。
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要使赛道以 60 度转弯，请参考图表执行以下步骤：
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使用卷尺定位转弯半径（
4-3或4-6）的中心 (4)。使用一段磁带标记中心。 -
绘制一个等边三角形。三条边为 (
3-4)、(4-6) 和 (6-3)。
要沿着赛道铺一段 60 度的转弯，请使用等边三角形 (
3-4-6) 来确定弯曲赛道部分两个最终端点 (5) 和 (6) 的位置。对于不同角度的转弯，您可以使用量角器（或量角器应用程序）定位弯曲赛道部分的两个最终端点 (5) 和 (6)。只要满足第 2 步中要求的最低转弯半径要求，转弯半径的变动是可以接受的。 -
将小段的胶带（例如 4 英寸一段）铺在地面上以铺开转弯边界部分 (
7) 和 (8)，并通过直线边界将它们连接起来。两个拐弯边界不需要平行。
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要将赛道延伸到下一段 30 英寸长、24 英寸宽的直道，请执行以下操作：
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在地面上铺一段 30 英寸长的胶带，用于铺开与边缘 (3-5) 垂直的第一段边界 (4-8)。
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使用卷尺定位第二段边界 (9) 的端点。您可以自定义直线的长度以适合所具备的空间。
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在地面上铺另一段 30 英寸长的胶带，用于铺开与边缘 (5-9) 垂直的第二段边界 (3-5)。
我们假设第二段直道为 30 英寸长，24 英寸宽。在满足尺寸要求并且尺寸与其他赛道段一致的情况下，您可以调整长度和宽度以适合您的空间。
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（可选）剪下 4 英寸长的胶带段，然后将胶带按照 2 英寸的间隔铺在赛道中间，铺出虚线的中心线。
现在，您已完成单弯赛道的铺设。为了帮助您的车辆更好地区分可驾驶路面与不可驾驶路面，您应在赛道外的表面上绘制与赛道表面颜色具有足够对比度的颜色。为确保安全，您用至少 2.5 英尺高且距离赛道 2 英尺的均匀颜色的隔离环绕整个赛道。
您可以根据说明将赛道延伸为更复杂的形状。
