什么是 AWS DeepRacer？

AWS DeepRacer 是一款完全自主的 1/18 比例赛车，由强化学习驱动。它包括以下组件：

• AWS DeepRacer 控制台：一项 M AWSachin e Learning 服务，用于在三维模拟自动驾驶环境中训练和评估强化学习模型。

• AWS DeepRacer 车辆：一辆1/18比例的遥控车，能够在经过训练的自动驾驶AWS DeepRacer 模型上进行推理。

• AWS DeepRacer 联赛：世界上第一个全球性的自动驾驶赛车联赛。争夺奖品、荣耀和晋级冠军杯机会的赛事。有关更多信息，请参阅条款和条件。

主题

• AWS DeepRacer 控制台
• 这AWS DeepRacer 辆车
• AWS DeepRacer League
• AWS DeepRacer 用于探索强化学习
• AWS DeepRacer 概念和术语

AWS DeepRacer 控制台

AWS DeepRacer 控制台是用于与AWS DeepRacer 服务交互的图形用户界面。您可以使用控制台训练强化学习模型，并在AWS DeepRacer 模拟器中评估模型性能。在此控制台中，您还可以下载训练后的模型以部署到您的 AWS DeepRacer 车辆，从而在物理环境中实施自动驾驶。

总之，AWS DeepRacer 控制台支持以下功能：

• 创建训练作业以通过指定的奖励函数、优化算法、环境和超参数来训练强化学习模型。

• 选择模拟轨道进行训练，并使用 SageMaker AI 评估模型。

• 克隆训练后的模型，以通过优化超参数来改进训练，从而优化车辆性能。

• 下载训练后的模型来将它部署到您的 AWS DeepRacer 车辆，以使它能够在物理环境中行驶。

• 将您的模型提交到虚拟竞赛，并将其性能与虚拟排行榜中的其他模型进行比较并获得排名。

使用AWS DeepRacer 服务控制台时，您需要根据训练或评估和存储模型的使用量付费。

首先，向首次使用的AWS DeepRacer 用户AWS DeepRacer 提供免费套餐。现在有足够的时间来训练和调整你的第一个模型并进入联AWS DeepRacer 赛。提交模特参加任何AWS DeepRacer 联赛虚拟赛事均不收取任何费用。

有关定价的详细信息，请参阅 AWS DeepRacer 服务详细信息页面。

这AWS DeepRacer 辆车

AWS DeepRacer 车辆是一种支持 Wi-Fi 的物理车辆，可以通过使用强化学习模型在物理赛道上自动驾驶。

• 您可以手动控制车辆，或部署车辆模型以实现自动驾驶。

• 自主模式在车辆的计算模块上运行推理。推理使用从安装在前面的摄像机中捕获的图像。

• 车辆可通过 Wi-Fi 连接下载软件。用户也可以通过该连接使用计算机或移动设备访问设备控制台以操作车辆。

AWS DeepRacer League

AWS DeepRacer League 是 AWS DeepRacer 的一个重要组件。AWS DeepRacer 联盟旨在促进社区和竞争。

通过联AWS DeepRacer 赛，你可以在实体或虚拟赛车赛事中将自己的机器学习技能与其他AWS DeepRacer开发者进行比较。您不仅有机会获得奖品和成就，还可以衡量您的强化学习模型。您可以与其他参与者竞争，互相学习，互相激励。如果您因在AWS DeepRacer 联赛中的表现而赢得成就，则可以在社交媒体上与您的社区分享成就。有关更多信息，请参阅条款和条件。

参加比赛或学习如何在联赛中训练模型。