AWS DeepRacer 依赖 AWS 服务

AWS DeepRacer 使用以下 Amazon Web Services 来管理所需资源：

Amazon Simple Storage Service

将训练后的模型构件存储在 Amazon S3 存储桶中。

AWS Lambda

创建并运行奖励函数。

AWS CloudFormation

为 AWS DeepRacer 模型创建训练作业。

SageMaker

训练 AWS DeepRacer 模型。

反过来，依赖的 AWS Lambda、AWS CloudFormation 和 SageMaker 使用其他 AWS 服务，包括 Amazon CloudWatch 和 Amazon CloudWatch Logs。

下表显示由 AWS DeepRacer 直接或间接使用的 AWS 服务。

AWS DeepRacer 直接或间接使用的 AWS 服务
AWS 服务主体	注释
application-autoscaling	由 SageMaker 间接调用以自动扩展其操作。
cloudformation	由 AWS DeepRacer 直接调用以创建账户资源。
cloudwatch	由 AWS DeepRacer 直接调用以记录其操作。 由 SageMaker 间接调用以记录其操作。
ec2	由 AWS CloudFormation 和 SageMaker 间接调用以创建和运行训练作业。
kinesisvideo	由 AWS DeepRacer 直接调用以查看缓存的训练流。
lambda	由 AWS DeepRacer 直接调用以创建并运行奖励函数。
logs	由 AWS DeepRacer 直接调用以记录其操作。 由 AWS Lambda 间接调用以记录其操作。
s3	由 SageMaker 间接调用以执行 SageMaker 特定的存储操作。 由 AWS DeepRacer 直接调用，用于创建、列出和删除名称以“deepracer”开头的存储桶。也用于调用以从存储桶下载对象、将对象上传到存储桶或从存储桶中删除对象。
sagemaker	由 AWS DeepRacer 直接调用以便训练强化学习模型。

要使用 AWS DeepRacer 调用这些服务，您必须拥有附加了所需策略的适当的 IAM 角色。在 AWS DeepRacer 调用依赖 AWS 服务所需的 IAM 角色 中了解有关这些策略和角色的详细信息。