如何为 AWS DeepRacer 驱动器模块蓄电池充电

AWS DeepRacer 驱动器模块蓄电池有两组电缆，带有两种不同颜色的 JST 接头，分别为白色和红色。黑色、红色和白色电缆末端的白色 3-pin 连接器将车辆模块蓄电池连接到其充电器上。位于黑色和红色电缆末端的红色 2-pin 连接器将蓄电池连接到车辆驱动系统。

执行以下步骤可为 AWS DeepRacer 驱动器模块蓄电池充电：

1. 要连接到车辆的驱动模块蓄电池，请抬起计算模块，注意不要使连接到传驱动系统的线缆发生松动。

   

2. 或者，要从车辆上取下驱动模块蓄电池，请断开红色的 2-pin 电池连接器与黑色和红色驱动系统连接器的连接，然后解开尼龙搭扣带。

3. 通过将电池的白色 3-pin 连接器连接到充电器端口，将电池连接到电池充电器。

   

   红灯 + 绿灯 = 未充满电

4. 将电池充电器的电源线插入电源插座。只有绿灯亮起时，表示电池充满电。

5. 断开已充电车辆电池的白色 3-pin 接头与充电适配器的连接。如果您取下电池为其充电（可选），请确保将其红色 2-pin 连接器重新连接到车辆驱动系统连接器，并使用尼龙搭扣带将电池固定在车辆上。

6. 将开关推到“开启”位置，打开车辆驱动系统。聆听是否发出指示信号（两声短促的哔哔声），以确认车辆已成功充电。如果您没有听到两声哔哔声，请尝试解锁车辆电池

AWS DeepRacer 驱动器模块蓄电池现已可以使用。