UpdateSimulationApplication

重要

终止支持通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 将停止对的支持。 AWS RoboMaker2025 年 9 月 10 日之后，您将无法再访问 AWS RoboMaker 控制台或 AWS RoboMaker 资源。有关过渡 AWS Batch 到以帮助运行容器化仿真的更多信息，请访问此博客文章。

更新模拟应用程序。

请求语法


POST /updateSimulationApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json

{
   "application": "string",
   "currentRevisionId": "string",
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "renderingEngine": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "simulationSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ]
}

URI请求参数

该请求不使用任何URI参数。

请求正文

该请求接受以下JSON格式的数据。

application

模拟应用程序的应用程序信息。

类型：字符串

长度限制：长度下限为 1。最大长度为 1224。

模式：arn:.*

必需：是

currentRevisionId

机器人应用程序的修订版 ID。

类型：字符串

长度限制：长度下限为 1。最大长度为 40。

模式：[a-zA-Z0-9_.\-]*

必需：否

environment

包含您的仿真应用程序的 Docker 镜像URI的对象。

类型：Environment 对象

必需：否

renderingEngine

模拟应用程序的渲染引擎。

类型：RenderingEngine 对象

必需：否

robotSoftwareSuite

有关机器人软件套件的信息。

类型：RobotSoftwareSuite 对象

必需：是

simulationSoftwareSuite

模拟应用程序所使用的模拟软件套件。

类型：SimulationSoftwareSuite 对象

必需：是

sources

模拟应用程序的源。

类型：SourceConfig 对象数组

必需：否

响应语法


HTTP/1.1 200
Content-type: application/json

{
   "arn": "string",
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "lastUpdatedAt": number,
   "name": "string",
   "renderingEngine": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "revisionId": "string",
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "simulationSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "etag": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ],
   "version": "string"
}