什么是 AWS RoboMaker？

AWS RoboMaker 是一项基于云的模拟服务，使机器人开发人员无需管理任何基础设施即可运行、扩展模拟并实现自动化。借助 AWS RoboMaker，机器人开发人员可以经济高效地扩展和自动执行模拟工作负载，通过单个 API 调用运行大规模和并行模拟，并创建用户定义的随机 3D 虚拟环境。使用模拟服务，您可以加快应用程序测试速度，并利用您定义的模板创建数百个新世界。

AWS RoboMaker 能够在持续集成和持续交付 (CI/CD) 管道内进行自动测试，通过大量迭代试验训练强化模型，并将多个并行模拟连接到您的实例集管理软件进行测试。与AWS机器学习、监控和分析服务结合使用时，机器人可以传输数据、导航、通信、理解和学习。

AWS RoboMaker 资源页面包含指向模拟教育资源、模拟世界资产、示例应用程序、研讨会和教程库以及硬件开发者套件的链接。

AWS RoboMaker 特征

AWS RoboMaker 包括以下功能。

• 使用 AWS RoboMaker 进行模拟 — 一项完全托管的模拟服务，您无需配置或管理任何基础架构即可使用该服务运行模拟作业。该服务支持大规模和并行模拟，并根据所测试场景的复杂性自动扩展。AWS RoboMaker 模拟可用于运行所选机器人软件和模拟器，包括 ROS、定制机器人应用程序、Gazebo、Unity、Unreal 和基于 Nvidia Isaac 的模拟。

• 使用 Simulation WorldForge 创建多个模拟世界— 无需工程投资或管理世界生成基础设施，即可自动创建数百个模仿现实世界条件的预定义随机模拟世界。如今，Simulation WorldForge 为室内家居环境提供了世界，包括可配置的平面图和家具。

AWS RoboMaker 定价

与其他 AWS 产品一样，在使用 AWS RoboMaker 时，您无需签订合同或承诺最低使用量。有关 AWS RoboMaker 的使用成本的更多信息，请参阅 AWS RoboMaker 定价。

要开始使用 AWS RoboMaker 并了解有关该服务的更多信息，请继续AWS RoboMaker 入门。