AWS DeepRacer 相依 AWS 服務

AWS DeepRacer 使用以下 AWS 服務來管理必要的資源：

Amazon Simple Storage Service

在 Amazon S3 儲存貯體中存放訓練過的模型成品。

AWS Lambda

建立和執行獎勵函數。

AWS CloudFormation

為 AWS DeepRacer 模型建立訓練任務。

SageMaker AI

訓練 AWS DeepRacer 模型。

相依項目 AWS CloudFormation和 SageMaker AI 會接著使用其他服務 AWS Lambda， AWS 包括 Amazon CloudWatch 和 Amazon CloudWatch Logs。

下表顯示 AWS DeepRacer 直接或間接使用 AWS 的服務。

AWS AWS DeepRacer 直接或間接使用的服務

AWS 服務主體	說明
application-autoscaling	SageMaker AI 間接呼叫 以自動擴展其操作。
cloudformation	AWS DeepRacer 直接呼叫 以建立帳戶資源。
cloudwatch	AWS DeepRacer 直接呼叫 來記錄其操作。 SageMaker AI 間接呼叫 來記錄其操作。
ec2	由 AWS CloudFormation 和 SageMaker AI 間接呼叫，以建立和執行訓練任務。
kinesisvideo	AWS DeepRacer 直接呼叫以檢視快取的訓練串流。
lambda	AWS DeepRacer 直接呼叫 來建立和執行獎勵函數。
logs	AWS DeepRacer 直接呼叫 來記錄其操作。 間接呼叫 AWS Lambda 來記錄其操作。
s3	SageMaker AI 間接呼叫 以執行 SageMaker AI 特定的儲存操作。 AWS DeepRacer 直接呼叫 ，以建立、列出和刪除名稱開頭為 "." 的儲存貯體deepracer。 也稱為從儲存貯體下載物件、將物件上傳至儲存貯體，或從儲存貯體刪除物件。
sagemaker	AWS DeepRacer 直接呼叫 來訓練強化學習模型。

若要使用 AWS DeepRacer 來呼叫這些服務，您必須具有適當的 IAM 角色，並連接必要的政策。了解 AWS DeepRacer 呼叫相依 AWS 服務所需的 IAM 角色 中的這些政策和角色的詳細資訊。