什麼是 AWS DeepRacer? - AWS DeepRacer

什麼是 AWS DeepRacer?

AWS DeepRacer 是一種整合式的學習系統,可讓所有程度的使用者學習和探索強化學習,並實驗及建置自動駕駛應用程式。它由下列元件組成:

AWS DeepRacer 主控台

AWS DeepRacer 主控台是一種圖形使用者界面,可讓使用者和 AWS DeepRacer 服務互動。您可以使用主控台訓練強化學習模型,並在建置於 AWS RoboMaker 上的 AWS DeepRacer 模擬器中評估模型效能。在主控台中,您也可以下載訓練模型以部署到您的 AWS DeepRacer 車輛,在實體環境中進行自動駕駛。

總結而言,AWS DeepRacer 主控台支援下列功能:

  • 建立訓練任務,使用指定的獎勵函數、最佳化演算法、環境及超參數訓練強化學習模型。

  • 選擇模擬軌道,使用 Amazon SageMaker 和 AWS RoboMaker 訓練和評估模型。

  • 複製訓練模型,透過調校超參數來改善訓練,最佳化您模型的效能。

  • 下載訓練模型以部署到您的 AWS DeepRacer 車輛,使其可在實體環境中駕駛。

  • 提交您的模型到虛擬競賽,並在虛擬排行榜中讓其效能與其他模型進行比較。

AWS DeepRacer 車輛

AWS DeepRacer 車輛是一種啟用 Wi-Fi 的實體車輛,可使用強化學習模型,在實體的軌道上自行駕駛。

  • 您可以手動控制車輛,或是部署模型來讓車輛自動駕駛。

  • 自動模式會在車輛的運算模組上執行推斷。推斷會使用從裝在前方的攝影機擷取到的影像。

  • Wi-Fi 連線則可以讓車輛下載軟體。連線也可以讓使用者存取裝置主控台,使用電腦或行動裝置操作車輛。

AWS DeepRacer 聯盟

AWS DeepRacer 聯盟 聯盟是 AWS DeepRacer 的重要元件。AWS DeepRacer 聯盟 旨在透過共享和競賽,促進共同學習和合作探索。

使用 AWS DeepRacer 聯盟,您可以在實體或虛擬的競賽事件中,讓您的部署與其他 AWS DeepRacer 開發人員的部署進行比較。您不僅有機會獲得獎賞,也能透過這種方式測量您的強化學習模型。您可以建立機會,將您的洞見與其他參與者共享、向其他人學習,或是啟發其他人。

參加賽車或了解如何在聯盟中培訓模型。