駕駛您的 AWS DeepRacer 車輛

設定 AWS DeepRacer 車輛後，您可以使用車輛的裝置主控台開始手動駕駛車輛，或讓車輛自主駕駛。

對於自動駕駛，您必須訓練過 AWS DeepRacer 模型，並將訓練過的模型構件部署到車輛上。在自動駕駛賽車模式下，推理引擎中執行的模型會控制車輛的行進方向和速度。若沒有將訓練的模型下載至車輛，您可以使用車輛的裝置主控台來手動駕駛車輛。

許多因素都可能會影響車輛在自動駕駛時的效能。這些因素包括訓練後的模型、車輛校準、軌道條件 (例如表面摩擦力、色彩對比和光線反射) 等。若要讓您的車輛達到最佳效能，您必須確保從模擬傳輸到現實世界的模型準確、相關且具有意義。如需詳細資訊，請參閱針對真實環境優化 AWS DeepRacer 模型培訓。

手動駕駛您的 AWS DeepRacer 車輛

如果您尚未訓練任何模型，或尚未將任何訓練過的模型部署到 AWS DeepRacer 車輛，則無法讓它自行駕駛。但是，您可以手動駕駛它。

要手動駕駛 AWS DeepRacer 車輛，請依照下列步驟操作。

手動駕駛您的 AWS DeepRacer 車輛

1. 將 AWS DeepRacer 車輛連線到 Wi-Fi 網路後，請依照指示登入車輛的裝置控制主控台。

2. 在「控制車輛」頁面，選擇「控制」下的「手動駕駛」。

   

3. 在 Click or touch to drive (按一下或觸碰以進行駕駛) 下方，按一下或觸碰駕駛盤內的位置來駕駛車輛。從車輛前方攝影機擷取到的影像會顯示在 Camera stream (攝影機串流) 下方的影片播放程式內。

4. 若要在駕駛車輛時開啟或關閉裝置主控台上的視訊串流，請切換 Camera stream (攝影機串流) 顯示下方的 Video stream (視訊串流) 選項。

5. 重複 Step 3 (步驟 3) 來駕駛車輛到不同的位置。

自主駕駛您的 AWS DeepRacer 車輛

若要開始自動駕駛，請將車輛置放在實體軌道上，並執行以下作業：

自動駕駛您的 AWS DeepRacer 車輛

1. 依照說明來登入車輛的裝置主控台，然後執行以下作業來進行自動駕駛：

2. 在「控制車輛」頁面上，選擇「控制」下的「自動駕駛」

   

3. 從 Select a model (選取模型) 下拉式清單，選擇已上傳的模型。然後選擇 Load model (載入模型)。這會開始將模型載入推斷引擎。程序大約需要 10 秒來完成。

4. 調整車輛的 Maximum speed (最大速度) 設定，將其設為在訓練模型時所使用最大速度的百分比。

   某些因素 (例如真實軌道的表面摩擦力) 可能會降低車輛的最大速度，使其低於訓練期間使用的最大速度。您將需要進行實驗，才能找到最佳設定。

   

5. 選擇 Start vehicle (啟動車輛) 來設定車輛進行自動駕駛。

6. 若要在駕駛車輛時開啟或關閉裝置主控台上的視訊串流，請切換 Camera stream (攝影機串流) 顯示下方的 Video stream (視訊串流) 選項。

7. 觀察車輛在實體軌道上駕駛，或是透過裝置主控台上的串流影片播放程式來觀看。

8. 若要停止車輛，請選擇 Stop vehicle (停止車輛)。

重複 Step 3 (步驟 3) 已使用相同模型進行另一次的駕駛，或是使用不同的模型。