了解您的 AWS DeepRacer 車輛 - AWS DeepRacer
檢查您的車輛為電池充電並安裝測試運算模組關閉您的裝置

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

了解您的 AWS DeepRacer 車輛

您的 AWS 車 DeepRacer 輛是支援機器學習、電池供電和 Wi-Fi 連接的 1/18 比例型號四輪驅動車，配備前置式 400 萬像素攝影機和 UbuntuU 運算模組。

車輛可透過執行推斷自動駕駛，該推斷是以其運算模組中的強化學習模型為基礎。您也可以手動駕駛車輛，而無須部署任何強化學習模型。如果您尚未取得 AWS DeepRacer 車輛，可以在這裡訂購。

AWS DeepRacer 車輛由有刷馬達供電。駕駛速度會由電壓調整器控制，控制馬達旋轉的速度。操作轉向系統的伺服 (伺服) 受到 AWS DeepRacer 車輛底盤中的黑色蓋子保護。

主題

檢查您的 AWS DeepRacer 車輛

當您開啟 AWS DeepRacer 車輛包裝盒時，您應該會找到下列元件和配件：

圖片：AWS DeepRacer 車輛零件。
元件 說明
車輛底座 [1] 包括用來擷取車輛駕駛經驗的前方攝影機，以及用於自動駕駛的運算模組。您可以在車輛的裝置主控台上，透過串流影片檢視攝影機擷取的影像。底座包含有刷電動馬達、電子速度控制器 (ESC) 及伺服機構 (servomechanism)
車體外殼 [2] 設定車輛時請移除此外殼。
微型 USB 連接至 USB-A 纜線 [3] 使用它來支援 USB-OTG 功能。
運算電池 [4] 使用此功能可為在下載的 AWS DeepRacer 強化學習模型上執行推論的運算模組提供動力。
運算電池連接器纜線 [5] 使用此 USB C 對 USB C 纜線，將運算模組與電源連接在一起。如果您有 Dell 運算電池，這條纜線會更長。
電源線 [6a] 使用此選項將電源變壓器接到電源插座。
電源轉接器 [6b] 使用此裝置可為運算電池和運算模組充電。
插銷 (備用零件) [7] 用來將運算模組固定在車輛底盤上。這些都是額外的零件。
車輛電池 [8] 一個 7.4v LiPo 電池組為電機供電。
車輛電池充電轉接器 [9a] 使用它來為推動車輛驅動鍊的電池充電。
車輛電池充電線 [9b] 使用它來將車輛電池充電器連接到電源插座。
電池解鎖纜線 [10] 如果您的電池進入鎖定狀態，請使用此選項。

若要設定 AWS DeepRacer 車輛，您還必須準備好以下項目：

  • 具有 USB 連接埠及網際網路存取的電腦。

  • 連線到網際網路的 Wi-Fi 網路。

  • 一個 AWS 帳戶。

現在請遵循下一節的說明，確認您的車輛電池和電源都已充電完成。

為 AWS DeepRacer 電池充電並安裝

您的 AWS DeepRacer 車輛有兩種電源：車用電池和運算模組行動電源。

電源則會使運算模組保持在執行狀態。運算模組會維護 Wi-Fi 連線、針對已部署的 AWS 模 DeepRacer 型執行推論，並發出指令讓車輛採取動作。

車輛電池會推動馬達，移動車輛。它有兩組纜線。雙線組的紅色和黑色纜線用於連接至車輛的 ESC，而三線藍色 (或黑色)、白色及紅色纜線則用於連接至充電器。駕駛的時候，只應將雙線組纜線連接到車輛。

在完整充電後，電池電壓會隨著電池放電而逐漸降低。當電壓下降時，可用的扭力也會下降。因此，相同速度設定會在軌道上導致較慢的速度。當電池完全放電後，車輛便會停止移動。針對正常情況下的自動駕駛，電池通常能維持 15 到 25 分鐘。為了確保一致的行為，建議您在每次使用 15 分鐘後為電池充電。

若要安裝及為車輛電池和電源充電，請遵循下列步驟。

  1. 移除您的 AWS DeepRacer 車輛外殼。

  2. 移除四個車輛底座固定針。小心地拿起車輛底座，並使電線保持在連接狀態。

  3. 若要為車輛電池充電並安裝，請執行下列作業：

    1. 若要為電池充電，請將三線纜線組從連擊器插入充電器，將電池連接至電源轉接器，然後將電源轉接器插入牆上的插座或 USB 連接埠 (若使用 USB 纜線為電池充電)。

      如需如何使用隨附的充電器為車輛電池充電的圖解，請參閱 如何為 AWS DeepRacer 磁碟機模組電池充電。

    2. 在電池充電後，將車輛電池線的雙線纜線組插入車輛上的黑色及紅色纜線連接器。

    3. 為了保護車輛電池，請使用連接的束帶將電池綁在車輛底座下方。

      確認將所有纜線都保持在車輛內部。

    4. 若要檢查車輛電池是否已充電完成，請執行以下作業：

      1. 滑動車輛電源的切換開關來啟動車輛。

      2. 聽到兩個短暫的嗶聲。

        若您沒有聽到嗶聲，表示車輛尚未充電。從車輛取下電池，然後重複上述的步驟 1 來為電池充電。

      3. 不使用車輛時，請將車輛的電源切換開關切回去以關閉車輛電池。

  4. 若要檢查電源的充電層級，請執行以下作業：

    1. 按下電源上的電源開關。

    2. 檢查電源開關旁邊的四個 LED 燈號，判斷充電層級。

      若四個 LED 燈號都已點亮，表示電源已完全充電。若沒有亮起任何一個 LED 燈號，表示電源需要充電。

    3. 若要為電源充電，請從變壓器將 USB C 將插線插入電源的 USB C 連接埠。電源可能需要一些時間才能完全充電。當充電完成時，請重複 Step 4 (步驟 4) 來確認電源已完全充電。

  5. 若要安裝電源，請執行以下作業：

    1. 將電源插入其位置，並使電源開關和 USB C 連接埠面向車輛的背部。

    2. 使用束帶將電源安全地綁在車輛底座。

      注意

      請不要在此步驟將電源連接到運算模組。

測試您的 AWS DeepRacer 運算模組

測試運算模組，驗證它可成功啟動。若要使用外部電源測試模組，請遵循下列步驟：

測試您車輛的運算模組

  1. 將運算模組連接到電源。將電源線連接到變壓器、將電源線插入電源插座，並將變壓器的 USB C 插線插入運算模組上的 USB C 連接埠。

  2. 按下運算模組上的電源開關來啟動車輛的運算模組。

  3. 若要驗證運算模組的狀態，請檢查 LED 燈號如下所示：

    • 藍色

      運算模組已啟動、連線到指定的 Wi-Fi，並已準備就緒。

      在此狀態中，您可以在使用 HDMI 纜線、USB 滑鼠和 USB 鍵盤將它連接到監視器後，登入運算模組。首次登入時，請同時使deepracer用使用者名稱和密碼。您接著會收到詢問，要求您為未來的登入重設密碼。基於安全考量，請為新密碼選擇強式密碼片語。

    • 閃爍的紅色

      運算模組正處於設定模式。

    • 黃色

      運算模組正在初始化。

    • 紅色

      運算模組無法連線到 Wi-Fi 網路。

  4. 當您完成測試時，請按下運算模組上的電源按鈕來關閉它，並從外部電源拔除。

關閉您的 AWS DeepRacer 車輛

若要關閉 AWS DeepRacer 車輛，請將車輛從外部電源拔除。您也可以按下裝置上的電源按鈕，直到電源指示器關閉。