本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。
AWS DeepRacer 軌道設計範本
下列DeepRacer軌道設計範本顯示您可以按照本節提供的指示建立的 AWS 軌跡。
注意
此部分還提供了可用預先打印的曲目的模板。與使用自己的材料構建軌道相比,組裝預先打印的軌道需要更少的時間,並且是一個簡單的過程。我們建議使用預先打印的軌道和障礙物。若要購買預先列印的曲目,請參閱 AWS DeepRacer 店面
對於所有音軌,要重現相同的色彩製作,請使用以下規格:
綠色:PMS 3395C
橙色:PMS 137C
黑色:PMS 432C
白色:CMYK 0-0-2-9
這些軌道在其表面使用以下材料進行了測試:
塑膠
這些軌道印在 13 盎司的塗料乙烯基上,並具有啞光效果,以減少眩光。塑膠比地毯便宜,提供良好的效能。塑膠不像地毯那麼耐用。
地毯
這些軌道印刷在 8 盎司的染料昇華聚酯面地毯上,並配有乳膠橡膠背襯。地毯耐用,並提供了出色的性能,但價格昂貴。
由於其尺寸較大,因此無法輕鬆將軌道打印在單件材料上。拼接各片段時請務必對齊賽道線。
主題
AWS DeepRacer A 到 Z 賽道 (基本) 賽道範本
AWS DeepRacer A 到 Z 賽道 (基本) 賽道是 AWS DeepRacer 史上最受歡迎的體能競賽賽道。它最初在 AWS re: Invenent 2018 上發行,佔用空間在所有 AWS DeepRacer 實體競賽軌道中最小。可在 AWS DeepRacer 店面
![影像:AWS DeepRacer A 到 Z 賽道 (基本) 軌道。](images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)
我們建議初學者賽事和初次賽車手使用此賽道。憑藉各種跑步和直線運動,它為首次和經驗豐富的賽車手提供了一個引人注目的挑戰。AWS DeepRacer A 到 Z 賽道 (基本) 軌道是一對一實體複製主控台中可用的虛擬軌道。它為賽車手提供在虛擬環境中訓練模型的機會,然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置,以便在實體賽道上進行自主競賽。
若要列印或建立自己的 A 到 Z 賽道 (基本) 賽道,請下載此 AWS DeepRacer A 到 Z 賽道 (基本) 檔案。
AWS DeepRacer 微笑高速公路 (中級) 賽道範本
AWS DeepRacer 微笑賽道最初以 AWS DeepRacer 冠軍賽 2019 年賽道的形式發行。可在 AWS DeepRacer 店面
![圖片:AWS DeepRacer 微笑高速公路賽道。](images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)
對於有經驗豐富的賽車手和更大物理空間的賽事,我們建議使用此中間賽道 這是對控制台中可用虛擬軌道的 1:1 實體複製。它為賽車手提供在虛擬環境中訓練模型的機會,然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置,以便在實體賽道上進行自主競賽。
若要列印或建立您自己的 AWS S DeepRacer mile 賽道 (中級) 賽道,請下載此 AWS S DeepRacer mile 賽道 (中級) 軌道檔案。
AWS DeepRacer RL 賽道 (進階) 賽道範本
AWS DeepRacer RL 高速公路 (進階) 賽道 (又稱 AWS 高DeepRacer峰會賽道) 最初於 2022 年在 AWS 高DeepRacer峰會中發行,是 AWS 歷史上最長的實體賽道。DeepRacer可在 AWS DeepRacer 店面
![影像:AWS DeepRacer RL 賽道 (進階) 軌道。](images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)
我們建議使用 AWS DeepRacer RL 賽道 (進階) 賽道,以應付有經驗豐富的賽車手的賽事。它提供了一個引人注目的挑戰誰喜歡快速走在直道上的賽車手. AWS DeepRacer RL 賽道 (進階) 軌道是一對一實體複製主控台中可用的虛擬軌道。它為賽車手提供了在虛擬環境中訓練模型的機會,然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置,以便在物理賽道上進行自主競賽。
若要列印或建立您自己的 AWS RL 賽道 (進階) 賽道,請下載此 AWS DeepRacer RL 賽道 (進階) 軌道檔案。
AWS DeepRacer 單回合軌道範本
此基本賽道範本包含由一個彎道區段連接的兩個直道區段。使用此軌道訓練的模型應使 AWS DeepRacer 車輛直線行駛,或向單個方向轉彎。
![影像:AWS DeepRacer 單回合軌道。](images/deepracer-track-example-single-turn.png)
AWS DeepRacer S 曲線軌道範本
此賽道比只有一個彎道的賽道更複雜,因為模型需要學習兩個方向的轉彎。您可以在第一個轉彎後轉向反方向,輕鬆將只有一個彎道的賽道建構說明,延長為這條賽道。
![影像:AWS DeepRacer S 曲線軌跡。](images/deepracer-track-example-s-curve.png)
AWS DeepRacer 迴圈追蹤範本
這條一般的環形賽道是只有一個彎道的 90 度重複賽道。它需要一個更大的封閉區域來鋪設整個軌道。
![影像:AWS DeepRacer 迴圈追蹤。](images/deepracer-track-example-loop.png)
![影像:AWS DeepRacer 迴圈追蹤。](images/deepracer-oval-track.png)