更新和還原您的 AWS DeepRacer 裝置 - AWS DeepRacer
檢查您的裝置軟體版本建立 Ubuntu 20.04 安裝媒體更新裝置至 Ubuntu 20.04

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

更新和還原您的 AWS DeepRacer 裝置

將您的 AWS DeepRacer 設備更新到最新的軟件堆棧，包括 Ubuntu 20.04 焦點，英特爾® OpenVino™ 工具包 2021.1.110，ROS2 狡猾的菲茨羅伊和 Python 3.8。執行 AWS DeepRacer 開放原始碼專案需要此更新，否則為選用。AWS DeepRacer 僅支持 Ubuntu 20.04 焦點弗薩和 RO2 狡猾的菲茨羅伊。

重要

更新到新的 AWS DeepRacer 軟體堆疊會清除 AWS DeepRacer 裝置上的所有資料。

檢查您的 AWS DeepRacer 裝置目前執行的軟體版本

檢查 AWS DeepRacer 裝置目前執行的軟體版本

  1. 登入 AWS DeepRacer 裝置主控台。若要瞭解如何操作，請遵循中的步驟啟動 AWS DeepRacer 車輛的裝置主控台。

  2. 選擇導覽窗格上的 [設定]。

  3. 查看關於部分，以確認您的 AWS Ve DeepRacer hicle 目前正在執行的軟體版本。

    影像：此映像是 AWS DeepRacer 裝置主控台「關於」頁面的螢幕擷取畫面。

準備將您的 AWS DeepRacer 裝置更新至軟體堆疊

本主題將逐步引導您完成建立 AWS DeepRacer Ubuntu 安裝媒體的程序。準備可開機 USB 磁碟機需要額外的硬體。

先決條件

開始之前，請確定您已準備好下列項目：

  • 一個 AWS DeepRacer 裝置

  • USB 快閃磁碟機 (32 GB 或更大的儲存空間)

  • 自訂 AWS ISO DeepRacer 映像檔。

  • 最新的 AWS DeepRacer 軟體更新套件。

  • 與您的操作系統兼容的 UnetBo ot 副本。

  • 執行 Ubuntu、視窗或 macOS 的電腦，以準備 USB 安裝媒體。您也可以使用 HDMI A 型纜線連接滑鼠、鍵盤和監視器，將 AWS DeepRacer 裝置上的運算模組當做 Linux 電腦使用。

準備

若要準備 AWS DeepRacer 更新媒體，您需要執行下列任務：

  • 將 USB 驅動器格式化為以下兩個分區：

    • 一個 4 GB 的 FAT32 開機分割區

    • 一個至少 18 GB 的 NTFS 資料分割區

  • 使 USB 驅動器可啟動以在重新啟動時啟動更新：

    • 將所需的自訂 Ubuntu ISO 映像檔燒錄到開機分割區

    • 將所需的更新檔案複製到 USB 磁碟機的資料分割區

準備可開機的 USB 磁碟機

請依照下列指示在 Ubuntu、視窗或 macOS 上準備 AWS DeepRacer 更新媒體。取決於您所使用的電腦，特定任務在作業系統之間可能有所不同。選擇與您的作業系統相對應的索引標籤。

Ubuntu

按照此處的指示使用 Ubuntu 電腦 (包括 AWS DeepRacer 裝置的運算模組) 為 AWS DeepRacer 裝置準備更新媒體。如果您使用的是不同的 Linux 發行版，請以與作業系統套件管理員相容的apt-get *指令來取代這些指令。

若要清除和分割 USB 磁碟機

  1. 執行下列命令以安裝和啟動 GParted。

    sudo apt-get update; sudo apt-get install gparted
sudo gparted

  2. 要擦除 USB 驅動器，您將需要其設備路徑。要在 GParted 控制台上找到它並清除 USB 驅動器，請執行以下操作：

    1. 在選單列上，選擇「檢視」，然後選擇「裝置資訊」。將出現一個側邊欄，顯示所選磁盤的型號，大小和路徑。

    2. 通過轉到菜單欄上的 GParted 選擇 USB 驅動器，然後選擇設備，最後從列表中選擇您的 USB 驅動器。將裝置說明中顯示的尺寸和型號與 USB 磁碟機相符。

    3. 確定選取正確的磁碟後，請刪除其所有現有磁碟分割。

      如果分割區已鎖定，請開啟內容 (按一下右鍵) 功能表，然後選擇 unmount (卸載)。

  3. 若要建立 4 GB 容量的 FAT32 開機分割區，請選取左上角的檔案圖示，設定下列參數，然後選擇 [新增]。

    Free space preceding: (前端的剩餘空間：) 1

    New size: (新的大小：)4096

    Free space following: (後端的剩餘空間：) <remaining size>

    Align to: (對齊：) MiB

    Create as: (建立為：) Primary Partition

    Partition name: (分割區名稱：)

    File system: (檔案系統：) fat32

    Label: (標籤：) BOOT

  4. 若要建立最少 18 GB 容量的 NTFS 資料分割區，請選取檔案圖示，設定下列參數，然後選擇 [新增]。

    Free space preceding: (前端的剩餘空間：) 0

    New size: (新的大小：)<remaining size>

    Free space following: (後端的剩餘空間：) 0

    Align to: (對齊：) MiB

    Create as: (建立為：) Primary Partition

    Partition name: (分割區名稱：)

    File system: (檔案系統：) nfts

    Label: (標籤：) Data

  5. 在功能表列上，選擇 「編輯」，然後選擇「套用所有作業」。將出現警告提示，詢問您是否要應用更改。選擇 Apply (套用)。

  6. 創建 FAT32 和 NTFS 分區後，USB 驅動器的分區信息將顯示在 GParted 控制台中。請記下BOOT分割區的磁碟機路徑，您將需要它完成下一步完成下一步。

若要讓 USB 磁碟機可從 FAT32 分割區開機

  1. 確保您從先決條件部分下載了自定義 Ubuntu ISO 映像。

  2. 如果您使用的是 Ubuntu 20.04，則需要使用其二進製文件運行聯盟。若要執行此作業：

    1. 將最新的 UnetBoot 二進位檔案下載到您的下載資料夾。在我們的例子中，我們使用unetbootin-linux64-702.bin.

    2. 按 Ctrl+Alt+T 打開一個新的終端機窗口。或者，選擇功能表列上的「活動」，terminal在搜尋列中輸入，然後選取「終端機」圖示。

    3. 使用下列指令導覽至二進位檔案位置、授予檔案執行權限，以及執行 UnetBootin。如果版本與下載的二進位檔案上的版本不相符，請務必在指令中調整檔案名稱。

      cd Downloads
sudo chmod +x ./unetbootin-linux64-702.bin
sudo ./unetbootin-linux64-702.bin

    如果您使用的是舊版 Ubuntu，請執行下列命令來從其儲存庫中安裝 UnTTYtin：

    sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs/ppa
sudo apt-get update; sudo apt-get install unetbootin
sudo unetbootin

  3. 在 UNetbootin 主控台中執行下列作業：

    1. 選取 [磁碟映像檔] 選項按鈕。

    2. 對於磁碟映像檔類型，從下拉式清單中選擇 ISO。

    3. 開啟檔案選擇器，然後選擇先決條件區段中提供的 Ubuntu ISO。

    4. 對於 Type (類型)，選擇 USB Drive (USB 隨身碟)。

    5. 對於雲端硬盤，請選擇BOOT分區的驅動器路徑，在我們的例子中/dev/sda1。

    6. 選擇 OK (確定)。

    影像：將 ISO 檔案設為開機光碟映像檔 (Ubuntu)。
    提示

    如果您收到 /dev/sda1 未掛載警示訊息，請選擇 [確定] 關閉訊息、拔除 USB 磁碟機、再次插入磁碟機，然後依照上述步驟建立 Ubuntu ISO 映像檔。

將 AWS DeepRacer 更新檔案擷取到 NTFS 分割區

  1. 解壓縮您從先決條件區段下載的軟體更新套件。

  2. 將更新套件的內容解壓縮至 USB 磁碟機的資料 (NTFS) 磁碟分割的根目錄。

Windows

請按照此處的指示使用 Windows 電腦為 AWS DeepRacer 裝置準備更新媒體。

若要清除 USB 磁碟機

  1. 打開 Windows 命令提示符，輸入diskpart，然後選擇確定以啟動 Windows DiskPart。

  2. 微軟終端 DiskPart 打開後，列出可用的磁盤以找到要清理的 USB 驅動器，方法是在 DISKPART> 提示符list disk後輸入。

  3. 選擇與 USB 驅動器對應的磁盤。例如，我們在 DISKPART> 提示符select Disk 2後輸入。請仔細閱讀輸出內容，確認您已選擇要清理的磁碟，因為下一步是不可逆轉的。

  4. 一旦您確定您選擇了正確的磁盤，請在 DISKPART> 提示Clean之後輸入。

  5. list disk在磁盤零件 > 再次提示之後輸入。在表中找到您清理的磁盤，然後將磁盤大小與可用磁盤空間進行比較。如果兩個值相符，表示清理成功。

  6. 在出現磁碟零件 > 提示Exit之後輸入，以結束 Windows DiskPart主控台。

若要分割 USB 磁碟機

  1. 開啟 Windows 命令提示字元，輸入diskmgmt.msc，然後選擇 [確定] 以啟動 [磁碟管理] 主控台。

  2. 在「磁碟管理」主控台中，選取您的 USB 磁碟機。

  3. 若要建立具有 4 GB 容量的 FAT32 分割區，請開啟 USB 磁碟機未配置空間上的內容 (按一下滑鼠右鍵) 功能表，然後選擇 [新增簡單磁碟區]。新增簡單磁碟區精靈將會出現。

  4. 新增簡單磁碟區精靈出現下列動作：

    1. 在 [指定磁碟區大小] 頁面上，設定下列參數，然後選擇 [下一步]。

      簡單的卷大小，以 MB 為單位：4096

    2. 在 [指派磁碟機代號或路徑] 頁面上，勾選 [指派下列磁碟機代號:] 選項按鈕，並從下拉式清單中選取磁碟機代號，然後選擇 [下一步]。記下分配的驅動器號，您稍後將需要它以使 FAT32 分區可啟動。

    3. 在 [格式化分割區] 頁面上，勾選 [使用下列設定格式化此磁碟區] 選項按鈕並設定下列參數，然後選擇 [下一步]。

      File system: (檔案系統：) FAT32

      分配單位大小：Default

      磁碟區標籤：BOOT

      保持核取 [執行快速格式化]。

  5. 要創建具有剩餘磁盤容量的 NTFS 分區，請打開 USB 驅動器剩餘未配置空間上的上下文（右鍵單擊）菜單，然後選擇新建簡單卷. 新增簡單磁碟區精靈將會出現。

  6. 新增簡單磁碟區精靈出現下列動作：

    1. 在 [指定磁碟區大小] 頁面上，以 MB 為單位設定簡單磁碟區大小以符合磁碟空間上限 (以 MB 為單位)，然後選擇 [下一步]。

    2. 在 [指派磁碟機代號或路徑] 頁面上，勾選 [指派下列磁碟機代號:] 選項按鈕，並從下拉式清單中選取磁碟機代號，然後選擇 [下一步]。

    3. 在 [格式化分割區] 頁面上，勾選 [使用下列設定格式化此磁碟區] 選項按鈕並設定下列參數，然後選擇 [下一步]。

      File system: (檔案系統：) NTFS

      分配單位大小：Default

      磁碟區標籤：Data

      保持核取 [執行快速格式化]。

若要讓 USB 磁碟機可從 FAT32 分割區開機

  1. 確保您已經從先決條件部分下載了自定義的 Ubuntu ISO 映像。

  2. 下載卸載啟動後，啟動 UnetBootin 控制台。

  3. 在 UNetbootin 主控台中執行下列作業：

    1. 檢查磁碟映像檔選項按鈕。

    2. 對於磁碟映像，請從下拉式清單中選擇 ISO。

    3. 打開文件選擇器，然後選擇自定義 Ubuntu ISO 文件。

    4. 對於 Type (類型)，選擇 USB Drive (USB 隨身碟)。

    5. 對於「磁碟機」，請選擇與您建立的 FAT32 分割區對應的磁碟機代號。在我們的例子中，它是E:\。

    6. 選擇 OK (確定)。

    影像：將 ISO 檔案設為開機光碟映像檔 (Ubuntu)。
將 AWS DeepRacer 更新檔案擷取到 NTFS 分割區

  1. 解壓縮您從先決條件區段下載的軟體更新套件。

    提示

    如果您喜愛的工具無法成功解壓縮檔案，請嘗試使用「 PowerShell 展開封存」指令。

  2. 將更新套件的內容解壓縮至 USB 磁碟機的資料 (NTFS) 磁碟分割的根目錄。

macOS

按照此處的指示使用 Mac 為 AWS DeepRacer 裝置準備更新媒體。

若要清除和分割 USB 磁碟機

  1. 將 USB 隨身碟插入 Mac 電腦。

  2. 按 Command + 空白鍵開啟聚光燈搜尋欄位，然後輸入Disk Utility。

    或者，您可以選擇 Finder > 應用程式 > 公用程式 >「磁碟工具程式」來開啟「磁碟工具

  3. 在功能表列上，選擇「檢視」，然後選擇「顯示所有裝置」。

  4. 在側邊欄的「外部」下方，選取您要格式化的 USB 磁碟機，然後選擇「清除」。

  5. 新窗口將要求您確認要擦除 USB 驅動器，並允許您更改其名稱，格式和分區方案。您不需要變更名稱，在 [格式] 和 [配置] 中，選取下列選項並選擇 [清除]。

    • 格式：Mac OS 擴充格式 (日誌式)

    • 方案：GUID 分區映射

    擦除過程完成後，在對話框窗口中選擇「完成」。

  6. 在主磁盤工具窗口中，從側邊欄中選擇您的 USB 驅動器，然後選擇分區從頂部的工具欄中。一個名為分區設備「您的 USB 驅動器」的窗口？ 會彈出。選取新增 (+) 按鈕以建立新的分割區。

  7. 建立新的分割區之後，在「分割區資訊」下，選擇並輸入下列內容：

    • 名稱：BOOT

    • 格式:多功能系統 (FAT)

    • 大小：4GB

    提示

    如果在選擇 MS-DOS (FAT) 作為格式後，「大小」輸入方塊顯示為灰色，您可以在分割區圖上拖曳調整大小控制項，直到BOOT分割區變成 4 GB 為止。

    請先不要選擇 Apply (套用)。

  8. 選取另一個「未命名」的分割區，在「分割區資訊」下選擇並輸入下列選項：

    • 名稱：Data

    • 格式:外匯

    • 大小：USB 隨身碟的剩餘空間 (GB)

    選擇 Apply (套用)。

  9. 將會彈出一個新窗口，向您顯示將對 USB 驅動器進行的更改。請確認這些變更正確無誤。若要確認並開始建立新的分割區，請選擇「分割區」。

  10. 在「磁碟工具程式」主控台上，從側邊欄選擇 BOOT 分割區，然後從工具列選擇「資訊」。記下 BSD 設備節點值，它可能與本教程中使用的節點不同。在我們的例子中，分配的值是disk4s2。從 FAT32 分割區製作可開機 USB 隨身碟時，您會需要提供此路徑。

若要讓 USB 磁碟機可從 FAT32 分割區開機

  1. 確保您已經從先決條件部分下載了自定義的 Ubuntu ISO 映像。

  2. 下載 Un TTYronate 後，從內容 (右鍵) 功能表中選擇開啟。將出現安全提示，詢問您是否要打開應用程序，選擇打開以啟動 UnetBootin 控制台。

    如果您使用的是配備蘋果矽晶片的 Mac，並且選擇「打開」後未顯示 UnetBootin 控制台，請按照以下步驟安裝 Rosetta 2：

    1. 選擇 Finder > 應用程式 > 公用程式 > 終端機，開啟終端機視窗。

    2. 輸入下列命令以安裝羅塞塔 2：

      softwareupdate --install-rosetta

    3. 重試開啟取消啟動。

  3. 在 UNetbootin 主控台中執行下列作業：

    1. 檢查磁碟映像檔選項按鈕。

    2. 對於磁碟映像，請從下拉式清單中選擇 ISO。

    3. 打開文件選擇器，然後選擇自定義 Ubuntu ISO 文件。

    4. 對於 Type (類型)，選擇 USB Drive (USB 隨身碟)。

    5. 對於「雲端硬碟」，請為您的 BOOT 分割區選擇 BSD 裝置節點，在本例中為/dev/disk4s2。

    6. 選擇 OK (確定)。

      影像：將 ISO 檔案設為開機光碟映像檔 (Ubuntu)。
    提示

    如果您收到 /dev/disk4s2 未掛載警示訊息，請選擇 [確定] 關閉訊息、拔除 USB 磁碟機、重新插入磁碟機，然後依照上述步驟建立 Ubuntu ISO 映像檔。

若要將 AWS DeepRacer 更新檔案擷取到 exFAT 分割區

  1. 解壓縮您從先決條件區段下載的軟體更新套件。

  2. 將更新套件的內容解壓縮至 USB 磁碟機的資料 (exFAT) 分割區的根目錄。

將您的 AWS DeepRacer 裝置更新至軟體堆疊

按照上述步驟中所述建立 USB 更新媒體後，您就可以將 AWS DeepRacer 裝置更新為最新的軟體堆疊，包括 Ubuntu 20.04 焦點、英特爾® OpenVino™ 工具組 2021.1.110、ROS2 狡猾菲茨羅伊和 Python 3.8。

重要

更新到新的 AWS DeepRacer 軟體堆疊會清除 AWS DeepRacer 裝置上的所有資料。

若要將您的 AWS DeepRacer 裝置軟體更新至 Ubuntu 20.04 堆疊

  1. 將您的 AWS DeepRacer 裝置 Connect 到監視器。您需要 HDMI 對 HDMI、HDMI 對 DVI 或類似的纜線。將連接線的 HDMI 端插入運算模組的 HDMI 連接埠，然後將另一端插入監視器上相容的連接埠。

  2. 連接 USB 鍵盤和滑鼠。AWS DeepRacer 裝置的運算模組在車輛前方有三個 USB 連接埠，位於相機插入的兩側，包括插入攝影機的連接埠。第四個 USB 連接埠位於車輛背面，位於計算電池與 LED 尾燈之間的空間。

  3. 將 USB 更新媒體插入運算模組上可用的 USB 連接埠。開啟電源或重設 AWS 裝 DeepRacer 置，然後重複按 ESC 鍵進入 BIOS。

  4. 從 BIOS 窗口中，選擇從文件引導，然後選擇與您的引導分區的名稱選項，在我們的例子中，它被命名為 BO OT<EFI>，然後選擇<BOOT>，然後，最後 Bootx64.EFI。

  5. 計算模塊啟動後，桌面上將出現一個終端窗口以顯示進度。AWS DeepRacer 裝置會在十秒後自動開始更新程序。您不需要在此階段提供任何輸入。

    如果發生錯誤且更新失敗，請從步驟 1 重新啟動程序。如需詳細的錯誤訊息，請參閱 USB 磁碟機資料分割區上產生的result.log檔案。

  6. 等候更新完成完成。恢復出廠設置完成後，終端窗口將自動關閉。

  7. 裝置軟體更新後，中斷 USB 磁碟機與運算模組的連線。您現在可以重新啟動或關閉 AWS DeepRacer 裝置。

  8. 更新後，AWS DeepRacer 裝置預設為下列使用者登入資料。首次登入時，系統會提示您變更密碼。

    使用者：深度

    密碼：deepracer