下載 FreeRTOS 原始程式碼 FreeRTOS 版本控制 FreeRTOS 架構 FreeRTOS 合格硬體平台開發工作流程其他資源

什麼是 FreeRTOS？

重要

這是 FreeRTOS 使用者指南的封存版本，可與 FreeRTOS 版本 202012.00 搭配使用。如需本文件的最新版本，請參閱 FreeRTOS 使用者指南。

FreeRTOS 與全球領先的晶片公司在 15 年期間共同開發，現在每 175 秒下載一次，是微型控制器和小型微處理器的市場領導即時作業系統 (RTOS)。FreeRTOS 在 MIT 開放原始碼授權下自由分佈，包括核心和一組不斷增長的程式庫，適用於所有產業領域。FreeRTOS 的建置重點是可靠性和易用性。

FreeRTOS 包含連線、安全性和over-the-air(OTA) 更新的程式庫。FreeRTOS 也包含在合格主機板上顯示 FreeRTOS 功能的示範應用程式。

FreeRTOS 是開放原始碼專案。您可以在 GitHub 網站 https://github.com/aws/amazon-freertos 下載原始程式碼、提供變更或增強功能，或回報問題。我們根據 MIT 開放原始碼授權發行 FreeRTOS 程式碼，因此您可以在商業和個人專案中使用它。

我們也歡迎對 FreeRTOS 文件的貢獻 (FreeRTOS 使用者指南、FreeRTOS 移植指南和 FreeRTOS 資格指南)。文件的 Markdown 來源可在 https://github.com/awsdocs/aws-freertos-docs 取得。它是根據 Creative Commons (CC BY-ND) 授權發行。

下載 FreeRTOS 原始程式碼

您可以從 GitHub 複製或下載 FreeRTOS。如需說明，請參閱 README.md 檔案。

FreeRTOS 版本控制

FreeRTOS 核心和元件會個別發行，並使用語意版本控制。整合式 FreeRTOS 版本會定期進行。所有版本都會使用格式為 YYYYMM.NN 的日期型版本控制，其中：

Y 代表年份。
M 代表月份。
N 代表指定月份內的發行訂單 (00 為第一版)。

例如，2021 年 7 月的第二個版本為 202107.01。

先前，FreeRTOS 版本針對主要版本使用語意版本控制。雖然它已移至以日期為基礎的版本控制 (FreeRTOS 1.4.8 更新至 FreeRTOS AWS 參考整合 201906.00)，但 FreeRTOS 核心和每個個別 FreeRTOS 程式庫仍會保留語意版本控制。在語意版本控制中，版本編號本身 (X.Y.Z) 表示該版本是為主要、次要或小版本更新。您可以使用程式庫的語意版本，來評估新版本對應用程式的範圍和影響。

LTS 版本的維護方式與其他版本類型不同。除了瑕疵解決之外，主要和次要版本也會經常使用新功能進行更新。LTS 版本只會更新以解決關鍵瑕疵和安全漏洞的變更。特定 LTS 版本在啟動後不會推出任何新功能。它們在發佈後維護至少三個日曆年，並為裝置製造商提供使用穩定基準的選項，而不是由主要和次要版本所代表的更動態基準。

FreeRTOS 架構

FreeRTOS 通常會以單一編譯映像的方式刷入裝置，其中包含裝置應用程式所需的所有元件。此映像會合併由內嵌開發人員撰寫的應用程式功能、Amazon 提供的軟體程式庫、FreeRTOS 核心，以及硬體平台的驅動程式及電路板支援套件 (BSP)。嵌入式應用程式開發人員可以預期與 FreeRTOS 核心和所有 FreeRTOS 軟體程式庫相同的標準化界面，而不受使用個別微控制器的影響。