建立 3D 點雲物件追蹤標籤工作 - Amazon SageMaker AI
建立標籤工作 （主控台）建立標籤工作 (API)

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

建立 3D 點雲物件追蹤標籤工作

您可以使用 SageMaker AI 主控台或 API 操作 建立 3D 點雲標籤工作CreateLabelingJob。若要為此任務類型建立標籤工作，您需要下列項目：

  • 序列輸入資訊清單檔案。若要了解如何建立這種資訊清單檔案，請參閱建立點雲序列輸入資訊清單。如果您是 Ground Truth 3D 點雲標籤模式的新使用者，我們建議您檢閱接受的原始 3D 資料格式。

  • 由私有或廠商人力資源組成的工作團隊。您不能使用 Amazon Mechanical Turk 來處理 3D 點雲標籤工作。若要了解如何建立人力資源和工作團隊，請參閱人力資源。

此外，請確定您已檢閱且符合指派 IAM 許可以使用 Ground Truth。

若要了解如何使用主控台或 API 建立標籤工作，請參閱下列各節。

建立標籤工作 （主控台）

您可以遵循指示建立標籤工作 (主控台)，了解如何在 SageMaker AI 主控台中建立 3D 點雲物件追蹤標籤工作。建立標籤工作時，請注意下列事項：

  • 輸入資訊清單檔案必須是序列資訊清單檔案。如需詳細資訊，請參閱建立點雲序列輸入資訊清單。

  • 或者，您也可以提供標籤類別屬性。工作者可以將其中一個或多個屬性指派給註釋，以提供有關該物件的更多資訊。例如，您可以使用 occluded 屬性，讓工作者知道物件有一部分被遮住。

  • 3D 點雲標籤任務不支援自動標籤資料和註釋合併。

  • 3D 點雲物件追蹤標籤工作可能需要數小時才能完成。當您選取工作團隊，您可以為這些標籤工作指定更長的時間限制 (最多 7 天，即 604800 秒)。

建立標籤工作 (API)

本節涵蓋使用 SageMaker API 作業 CreateLabelingJob 建立標籤工作時，您需要知道的詳細資訊。此 API 會定義 AWS SDKs此操作。若要查看這項作業支援的特定語言 SDK 清單，請參閱 CreateLabelingJob 的另請參閱章節。

建立標籤工作 (API)提供 CreateLabelingJob 作業的概觀。設定請求時，請遵循這些指示並執行下列動作：

  • 您必須在 HumanTaskUiArn 中輸入 ARN。請使用 arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking。將 <region> 取代為您建立標籤工作所在的 AWS 區域。

    請勿輸入 UiTemplateS3Uri 參數。

  • LabelAttributeName 的結尾必須是 -ref。例如：ot-labels-ref。

  • 輸入資訊清單檔案必須是點雲影格序列資訊清單檔案。如需詳細資訊，請參閱建立點雲序列輸入資訊清單。

  • 請在標籤類別組態檔案中指定標籤、標籤類別、影格屬性和工作者指示。如需詳細資訊，請參閱使用標籤類別和影格屬性參考來標記類別組態檔案，以了解如何建立此檔案。

  • 您必須為註釋前和註釋後 (ACS) Lambda 函式提供預先定義的 ARN。這些 ARN 專屬於您用來建立標籤工作的 AWS 區域。

    • 若要尋找註釋前 Lambda ARN，請參閱 PreHumanTaskLambdaArn。使用您建立標籤工作所在的區域，找出結尾是 PRE-3DPointCloudObjectTracking 的正確 ARN。

    • 若要尋找註釋後 Lambda ARN，請參閱 AnnotationConsolidationLambdaArn。使用您建立標籤工作所在的區域，找出結尾是 ACS-3DPointCloudObjectTracking 的正確 ARN。

  • NumberOfHumanWorkersPerDataObject 中指定的工作者數目應該為 1。

  • 3D 點雲標籤工作不支援自動資料標籤。請勿在 LabelingJobAlgorithmsConfig 中指定參數的值。

  • 3D 點雲物件追蹤標籤工作可能需要數小時才能完成。您可以在 TaskTimeLimitInSeconds 中為這些標籤工作指定更長的時間限制 (最多 7 天，即 604,800 秒)。