3D 點雲任務類型

您可以在各種使用案例中使用 Ground Truth 3D 點雲標記模式。以下清單簡單描述各種 3D 點雲任務類型。如需如何使用特定任務類型來建立標記任務的其他詳細資訊和指示，請選取任務類型以查看其任務類型頁面。

• 3D 點雲物件偵測 – 如果您希望工作者新增 3D 立方體來圍住物件，以尋找和分類 3D 點雲中的物件，請使用此任務類型。

• 3D 點雲物件追蹤 – 如果您希望工作者新增 3D 立方體來圍住物件，以在一系列 3D 點雲影格之間追蹤物件的移動情形，請使用此任務類型。例如，您可以使用此任務類型，要求工作者在多個點雲影格之間追蹤車輛的移動情形。

• 3D 點雲語義分隔 – 如果您希望工作者在 3D 點雲中使用不同顏色繪製物件 (每種顏色指派給您指定的其中一個類別)，以建立點層級語義分隔遮罩，請使用此任務類型。

• 3D 點雲調整任務類型 – 上述每種任務類型都有相關聯的調整任務類型，可用來稽核和調整從 3D 點雲標記任務產生的註釋。請參閱相關聯類型的任務類型頁面，以了解如何為該任務建立調整標記任務。