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Verwenden von Bildern zur EntwicklungAWS RoboMakerAnwendungen
Wichtig
Ab dem 15. März 2022 haben wir Änderungen vorgenommenAWS RoboMakerSimulation, die sich möglicherweise auf Ihre bereits bestehenden Simulationsaufträge ausgewirkt hat. Weitere Informationen zu diesen Änderungen und Migrationsschritten, die Sie für Ihre Roboteranwendungen, Simulationsanwendungen und Simulationsjobs befolgen können, finden Sie unterMigration von ROS-Anwendungen zu Containern.
Sie können ein oder mehrere Container-Images verwenden, um Ihre Simulations- und Roboteranwendungen zu entwickeln und auszuführen. Informationen zu Bildern finden Sie unterDocker-Grundlagen für Amazon ECS. Die von Ihnen verwendeten Bilder müssen die Anforderungen erfüllen, die unterAnforderungen fürAWS RoboMakerkompatible Behälter.
Sie können Ihre eigenen Bilder verwenden mitAWS RoboMakerwenn Sie eine der von uns unterstützten Entwicklungsumgebungen verwenden.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Container-Images für die Entwicklung Ihrer Anwendungen zu verwenden. Beispiele für die Entwicklung Ihrer Anwendungen finden Sie unterErstellen von Bildern zur Ausführung der Hello World-Beispielanwendung.
Nachdem Sie Bilder für die Entwicklung Ihrer Anwendungen verwendet haben, können Sie sie testen. Um zu testen, ob Ihre Anwendungen funktionieren, können Sie sie auf Ihrem lokalen Linux-Computer visualisieren.
Nachdem Sie getestet haben, dass Ihre Simulation funktioniert, können Sie Ihre Bilder an Amazon ECR übertragen und Simulationsjobs ausführen, um zu sehen, wie Ihr Roboter in einer virtuellen Umgebung interagieren würde.
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