3D-Punktwolken-Aufgabentypen - Amazon SageMaker

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3D-Punktwolken-Aufgabentypen

Sie können die Ground Truth-3D-Punktwolken-Beschriftungsmodalität für eine Vielzahl von Anwendungsfällen verwenden. In der folgenden Liste werden die einzelnen 3D-Punktwolken-Aufgabentypen kurz beschrieben. Weitere Details und Anweisungen zum Erstellen einer Kennzeichnungsaufgabe mit einem bestimmten Aufgabentyp erhalten Sie, indem Sie den Namen des Aufgabentyps auswählen, um die Seite des Aufgabentyps anzuzeigen.

  • 3D-Punktwolken-Objekterkennung – Verwenden Sie diesen Aufgabentyp, wenn Auftragnehmer Objekte in einer 3D-Punktwolke suchen und klassifizieren sollen, indem sie 3D-Quader hinzufügen und an Objekte anpassen.

  • 3D-Punktwolken-Objektverfolgung – Verwenden Sie diesen Aufgabentyp, wenn Auftragnehmer 3D-Quader hinzufügen und an Objekte anpassen sollen, um ihre Bewegung über eine Sequenz von 3D-Punktwolken-Frames zu verfolgen. Mit diesem Aufgabentyp können Sie beispielsweise Auftragnehmer auffordern, die Bewegung von Fahrzeugen über mehrere Punktwolkenframes zu verfolgen.

  • Semantische 3D-Punktwolkensegmentierung – Verwenden Sie diesen Aufgabentyp, wenn Auftragnehmer eine semantische Segmentierungsmaske auf Punktebene erstellen sollen, indem Sie Objekte in einer 3D-Punktwolke mit verschiedenen Farben malen, wobei jede Farbe einer der von Ihnen angegebenen Klassen zugewiesen ist.

  • 3D-Punktwolken-Anpassungsaufgabentypen – Jeder der oben genannten Aufgabentypen verfügt über einen zugeordneten Anpassungsaufgabentyp, mit dem Sie Anmerkungen überprüfen und anpassen können, die aus einer 3D-Punktwolken-Beschriftungssaufgabe generiert wurden. Weitere Informationen zum Erstellen eines Anpassungskennzeichnungsauftrags für diese Aufgabe finden Sie auf der Seite „Aufgabentyp“ des zugeordneten Typs.