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Conozca su vehículo AWS DeepRacer
El vehículo de AWS DeepRacer es un vehículo 4×4 a escala 1/18, con Machine Learning habilitado, que funciona con pilas, con conexión a una red wifi, con una cámara frontal de 4 megapíxeles y un módulo informático basado en Ubuntu.
El vehículo puede conducir de manera autónoma ejecutando inferencia basada en un modelo de aprendizaje por refuerzo en su módulo informático. También puede conducir el vehículo de forma manual, sin implementar ningún modelo de aprendizaje por refuerzo. Si aún no tiene un vehículo de AWS DeepRacer, puede pedir uno aquí
El vehículo de AWS DeepRacer vehículo emplea un motor con escobillas. La velocidad de conducción se controla mediante un regulador de tensión que controla la velocidad a la que gira el motor. El servomechanism (servo)
Temas
Inspeccione su vehículo AWS DeepRacer
Al abrir la caja de su vehículo de AWS DeepRacer, debería encontrar los siguientes componentes y accesorios:
| Componentes | Comentarios |
|---|---|
| Bastidor del vehículo [1] | Incluye una cámara frontal para capturar las experiencias de conducción del vehículo y el módulo informático para conducción autónoma. Puede ver las imágenes captadas por la cámara como un vídeo en streaming en la consola del dispositivo del vehículo. El bastidor incluye un motor eléctrico con escobilla, un controlador de velocidad electrónico (ESC) y un servomecanismo (servo) |
| Carrocería del vehículo [2] | Quitar esto al configurar el vehículo. |
| Cable micro USB a USB-A [3] | Utilice esto para compatibilidad con la funcionalidad USB-OTG |
| Batería del computador [4] | Utilícelo para suministrar energía al módulo informático que ejecuta inferencias en un modelo de aprendizaje de refuerzo de AWS DeepRacer descargado. |
| Cable del conector de la batería del computador [5] | Utilice este cable USB-C a USB-C para conectar el módulo informático a la batería. Si tiene una batería Dell, este cable será más largo. |
| Cable de alimentación [6a] | Utilice este cable para conectar el adaptador de corriente a una toma de corriente. |
| Adaptador de corriente [6b] | Utilice este adaptador para cargar la batería del computador y el módulo informático. |
| Pines (piezas de repuesto) [7] | Permiten unir el módulo informático al chasis del vehículo. Son extras. |
| Batería del vehículo [8] | Batería de polímero de litio de 7,4 V para alimentar el motor. |
| Adaptador de carga de la batería del vehículo [9a] | Utilícelo para cargar la batería del vehículo que suministra energía a la cadena de transmisión del vehículo. |
| Cable de carga de la batería del vehículo [9b] | Utilícelo para conectar el cargador de batería del vehículo a una toma de corriente. |
| Cable de desbloqueo de la batería [10] | Utilícelo si la batería entra en estado de bloqueo. |
Para configurar su vehículo de AWS DeepRacer, también tiene que tener los siguientes elementos preparados:
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Un equipo con un puerto USB y acceso a Internet.
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Una red wifi conectada a Internet.
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Una cuenta AWS.
Ahora, siga las instrucciones que se describen en la siguiente sección para asegurarse de que la batería del vehículo y el banco de alimentación estén cargados.
Carga e instalación de las baterías del AWS DeepRacer
El vehículo de AWS DeepRacer tiene dos fuentes de alimentación: la batería del vehículo y el banco de alimentación del módulo informático.
El banco de alimentación mantiene el módulo informático en funcionamiento. El módulo mantiene la conexión wifi, ejecuta la inferencia frente a un modelo de AWS DeepRacer implementado y emite un comando para que el vehículo realice una acción.
La batería del vehículo suministra energía al motor para mover el vehículo. Tiene dos juegos de cables. El juego de dos cables de color rojo y negro se utiliza para conectar al ESC del vehículo y los cables triples azul (o negro), blanco y rojo se conectan al cargador. Para conducir, solo debe estar conectado al vehículo el juego de dos cables.
Una vez que esté completamente cargado, la tensión de la batería disminuirá a medida que las pilas se descargan. Cuando la tensión disminuye, el par disponible también disminuye. Como consecuencia, la misma configuración de velocidad dará lugar a una velocidad más lenta en la pista. Cuando la batería está completamente descargada, el vehículo deja de moverse. Para conducción autónoma en condiciones normales, la batería suele durar entre 15 y 25 minutos. Para garantizar un comportamiento coherente, se recomienda que cargue la batería después de cada 15 minutos de uso.
Para instalar y cargar la batería del vehículo y el banco de alimentación, siga los pasos que se indican a continuación.
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Retire la carrocería de su vehículo AWS DeepRacer.
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Retire las cuatro patillas del bastidor del vehículo. Levante con cuidado el bastidor del vehículo al tiempo que mantiene los cables conectados.
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Para cargar e instalar la batería del vehículo, haga lo siguiente:
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Para cargar la batería, conecte el conjunto de cable triple desde la batería al cargador para conectar la batería al adaptador de alimentación y, a continuación, conecte el adaptador a una toma de corriente o a un puerto USB si se utiliza un cable USB para cargar la batería.
Para ver una ilustración gráfica de cómo cargar la batería del vehículo mediante el cargador incluido, consulte Cómo cargar la batería del módulo motriz de AWS DeepRacer.
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Una vez cargada la batería, conecte el juego de dos cables del cable de la batería del vehículo al conector rojo y negro del vehículo.
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Para asegurar la batería del vehículo, ate la batería bajo el bastidor del vehículo con las bridas incluidas.
Asegúrese de mantener todos los cables dentro del vehículo.
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Para comprobar si la batería del vehículo está cargada, haga lo siguiente:
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Deslice el conmutador de alimentación del vehículo para activar el vehículo.
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Escuche si se producen dos pitidos cortos.
Si no oye los pitidos, el vehículo no se ha cargado. Extraiga la batería del vehículo y repita el paso 1 anterior para volver a cargar la batería.
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Cuando no utilice el vehículo, deslice de nuevo el interruptor de alimentación del vehículo para apagar la batería del vehículo.
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Para comprobar el nivel de carga del banco de alimentación, haga lo siguiente:
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Pulse el botón de encendido situado en el banco de alimentación.
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Compruebe las cuatro luces LED junto al botón de encendido para determinar el nivel de carga.
Si los cuatro LED están iluminados, el banco de alimentación está totalmente cargado. Si ninguno de los LED están iluminados, hay que cargar el banco de alimentación.
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Para cargar el banco de alimentación, inserte la toma del USB C del adaptador de alimentación al puerto USB C del banco de alimentación. El banco de alimentación tarda un tiempo en cargarse por completo. Cuando esté cargado, repita el Paso 4 para confirmar que el banco de alimentación está completamente cargado.
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Para instalar el banco de alimentación, haga lo siguiente:
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Inserte el banco de alimentación en su soporte con el botón de encendido y puerto USB C orientado hacia la parte posterior del vehículo.
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Utilice la correa para atar el banco de alimentación al bastidor del vehículo de forma segura.
nota
No conecte el banco de alimentación al módulo informático en este paso.
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Pruebe su módulo informático AWS DeepRacer
Pruebe el módulo informático para comprobar que puede arrancarse correctamente. Para probar el módulo mediante el uso de una fuente de alimentación externa, siga los pasos que se describen a continuación:
Para probar el módulo informático del vehículo
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Conecte el módulo informático a una fuente de alimentación. Conecte el cable de alimentación al adaptador de corriente, conecte el cable de alimentación a una toma de corriente e inserte la toma USB C de adaptador de corriente al puerto USB C en el módulo informático.
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Encienda el módulo informático del vehículo pulsando el botón de encendido situado en el módulo informático.
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Para verificar el estado del módulo informático, compruebe que las luces LED se muestran como se indica a continuación:
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Azul estático
El módulo informático se inicia, conectado al wifi especificado, y está listo para funcionar.
En este estado, puede iniciar sesión en el módulo informático después de conectarlo a un monitor con un cable HDMI, un ratón y un teclado USB. Para el primer inicio de sesión, utilice
deepracerpara nombre de usuario y contraseña. A continuación, se le pedirá que restablezca la contraseña para futuros inicios de sesión. Por motivos de seguridad, elija una frase de contraseña segura para la contraseña nueva. -
Rojo intermitente
El módulo informático está en modo de configuración.
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Amarillo estático
El módulo informático se está inicializando.
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Rojo estático
El módulo informático no ha podido conectar a la red wifi.
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Cuando haya terminado la prueba, pulse el botón de encendido situado en el módulo informático para desactivarlo y, a continuación, desenchúfelo de la fuente de alimentación externa.
Apague su vehículo AWS DeepRacer
Para desactivar su vehículo de AWS DeepRacer, desenchufe el vehículo desde la fuente de alimentación externa. También puede pulsar el botón de encendido situado en el dispositivo hasta que el indicador de alimentación se apague.
