Tipos de tareas de nube de puntos 3D

Puede utilizar la modalidad de etiquetado de nube de puntos 3D de Ground Truth para gran una variedad de casos de uso. La lista siguiente describe brevemente cada tipo de tarea de nube de puntos 3D. Para obtener más detalles e instrucciones sobre cómo crear un trabajo de etiquetado con un tipo de tarea específico, seleccione el nombre del tipo de tarea para ver su página de tipo de tarea.

• Detección de objetos de nubes de puntos 3D: utilice este tipo de tarea cuando desee que los trabajadores localicen y clasifiquen objetos en una nube de puntos 3D añadiendo y ajustando cuboides 3D alrededor de los objetos.

• Seguimiento de objetos de nubes de puntos 3D: utilice este tipo de tarea cuando desee que los trabajadores añadan y ajusten cuboides 3D alrededor de los objetos para seguir su movimiento a través de una secuencia de fotogramas de nubes de puntos 3D. Por ejemplo, puede utilizar este tipo de tareas para pedir a los trabajadores que hagan un seguimiento del movimiento de los vehículos a través de varios fotogramas de nube de puntos.

• Segmentación semántica de nubes de puntos 3D: utilice este tipo de tarea cuando desee que los trabajadores creen una máscara de segmentación semántica a nivel de puntos pintando objetos en una nube de puntos 3D con diferentes colores, donde cada color se asigne a una de las clases que especifique.

• Tipos de tareas de ajuste de nubes de puntos 3D: cada uno de los tipos de tareas anteriores tiene un tipo de tarea de ajuste asociado que puede utilizar para auditar y ajustar las anotaciones generadas a partir de un trabajo de etiquetado de nubes de puntos 3D. Consulte la página de tipo de tarea del tipo asociado para obtener información sobre cómo crear un trabajo de etiquetado de ajuste para esa tarea.