Détection d'objets DLR

(Facultatif) Objet contenant la politique d'autorisation qui permet au composant de publier des messages dans la rubrique de notifications par défaut.

Par défaut :

{
   "aws.greengrass.ipc.mqttproxy": {
      "aws.greengrass.DLRObjectDetection:mqttproxy:1": {
         "policyDescription": "Allows access to publish via topic ml/dlr/object-detection.",
         "operations": [
            "aws.greengrass#PublishToIoTCore"
         ],
         "resources": [
            "ml/dlr/object-detection"
         ]
      }
   }
}

(Facultatif) Rubrique sur laquelle vous souhaitez publier les résultats de l'inférence. Si vous modifiez cette valeur, vous devez également modifier la valeur de resources dans le accessControl paramètre pour qu'elle corresponde au nom de votre rubrique personnalisée.

Par défaut : ml/dlr/object-detection

L'accélérateur que vous souhaitez utiliser. Les valeurs prises en charge sont cpu et gpu.

Les modèles d'exemple du composant du modèle dépendant ne prennent en charge que l'accélération du processeur. Pour utiliser l'accélération GPU avec un autre modèle personnalisé, créez un composant de modèle personnalisé pour remplacer le composant de modèle public.

Par défaut : cpu

(Facultatif) Le chemin du dossier sur le périphérique où les composants d'inférence lisent les images. Vous pouvez modifier cette valeur en fonction de n'importe quel emplacement de votre appareil auquel vous avez accès en lecture/écriture.

Par défaut : /greengrass/v2/packages/artifacts-unarchived/component-name/object_detection/sample_images/

(Facultatif) Nom de l'image que le composant d'inférence utilise comme entrée pour effectuer une prédiction. Le composant recherche l'image dans le dossier spécifié dansImageDirectory. Par défaut, le composant utilise l'image d'exemple dans le répertoire d'images par défaut. AWS IoT Greengrass prend en charge les formats d'image suivants : jpegjpg,png, etnpy.

Par défaut : objects.jpg

(Facultatif) Le délai en secondes entre chaque prédiction effectuée par le code d'inférence. L'exemple de code d'inférence s'exécute indéfiniment et répète ses prédictions à l'intervalle de temps spécifié. Par exemple, vous pouvez réduire cet intervalle si vous souhaitez utiliser des images prises par une caméra pour des prévisions en temps réel.

Par défaut : 3600

(Facultatif) Les modèles utilisés dans le composant de modèle public dépendant. Modifiez ce paramètre uniquement si vous remplacez le composant du modèle public par un composant personnalisé.

Par défaut :

{
    "armv7l": "DLR-yolo3-armv7l-cpu-ObjectDetection",
    "aarch64": "DLR-yolo3-aarch64-gpu-ObjectDetection",
    "x86_64": "DLR-yolo3-x86_64-cpu-ObjectDetection",
    "windows": "DLR-resnet50-win-cpu-ObjectDetection"
}

(Facultatif) Valeur de chaîne qui définit s'il faut utiliser les images d'une caméra connectée au périphérique principal de Greengrass. Les valeurs prises en charge sont true et false.

Lorsque vous définissez cette valeur surtrue, l'exemple de code d'inférence accède à la caméra de votre appareil et exécute l'inférence localement sur l'image capturée. Les valeurs des ImageDirectory paramètres ImageName et sont ignorées. Assurez-vous que l'utilisateur exécutant ce composant dispose d'un accès en lecture/écriture à l'emplacement où l'appareil photo stocke les images capturées.

Par défaut : false

(Facultatif) Le chemin du dossier sur les périphériques principaux Linux où les composants d'inférence lisent les images et écrivent les résultats d'inférence. Vous pouvez modifier cette valeur à n'importe quel emplacement de votre appareil auquel l'utilisateur exécutant ce composant dispose d'un accès en lecture/écriture.

Par défaut : /greengrass/v2/work/variant.DLR/greengrass_ml

Par défaut : /greengrass/v2/work/variant.TensorFlowLite/greengrass_ml

Ne le modifiez pas. Actuellement, la seule valeur prise en charge pour l'accélérateur est cpu que les modèles des composants du modèle dépendant sont compilés uniquement pour l'accélérateur CPU.

(Facultatif) Nom de l'image que le composant d'inférence utilise comme entrée pour effectuer une prédiction. Le composant recherche l'image dans le dossier spécifié dansImageDirectory. L'emplacement par défaut estMLRootPath/images. AWS IoT Greengrass prend en charge les formats d'image suivants : jpegjpg,png, etnpy.

Par défaut : objects.jpg

(Facultatif) Le délai en secondes entre chaque prédiction effectuée par le code d'inférence. L'exemple de code d'inférence s'exécute indéfiniment et répète ses prédictions à l'intervalle de temps spécifié. Par exemple, vous pouvez réduire cet intervalle si vous souhaitez utiliser des images prises par une caméra pour des prévisions en temps réel.

Par défaut : 3600

(Facultatif) Les modèles utilisés dans le composant de modèle public dépendant. Modifiez ce paramètre uniquement si vous remplacez le composant du modèle public par un composant personnalisé.

Par défaut :

{
    armv7l: "DLR-yolo3-armv7l-cpu-ObjectDetection",
    x86_64: "DLR-yolo3-x86_64-cpu-ObjectDetection"
}