Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Gunakan Ground Truth untuk Memberi Label Awan Titik 3D
Buat pekerjaan pelabelan awan titik 3D agar pekerja memberi label objek di awan titik 3D yang dihasilkan dari sensor 3D seperti sensor Light Detection and Ranging (LiDAR) dan kamera kedalaman, atau dihasilkan dari rekonstruksi 3D dengan menjahit gambar yang diambil oleh agen seperti drone.
Awan Titik 3D
Awan titik terdiri dari data visual tiga dimensi (3D) yang terdiri dari titik-titik. Setiap titik dijelaskan menggunakan tiga koordinat, biasanyax,y, danz. Untuk menambahkan warna atau variasi intensitas titik ke awan titik, titik dapat dijelaskan dengan atribut tambahan, seperti i untuk intensitas atau nilai untuk saluran warna 8-bit merah (rg), hijau (), dan biru (b). Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D Ground Truth, Anda dapat menyediakan cloud titik dan, secara opsional, data fusi sensor.
Gambar berikut menunjukkan adegan awan titik 3D tunggal yang dirender oleh Ground Truth dan ditampilkan di UI pekerja segmentasi semantik.
LiDAR
Sensor Light Detection and Ranging (LiDAR) adalah jenis sensor umum yang digunakan untuk mengumpulkan pengukuran yang digunakan untuk menghasilkan data titik cloud. LiDAR adalah metode penginderaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk mengukur jarak objek dari sensor. Anda dapat memberikan data cloud titik 3D yang dihasilkan dari sensor LiDAR untuk pekerjaan pelabelan cloud titik 3D Ground Truth menggunakan format data mentah yang dijelaskan dalam. Format Data 3D Mentah yang Diterima
Sensor Fusion
Pekerjaan pelabelan awan titik 3D Ground Truth mencakup fitur fusi sensor yang mendukung fusi sensor kamera video untuk semua jenis tugas. Beberapa sensor dilengkapi dengan beberapa perangkat LiDAR dan kamera video yang menangkap gambar dan mengaitkannya dengan bingkai LiDAR. Untuk membantu anotator menyelesaikan tugas Anda secara visual dengan keyakinan tinggi, Anda dapat menggunakan fitur fusi sensor Ground Truth untuk memproyeksikan anotasi (label) dari cloud titik 3D ke gambar kamera 2D dan sebaliknya menggunakan matriks ekstrinsik pemindai 3D (seperti LiDAR) dan matriks ekstrinsik kamera dan intrinsik kamera. Untuk mempelajari selengkapnya, lihat Sensor Fusion.
Label Awan Titik 3D
Ground Truth menyediakan antarmuka pengguna (UI) dan alat yang digunakan pekerja untuk memberi label atau membubuhi keterangan awan titik 3D. Saat Anda menggunakan deteksi objek atau jenis tugas segmentasi semantik, pekerja dapat membuat anotasi satu bingkai awan titik. Saat Anda menggunakan pelacakan objek, pekerja membuat anotasi urutan frame. Anda dapat menggunakan pelacakan objek untuk melacak pergerakan objek di semua frame secara berurutan.
Berikut ini menunjukkan bagaimana seorang pekerja akan menggunakan portal pekerja Ground Truth dan alat untuk membubuhi keterangan awan titik 3D untuk tugas deteksi objek. Untuk contoh visual serupa dari jenis tugas lain, lihatJenis Tugas Cloud Titik 3D.
Alat Pelabelan Bantu untuk Anotasi Point Cloud
Ground Truth menawarkan alat pelabelan bantu untuk membantu pekerja menyelesaikan tugas anotasi cloud titik Anda dengan lebih cepat dan lebih akurat. Untuk detail tentang alat pelabelan bantu yang disertakan dalam UI pekerja untuk setiap jenis tugas, pilih jenis tugas dan lihat bagian Lihat Antarmuka Tugas Pekerja di halaman tersebut.
Langkah Berikutnya
Anda dapat membuat enam jenis tugas saat menggunakan pekerjaan pelabelan cloud titik 3D Ground Truth. Gunakan topik Jenis Tugas Cloud Titik 3D untuk mempelajari lebih lanjut tentang jenis tugas ini dan untuk mempelajari cara membuat pekerjaan pelabelan menggunakan jenis tugas pilihan Anda.
Pekerjaan pelabelan awan titik 3D berbeda dari modalitas pelabelan Ground Truth lainnya. Sebelum membuat pekerjaan pelabelan, kami sarankan Anda membacaIkhtisar Pekerjaan Pelabelan Cloud Point 3D. Selain itu, tinjau kuota data input diKuota Pekerjaan Pelabelan Bingkai Cloud dan Bingkai Video 3D.
Untuk end-to-end demo yang menggunakan SageMaker API dan AWS Python SDK (boto 3) untuk membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D, lihat Create-3D-
penting
Jika Anda menggunakan instance notebook yang dibuat sebelum 5 Juni 2020 untuk menjalankan buku catatan ini, Anda harus menghentikan dan memulai ulang instance notebook tersebut agar notebook berfungsi.
