Tipi di attività Cloud di punti 3D

È possibile utilizzare la modalità di etichettatura nuvola di punti 3D Ground Truth per una varietà di casi d'uso. L'elenco seguente descrive brevemente ogni tipo di attività cloud di punti 3D. Per ulteriori dettagli e istruzioni su come creare un job di etichettatura utilizzando un tipo di task specifico, selezionare il nome del tipo di task per visualizzarne la pagina relativa al tipo di task.

• Rilevamento oggetti nuvola di punti 3D : utilizzare questo tipo di attività quando si desidera che i lavoratori individuino e classifichino gli oggetti in una nuvola di punti 3D aggiungendo e adattando cuboidi 3D attorno agli oggetti.

• Tracciamento oggetto nuvola di punti 3D: utilizzare questo tipo di attività quando si desidera che i lavoratori aggiungano e adattino cuboidi 3D attorno agli oggetti per tenere traccia del loro movimento in una sequenza di frame di nuvole di punti 3D. Ad esempio, è possibile utilizzare questo tipo di attività per chiedere ai lavoratori di tenere traccia dello spostamento dei veicoli attraverso più frame di nuvole di punti.

• Segmentazione semantica nuvola di punti 3D: utilizzare questo tipo di attività quando si desidera che i lavoratori creino una maschera di segmentazione semantica a livello di punto dipingendo oggetti in una nuvola di punti 3D utilizzando colori diversi in cui ogni colore è assegnato a una delle classi specificate.

• Tipi di attività di regolazione nuvola di punti 3D: ciascuno dei tipi di attività precedenti ha un tipo di attività di regolazione associato che è possibile utilizzare per controllare e regolare le annotazioni generate da un processo di etichettatura nuvola di punti 3D. Fare riferimento alla pagina del tipo di task del tipo associato per informazioni su come creare un lavoro etichettatura di adeguamento per tale task.