AWS DeepRacer 車両について理解する - AWS DeepRacer
車両を検査するバッテリーを充電して取り付けるコンピューティングモジュールをテストするデバイスをオフにする

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AWS DeepRacer 車両について理解する

AWS DeepRacer 車両は機械学習対応、バッテリー駆動、Wi-Fi 接続型の 4 輪駆動の 1/18 スケールモデルで、フロントマウントの 4 メガピクセルカメラと Ubuntu ベースのコンピューティングモジュールが搭載されています。

コンピューティングモジュールの強化学習モデルに基づく推論を実行することで、車両は自律走行できます。また、強化学習モデルをデプロイせず、車両を手動で走行させることもできます。AWS DeepRacer の車両をまだ入手していない場合は、こちらから注文できます。

AWS DeepRacer の車両は、ブラシ付きモーターで駆動しています。走行速度は、モーターの回転速度を制御する電圧レギュレータによって制御されます。ステアリングシステムを操作するサーボ機構 (サーボ) は、AWS DeepRacer の車両シャシーの黒いカバーによって保護されています。

トピック

AWS DeepRacer 車両を検査する

AWS DeepRacer の車両ボックスを開くと、以下のコンポーネントとアクセサリがあるはずです。

イメージ: AWS DeepRacer 車両部品。
コンポーネント コメント
車両シャーシ [1] 車両の走行体験をキャプチャするためのフロントマウントカメラと自動運転のためのコンピューティングモジュールを搭載しています。カメラでキャプチャされたイメージは、車両のデバイスコンソールでストリーミングビデオとして表示できます。シャーシは、ブラシ付き電気モーター、電子スピードコントローラ (ESC)、サーボ機構 (サーボ) を搭載しています
車両ボディシェル [2] 車両を設定するときには取り外します。
マイクロ USB to USB-A ケーブル [3] USB-OTG 機能をサポートするために使用します。
コンピューティングバッテリー [4] ダウンロードした AWS DeepRacer 強化学習モデル上で実行するコンピューティングモジュールに電力を供給するために使用します。
コンピューティングバッテリーコネクタケーブル [5] この USB-C to USB-C ケーブルは、コンピューティングモジュールとバッテリーを接続するために使用します。Dell のコンピューティングバッテリーをお持ちの場合、このケーブルは長いものになります。
電源ケーブル [6a] 電源アダプターをコンセントに接続する場合に使用します。
電源アダプター [6b] これを使用して、コンピューティングバッテリーとコンピューティングモジュールを充電します。
ピン (スペアパーツ) [7] コンピューティングモジュールを車両のシャーシに固定します。これらは予備です。
車両バッテリー [8] モーターに電力を供給する 7.4v LiPo バッテリーパック。
車両バッテリー充電アダプター [9a] 車両ドライブチェーンに電力を供給する車両バッテリーの充電に使用します。
車両バッテリー充電ケーブル [9b] 車両バッテリーチャージャーを電源コンセントに接続するために使用します。
バッテリーロック解除ケーブル [10] バッテリーがロックアウト状態になった場合に使用します。

AWS DeepRacer の車両をセットアップするには、以下のアイテムも用意する必要があります。

  • USB ポートを備え、インターネットにアクセスできるコンピュータ。

  • インターネットに接続されている Wi-Fi ネットワーク。

  • AWS アカウント。

ここでは、次のセクションの指示に従って車両バッテリーとモバイルバッテリーが充電されていることを確認します。

AWS DeepRacer バッテリーを充電して取り付ける

AWS DeepRacer 車両には、車両バッテリーとコンピューティングモジュールパワーバンクの 2 つの電源があります。

モバイルバッテリーはコンピューティングモジュールを稼働状態で保持します。このコンピューティングモジュールは、Wi-Fi 接続を維持し、デプロイされた AWS DeepRacer モデルに対して推論を実行し、車両がアクションを実行するためのコマンドを発行します。

車両バッテリーは、車両を駆動するモーターに電力を供給します。2 つのケーブルセットがあります。赤と黒の 2 線式ケーブルは、車両の ESC への接続に使用し、青 (または黒)、白、赤の 3 線式ケーブルは、充電器への接続に使用します。走行の場合、2 線式ケーブルのみを車両に接続してください。

完全に充電された後、バッテリーの電圧はバッテリーが放電するとともに低下します。電圧が低下すると、使用可能なトルクも低下します。その結果、速度設定が同じでも、トラックでの速度は遅くなります。バッテリーが完全に空になると、車両は停止します。通常の条件下での自動走行の場合、バッテリーは通常 15 ～ 25 分間持続します。一貫した動作を保つには、15 分ごとにバッテリーを充電することをお勧めします。

車両バッテリーとモバイルバッテリーを取り付けて充電するには、次のステップを実行します。

  1. AWS DeepRacer 車両シェルを取り外します。

  2. 4 本の車両フレームピンを取り外します。ワイヤを接続したまま、慎重に車両シャーシを持ち上げます。

  3. 車両バッテリー を充電して取り付けるには、以下の手順を実行します。

    1. バッテリーを充電するには、まず、バッテリーの 3 線式ケーブルを充電器に接続します。次に、充電器を電源アダプターに接続し、電源アダプターをコンセントに接続します。または、USB ケーブルを使用してバッテリーを充電する場合は、充電器に接続した USB ケーブルを USB ポートに接続します。

      同梱の充電器を使用して車両バッテリーを充電する方法の図解については、「AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電する方法」を参照してください。

    2. バッテリーの充電が完了したら、車両バッテリーの 2 線式ケーブルを車両の黒と赤のケーブルコネクタに接続します。

    3. 車両バッテリーを固定するため、付属のストラップでバッテリーを車両シャーシの下に結び付けます。

      すべてのケーブルが車両内に入っていることを確認してください。

    4. 車両バッテリーが充電されているかどうかを確認するには、次の操作を行います。

      1. 車両の電源スイッチをスライドさせて車両をオンにします。

      2. 短いビープ音が 2 回聞こえるかどうかを確認します。

        ビープ音が聞こえない場合、車両は充電されていません。バッテリーを車両から取り外し、上記のステップ 1 を繰り返してバッテリーを再充電します。

      3. 車両を使用していないときは、車両の電源スイッチを後ろにスライドさせて、車両バッテリーをオフにします。

  4. モバイルバッテリーの充電レベルを確認するには、以下の操作を行います。

    1. モバイルバッテリーの電源ボタンを押します。

    2. 電源ボタンの横にある 4 つの LED ライトを確認して充電レベルを確認します。

      4 つの LED ライトがすべて点灯している場合、モバイルバッテリーは完全に充電されています。LED ライトが点灯しているが 1 つも点灯していない場合、モバイルバッテリーの充電が必要です。

    3. モバイルバッテリーを充電するには、充電アダプタの USB C プラグをモバイルバッテリーの USB C ポートに差し込みます。モバイルバッテリーが完全に充電されるまでには時間がかかります。充電されたら、[ステップ 4] を繰り返して、モバイルバッテリーが完全に充電されていることを確認します。

  5. モバイルバッテリーを取り付けるには、次の作業を行います。

    1. 電源ボタンと USB C ポートを車両の後ろに向けてモバイルバッテリーをホルダーに差し込みます。

    2. ストラップを使用して、車両モバイルバッテリーをシャーシにしっかり結び付けます。

      注記

      このステップでモバイルバッテリーをコンピューティングモジュールに接続しないでください。

AWS DeepRacer コンピューティングモジュールをテストする

コンピューティングモジュールをテストして、正常に開始できることを確認します。外部電源を使用してモジュールをテストするには、次の手順に従います。

車両のコンピューティングモジュールをテストするには

  1. コンピューティングモジュールを電源に接続します。電源コードを電源アダプタに接続し、電源コードを電源コンセントに差し込んで、電源アダプタ USB C プラグをコンピューティングモジュールの USB C ポートに差し込みます。

  2. コンピューティングモジュールの電源ボタンを押して、車両のコンピューティングモジュールをオンにします。

  3. コンピューティングモジュールのステータスを確認するには、LED ライトが次のように表示されていることを確認します。

    • 青色で点灯

      コンピューティングモジュールが開始され、指定された Wi-Fi に接続されていて、使用する準備ができています。

      この状態では、HDMI ケーブル、USB マウスと USB キーボードを使用してコンピューティングモジュールをモニターに接続し、ログインできます。初回ログインの場合は、ユーザー名とパスワードの両方に対して deepracer を使います。以降のログインでは、パスワードをリセットするよう求められます。セキュリティ上の理由から、新しいパスワードには強力なパスワードフレーズを選択してください。

    • 赤色で点滅

      コンピューティングモジュールは設定モードです。

    • 黄色で点灯

      コンピューティングモジュールは初期化中です。

    • 赤色で点灯

      コンピューティングモジュールは Wi-Fi ネットワークへの接続に失敗しました。

  4. テストが完了したら、コンピューティングモジュールの電源ボタンを押してオフにし、外部電源から外します。

AWS DeepRacer 車両をオフにする

AWS DeepRacer 車両をオフにするには、車両から外部電源を取り外します。電源インジケータがオフになるまでデバイスの電源ボタンを押すこともできます。