デバイスの位置情報 MQTT トピックの形式デバイスの位置情報 MQTT トピックのポリシーデバイスの位置情報トピックとペイロード

AWS IoT Core デバイスロケーション MQTT トピックを使用したデバイス位置の解決

予約済みの MQTT トピックを使用して、 Device Location 機能を使用して AWS IoT Core デバイスの最新の位置情報を取得できます。

デバイスの位置情報 MQTT トピックの形式

AWS IoT Core Device Location の予約済みトピックでは、次のプレフィックスを使用します。

$aws/device_location/{customer_device_id}/

完全なトピックを作成するには、まず customer_device_id を、デバイスを識別するために使用する固有の ID に置き換えてください。デバイスが AWS IoT モノとして登録thingNameされている場合はWirelessDeviceId、 for LoRaWAN や Sidewalk デバイスなどの、およびを指定することをお勧めします。次に、以下のセクションに示すように、get_position_estimate または get_position_estimate/accepted などのトピックスタブをトピックに追加します。

注記

{customer_device_id} に含むことができるのは、英文字、数字、およびダッシュのみです。デバイス位置トピックに登録する場合、プラス記号 (+) をワイルドカードとして使用することのみが可能です。例えば、{customer_device_id} に対して + ワイルドカードを使用して、デバイスの位置情報を取得できます。トピック $aws/device_location/+/get_position_estimate/accepted にサブスクライブすると、正常に解決された場合、任意のデバイス ID と一致するデバイスの位置情報を含むメッセージが発行されます。

以下は、 AWS IoT Core Device Location とのやり取りに使用される予約済みトピックです。

デバイス位置 MQTT トピック
トピック	許可されている操作	説明
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate	公開	デバイスは、このトピックに発行して、スキャンされた未加工の測定データを取得して AWS IoT Core Device Location で解決します。
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate/accepted	Subscribe	AWS IoT Core Device Location は、デバイスの位置が正常に解決されると、位置情報をこのトピックに発行します。
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate/rejected	Subscribe	AWS IoT Core Device Location は、デバイスの位置の解決に失敗すると、エラー情報をこのトピックに発行します。

デバイスの位置情報 MQTT トピックのポリシー

デバイスの位置情報トピックからメッセージを受信するには、デバイスが AWS IoT デバイスゲートウェイに接続し、MQTT トピックをサブスクライブすることを許可するポリシーを使用する必要があります。

以下は、さまざまなトピックのメッセージを受信するために必要なポリシーの例です。


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Publish"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted",
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted",
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    }
  ]
}

デバイスの位置情報トピックとペイロード

以下は、 AWS IoT Core Device Location トピック、メッセージペイロードの形式、および各トピックのポリシーの例を示しています。

/get_position_estimate

このトピックにメッセージを発行して、デバイスロケーションによって解決される未加工の測定データを AWS IoT Core デバイスから取得します。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate

AWS IoT Core Device Location は、 /get_position_estimate/acceptedまたはのいずれかに発行することで応答します/get_position_estimate/rejected。

注記

このトピックに発行されるメッセージは、有効な JSON ペイロードでなければなりません。入力メッセージが有効な JSON 形式でない場合、レスポンスは返されません。詳細については、「メッセージペイロード」を参照してください。

メッセージペイロード形式は、 AWS IoT Wireless API オペレーションリクエスト本文と同様の構造に従います。GetPositionEstimate以下を含みます。

位置が解決された日時に対応するオプションの Timestamp 文字列。Timestamp 文字列の最小長は 1、最大長は 10 です。
リクエストをレスポンスにマッピングできる、オプションの MessageId 文字列。この文字列を指定すると、get_position_estimate/accepted または get_position_estimate/rejected トピックにパブリッシュされるメッセージにはこの MessageId が含まれます。MessageID 文字列の最小長は 1、最大長は 256 です。
次の 1 つ以上の測定タイプを含む、デバイスからの測定データ。

以下は、メッセージペイロードのサンプルを示しています。


{
    "Timestamp": "1664313161",               
    "MessageId": "ABCD1",                
    "WiFiAccessPoints":  [                           
        {
            "MacAddress": "A0:EC:F9:1E:32:C1",                   
            "Rss": -66 
        }
    ],    
    "Ip":{
        "IpAddress": "54.192.168.0"                         
    },
    "Gnss":{
      "Payload":"8295A614A2029517F4F77C0A7823B161A6FC57E25183D96535E3689783F6CA48",
      "CaptureTime":1354393948
    }
}

以下に示しているのは、必要なポリシーの例です。


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Publish"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate"
      ]
    }
  ]
}

/get_position_estimate/accepted

AWS IoT Core Device Location は、デバイスの解決済みの位置情報を返すときに、このトピックへのレスポンスを発行します。位置情報は GeoJSON 形式で返されます。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted

次は、メッセージペイロードとポリシーの例を示しています。

次は、GeoJSON 形式のメッセージペイロードの例を示しています。raw 測定データMessageIdでを指定し、 AWS IoT Core Device Location が位置情報を正常に解決した場合、メッセージペイロードは同じMessageId情報を返します。


{
    "coordinates": [
        13.37704086303711,
        52.51865005493164
    ],
    "type": "Point",
    "properties": {
        "verticalAccuracy": 707,
        "verticalConfidenceLevel": 0.68,
        "horizontalAccuracy": 389,
        "horizontalConfidenceLevel": 0.68,
        "country": "USA",
        "state": "CA",
        "city": "Sunnyvalue",
        "postalCode": "91234",        
        "timestamp": "2022-11-18T14:03:57.391Z",
        "messageId": "ABCD1"
    }
}

以下に示しているのは、必要なポリシーの例です。


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted"
      ]
    }
  ]
}

/get_position_estimate/rejected

AWS IoT Core Device Location は、デバイスの位置の解決に失敗すると、このトピックにエラーレスポンスを発行します。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected

次は、メッセージペイロードとポリシーの例を示しています。これらのエラーの詳細については、「位置の解決時のトラブルシューティング」を参照してください。

以下は、エラーコードとメッセージを提供するメッセージペイロードの例です。これは、 AWS IoT Core Device Location が位置情報の解決に失敗した理由を示しています。raw 測定データを提供するMessageIdときにを指定し、 AWS IoT Core Device Location が位置情報を解決できなかった場合、メッセージペイロードに同じMessageId情報が返されます。


{
    "errorCode": 500,
    "errorMessage":"Internal server error",
    "messageId": "ABCD1"
}

以下に示しているのは、必要なポリシーの例です。


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    },
    {
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    }
  ]
}

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ドキュメントの表記規則

IoT デバイスの位置を解決する

位置ソルバーとデバイスペイロード