サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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イメージを使用した AWS RoboMaker アプリケーションの開発
重要
2022 年 3 月 15 日以降、既存の AWS RoboMaker シミュレーションジョブに影響を与えた可能性のあるシミュレーションに変更を加えました。これらの変更点と、ロボットアプリケーション、シミュレーションアプリケーション、シミュレーションジョブに適用できる移行手順の詳細については、「ROS アプリケーションのコンテナへの移行」を参照してください。
1 つまたは複数のコンテナイメージを使用した、シミュレーションおよびロボットアプリケーションの開発と実行が可能です。イメージの詳細については、「Amazon ECS の Docker の基本」を参照してください。使用するイメージは AWS RoboMaker 互換性のあるコンテナの要件 に記載されている要件を満たしている必要があります。
サポートしている開発環境のいずれか AWS RoboMaker を使用している場合は、 で独自のイメージを使用できます。
コンテナイメージを使用したアプリケーション開発には複数の方法があります。アプリケーションの開発方法の例については、「イメージを作成して Hello World サンプルアプリケーションを実行する」を参照してください。
イメージを使用してアプリケーションを開発した後、それらをテストすることができます。アプリケーションの動作をテストする場合、ローカルの Linux マシンでアプリケーションを視覚化できます。
シミュレーションの動作をテストした後、イメージを Amazon ECR にプッシュし、シミュレーションジョブを実行して仮想環境における」ロボットのインタラクションを確認できます。
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