シミュレーションジョブバッチの開始シミュレーションジョブバッチの表示シミュレーションジョブバッチのキャンセルシミュレーションジョブバッチのクローン作成

AWS RoboMaker は、新規顧客には利用できなくなりました。の既存のお客様 AWS RoboMaker は、通常どおりサービスを引き続き使用できます。 AWS Batch は、コンテナ化されたシミュレーションを実行するのに推奨されるサービスになりました。詳細はこちら。

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バッチシミュレーション

このセクションでは、シミュレーションジョブバッチを開始および管理する方法について説明します。シミュレーションジョブバッチを使用すると、1 回の API 呼び出しで多数のシミュレーションを起動して実行し、回帰テスト、パラメーター最適化、機械学習モデルトレーニング、合成データ生成を行うことができます。

注記

シミュレーションジョブバッチは、AWS RoboMaker SDK または AWS CLI からのみ開始できます。AWS RoboMaker コンソールを使用して、シミュレーションバッチの表示、クローン作成、およびキャンセルを行うことができます。

シミュレーションジョブバッチの開始

シミュレーションジョブバッチは AWS SDK または AWS CLI から開始します。シミュレーションジョブバッチには、1 つ以上のシミュレーションジョブリクエストが含まれています。各シミュレーションジョブリクエストは、各シミュレーションで使用するアプリケーション、ジョブの最大継続時間、およびその他の情報を識別します。シミュレーションジョブバッチおよび各シミュレーションジョブリクエストにはタグを適用できます。

シミュレーションジョブバッチを開始するには、次の操作を実行する必要があります。

AWS Command Line Interface のインストール。AWS CLI のインストールについての詳細は、の「AWS CLI のインストール」を参照してください。

次の JSON を startsimjobbatch.json という名前のファイルにコピーします。必要な設定に合わせてファイルを変更し、保存します。


{
    "batchPolicy": {
        "timeoutInSeconds": 400,
        "maxConcurrency": 2
    },
    "createSimulationJobRequests": [
        {
            "maxJobDurationInSeconds": 300,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MyRole",
            "failureBehavior": "Fail",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:111111111111:robot-application/MyRobotApplicationArn",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch"
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:111111111111:simulation-applicationMySimulationApplicationArn",
                    "launchConfig": {
                        "command": [
                            "roslaunch", "hello_world_robot", "rotate.launch"
                        ]
                    }
                }
            ],
            "tags": { 
                "myRequestTagKey" : "myRequestTagValue" 
            }
        },
        {
            "maxJobDurationInSeconds": 300,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MyRole",
            "failureBehavior": "Fail",
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:111111111111:simulation-applicationMySimulationApplicationArn",
                    "launchConfig": {
                        "command": [
                            "roslaunch", "hello_world_simulation", "empty_world.launch"
                        ]
                    }
                }
            ]
        }
    ],
    "tags": { 
         "myBatchTagKey" : "myBatchTagValue" 
     }
}

コマンドプロンプトを開き、次の AWS CLI コマンドを実行します。
```
$ aws robomaker start-simulation-job-batch --cli-input-json  file://startsimjobbatch.json
```
シミュレーションジョブバッチを表示するには、「シミュレーションジョブバッチの表示」を参照してください。

シミュレーションジョブバッチの表示

バッチ内のシミュレーションジョブリクエストの詳細を含む、シミュレーションジョブバッチに関する情報を表示できます。

シミュレーションジョブバッチの詳細を表示するには

以下のいずれかのタブのステップに従ってください。

シミュレーションジョブバッチのキャンセル

実行中のシミュレーションジョブが不要になった場合は、キャンセルできます。

シミュレーションジョブをキャンセルするには

以下のいずれかのタブのステップに従ってください。

シミュレーションジョブバッチのクローン作成

既存のシミュレーションジョブバッチのクローンを作成することで、新しいバッチを開始できます。クローンを作成する場合、すべてのシミュレーションジョブリクエストを含めるか、リクエストのサブセットを選択できます。

注記

ROS と Gazebo のソフトウェアスイートを使用したシミュレーションジョブバッチは複製できません。詳細については、「サポートポリシー」を参照してください。

シミュレーションジョブバッチのクローンを作成するには:

AWS RoboMaker コンソール (https://console.aws.amazon.com/robomaker/) にサインインします。
左側のナビゲーションペインで、[Simulations] (シミュレーション)、[Simulation job batches] (シミュレーションジョブバッチ) の順に選択します。
クローンを作成するシミュレーションジョブバッチの Id を選択します。
バッチ全体のクローンを作成するには、[Simulation job batch detail] (シミュレーションジョブバッチの詳細) ページで、[Batch actions] (バッチアクション) から [Clone batch] (バッチのクローン作成) を選択します。

バッチの特定のシミュレーションジョブリクエストからクローンを作成するには、[シミュレーションジョブリクエスト] でクローンを作成するシミュレーションジョブリクエストをオンにし、[リクエストアクション]、[リクエストのクローン作成] の順に選択します。
[Clone simulation job batch] (シミュレーションジョブバッチのクローン作成) ページの [Submit] (送信) を選択します。

ブラウザで JavaScript が無効になっているか、使用できません。

AWS ドキュメントを使用するには、JavaScript を有効にする必要があります。手順については、使用するブラウザのヘルプページを参照してください。

ドキュメントの表記規則

シミュレーションのロギング

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