3D 点群のタスクタイプ

Ground Truth の 3D 点群のラベル付けモダリティは、さまざまなユースケースで使用することができます。以下に、3D 点群の各タスクタイプの簡単な説明を示します。特定のタスクタイプを使用してラベルリングジョブを作成する方法の詳細および手順については、タスクタイプ名を選択してそのタスクタイプページを参照してください。

• 3D 点群オブジェクトの検出 - このタスクタイプは、ワーカーにオブジェクトの周囲に 3D の直方体を追加およびフィットさせて、3D 点群内のオブジェクトを特定および分類させる場合に使用します。

• 3D 点群オブジェクトの追跡 - このタスクタイプは、ワーカーにオブジェクトの周囲に 3D の直方体を追加およびフィットさせて、3D 点群フレームのシーケンスでのオブジェクトの動きを追跡させる場合に使用します。例えば、このタスクタイプを使用して、複数の点群フレームにわたる車両の動きを追跡するようにワーカーに指示できます。

• 3D 点群のセマンティックセグメンテーション - このタスクタイプは、ワーカーに指定した分類ごとに割り当てた異なる色を使用して 3D 点群内のオブジェクトに色付けさせて、点レベルのセマンティックセグメンテーションマスクを作成させる場合に使用します。

• 3D 点群の調整タスクタイプ - 上記の各タスクタイプには、関連付けられた調整タスクタイプがあり、3D 点群のラベル付けジョブから作成された注釈を監査および調整するために使用できます。関連付けられたタスクタイプのページを参照して、そのタスクの調整のラベル付けジョブを作成する方法を確認してください。