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레이스를 사용자 지정하세요.
그룹에 맞는 레이스를 만들려면 레이스 세부 정보 페이지에서 레이스 사용자 지정을 확장하세요. 타임 트라이얼 레이스 설정은 장애물 회피 및 헤드-투-봇 레이스에도 적용되지만, 장애물 회피 및 헤드-투-봇 레이스 유형에는 이벤트 목표에 맞게 특별히 조정된 레이스 환경을 만들 수 있는 추가 설정이 있습니다.
레이스를 사용자 지정하려면
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AWS DeepRacer 콘솔
을 엽니다. -
커뮤니티 레이스를 선택합니다.
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커뮤니티 레이스 페이지에서 레이스 만들기를 선택합니다.
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레이스 세부 정보 페이지에서 경쟁 형식을 선택합니다. 즉, 설정한 시간 내에 자신의 일정에 따라 참가할 수 있는 클래식 레이스또는 실시간 이벤트로 비공개 또는 공개로 방송할 수 있는 라이브 레이스를 선택할 수 있습니다.
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선택한 대회 형식에 따라 클래식 레이스를 계속생성하려면 또는 가상 커뮤니티 레이스 만들기: 빠른 시작 안내서 에서 라이브 레이스를 계속 만들려면의 1~3단계를 따르세요.
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레이스 날짜를 선택한 후 레이스 사용자 지정을 확장하세요.
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경쟁 트랙을 선택합니다. 인기도: 가장 높은 것부터 낮은 것/가장 낮은 것부터 가장 높은 것, 난이도: 가장 높은 것부터 낮은 것/가장 낮은 것부터 가장 높은 것, 길이: 가장 긴 것부터 가장 짧은 것/가장 짧은 것부터 가장 긴 것 순으로 트랙을 정렬할 수 있습니다. 각 카테고리의 모든 트랙을 보려면 더 많은 레이스 트랙 옵션 보기를 선택하십시오. 확장된 메뉴를 닫으려면 더 적은 레이스 트랙 옵션 보기를 선택합니다.
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선택 사항으로, 참가자를 위해 이벤트의 목표 및 규칙을 요약한 레이스 설명을 작성할 수도 있습니다. 라이브 레이스의 경우 이벤트의 화상 회의 또는 라이브 스트림을 위한 링크를 추가하세요. 설명은 리더보드 세부 정보에 표시됩니다.
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클래식 레이스의 랭킹 방식은 가장 빠른 랩을 기록한 레이서가 우승하는 베스트 랩 타임, 이벤트 기간 내에 여러 번 시도한 결과 평균시간이 가장 좋은 레이서가 우승하는 평균 시간, 전체 평균 시간이 가장 빠른 레이서가 우승하는 총 시간 중에서 선택하세요. 모든 라이브 레이스의 리더보드 순위는 최고 랩 시간을 기준으로 순위가 매겨지므로 이 필드는 표시되지 않습니다.
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클래식 레이스의 경우 최소 랩 값을 선택하세요. 최소 랩 수는 레이서가 레이스의 리더보드에 결과를 제출할 자격을 갖추기 위해 완료해야 하는 연속 랩 수입니다. 초보자 레이스의 경우 작은 숫자를 선택합니다. 고급 사용자의 경우 더 큰 숫자를 선택합니다. 기본값은 랩 한 바퀴이므로 라이브 레이스에서는 이 사용자 지정을 사용할 수 없습니다.
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오프 트랙 페널티의 경우 RL 모델이 트랙을 벗어날 때 레이서의 시간에 추가할 시간을 초 단위로 선택합니다.
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이제 타임 트라이얼 레이스의 모든 사용자 지정 옵션을 완료했습니다. 타임 트라이얼 레이스 형식을 선택한 경우 다음을 선택하여 레이스 세부 정보를 검토하십시오. 장애물 회피 또는 헤드-투-봇 레이스 형식을 선택한 경우 적절한 절차로 건너뛰어 레이스 사용자 지정을 완료하세요.
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레이스 세부 정보 검토 페이지에서 레이스 사양을 검토합니다. 변경하려면 편집 또는 이전을 선택하여 레이스 세부 정보 페이지로 돌아가십시오. 초대 링크를 받을 준비가 되면 제출을 선택합니다.
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레이스를 공유하려면 모달의 초대 링크를 클립보드에 복사하기를 선택하고 이메일, 문자 메시지, 즐겨 사용하는 소셜 미디어 애플리케이션에 붙여넣으세요. 초대 탭을 선택하여 <Your Race Name> 페이지에서 레이스를 공유할 수도 있습니다. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.
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완료 를 선택합니다. 레이스 관리 페이지가 표시됩니다.
이메일 템플릿을 사용하여 새 레이서를 초대하고, 레이스에서 레이서를 삭제하고, 레이스의 모델 제출 상태 등을 확인하는 방법을 알아보려면 커뮤니티 레이스 관리를 참조합니다.
장애물 회피 레이스 사용자 지정을 마치려면
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충돌 페널티에서 레이서가 물체 또는 봇과 충돌하는 데 걸리는 시간에 추가되는 시간(초)을 선택하십시오. 몇 초가 추가될수록 도전 과제는 더 커집니다.
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장애물 수에서는 레이서가 트랙에서 피해야 하는 장애물의 갯수를 선택합니다. 장애물이 많을수록 레이스가 더 어려워집니다.
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레이서마다 다른 위치에 배치될 무작위 장애물을 레이스 트랙에 추가하려면 무작위 장애물 포함을 선택합니다. 레이스 트랙에서 예상치 못한 장애물과 같은 무작위 이벤트에 잘 일반화하는 RL 모델을 만들려면 더 오랜 시간 동안 훈련하고 보상 함수 시행착오를 겪어야 하기 때문에 참가자에게는 더 어려운 과제입니다.
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차선 배치에 사용할 차선 번호 또는 장애물 위치를 선택하여 각 장애물을 배치할 위치를 선택하십시오. 트랙은 중앙선에서 반으로 나뉘어 안쪽 및 바깥쪽 차선을 만듭니다. 안쪽 차선 또는 바깥쪽 차선에 장애물을 배치할 수 있습니다.
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각 장애물에 대해 시작과 종료 사이의 위치(%) 값을 선택합니다. 숫자는 장애물을 놓으려는 트랙의 시작선과 끝선 사이의 위치(백분율로 표시됨) 를 나타냅니다.
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이제 장애물 회피 레이스를 위한 고유한 사용자 지정 옵션을 모두 완료했습니다. 다음을 선택합니다.
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레이스 세부 정보 검토 페이지에서 레이스 사양을 검토합니다.세요. 변경하려면 편집 또는 이전을 선택하여 레이스 세부 정보 페이지로 돌아가십시오. 초대 링크를 받을 준비가 되면 제출을 선택합니다.
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레이스를 공유하려면 초대 링크 복사를 선택하고 이메일, 문자 메시지 및 즐겨 사용하는 소셜 미디어 애플리케이션에 붙여넣으세요. 모든 레이스는 비공개로 진행되며 초대 링크를 받은 레이서만 관람할 수 있습니다. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.
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완료 를 선택합니다. 레이스 관리 페이지가 표시됩니다.
레이스로 무엇을 할 수 있는지 알아보려면 커뮤니티 레이스 관리를 참조하십시오.
헤드-투-봇 레이스 사용자 지정을 마치려면
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봇 자동차 수에서 참가자의 AWS DeepRacer RL 모델을 상대로 경주할 자동차 수를 선택합니다. 봇 자동차는 비디오 게임 AI 차량과 비슷합니다. 무작위로 움직이는 물체이기 때문에 고정된 물체보다 복잡성이 한 단계 더 높습니다. 트랙에 봇이 많을수록 레이스가 어려워집니다. 최대 6개까지 선택할 수 있습니다.
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봇 자동차 속도의 경우 봇 자동차가 트랙에서 얼마나 빨리 움직일지 선택하십시오. 속도는 초당 미터 단위로 측정됩니다. 속도는 초당 0.2~6미터여야 합니다.
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봇이 차선을 변경하도록 허용하여 레이서의 AWS DeepRacer RL 모델의 챌린지가 더욱 복잡해지도록 하려면 차선 변경 활성화를 선택하십시오.
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최소 차선 변경 시간에서 봇 차량이 차선을 변경하는 인스턴스 사이에 걸리는 최대 시간(초)을 선택합니다.
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최대 차선 변경 시간에서 봇 차량이 차선을 변경하는 인스턴스 사이에 걸리는 최대 시간(초)을 선택합니다.
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이제 헤드-투-봇 레이스를 위한 고유한 사용자 지정 옵션을 모두 완료했습니다. 다음을 선택합니다.
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레이스 세부 정보 검토 페이지에서 레이스 사양을 검토합니다.세요. 변경하려면 편집 또는 이전을 선택하여 레이스 세부 정보 페이지로 돌아가십시오. 초대 링크를 받을 준비가 되면 제출을 선택합니다.
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레이스를 공유하려면 초대 링크 복사를 선택하고 이메일, 문자 메시지 및 즐겨 사용하는 소셜 미디어 애플리케이션에 붙여넣으세요. 모든 레이스는 비공개로 진행되며 초대 링크를 받은 레이서만 관람할 수 있습니다. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.
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완료 를 선택합니다. 레이스 관리 페이지가 표시됩니다.
레이스를 편집하고 지우는 방법에 대해 알아보려면 커뮤니티 레이스 관리를 참조하십시오.