레이스 사용자 정의 - AWS DeepRacer

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레이스 사용자 정의

그룹에 맞는 레이스를 만들려면레이스 커스터마이징레이스 세부페이지. 타임 트라이얼 레이스의 설정은 물체 회피 및 head-to-bot 경주, 하지만 물체 회피 및 head-to-bot 레이스 유형에는 이벤트 목표에 맞게 특별히 조정된 레이스 환경을 만들 수 있는 추가 설정이 있습니다.

레이스를 커스터마이징
  1. 열기AWS DeepRacer 콘솔.

  2. 선택커뮤니티 레이스.

  3. 온 더커뮤니티 레이스페이지, 선택레이스 만들기.

    
                        AWS 만들기 DeepRacer 커뮤니티 레이스.
  4. 온 더레이스 세부페이지에서 경쟁 형식 선택: a클래식 레이스이렇게 하면 게스트가 설정한 시간 내에 자신의 일정에 따라 참여할 수 있습니다.실시간 레이스비공개로 또는 공개적으로 실시간 이벤트로 브로드캐스트할 수 있습니다.

  5. 선택한 경쟁 형식에 따라 다음 1-3단계를 따릅니다.클래식 레이스를 계속 만들려면또는라이브 레이스를 계속 만들려면에서가상 커뮤니티 레이스 만들기: 빠른 시작 설명서 설명서 .

  6. 당신을 선택한 후레이스 날짜,, 확장레이스 커스터마이징.

    
                        레이스 커스터마이징 화살표를 펼쳐 레이스를 커스터마이즈하세요
  7. 경쟁 트랙을 선택합니다. 트랙을 정렬할 수 있습니다.Polar 대부분에서 최소/최소에서 대부분,난이도: 대부분에서 최소/최소에서 대부분, 그리고길이: 가장 긴 것부터 가장 짧음/가장 짧은 것부터. 각 카테고리의 모든 트랙을 보려면더 많은 레이스 트랙 옵션 보기. 확장된 메뉴를 닫으려면더 적은 레이스 트랙 옵션 보기.

    
                        드롭다운 메뉴를 사용하여 경쟁 트랙을 정렬합니다.
  8. 선택적으로, 참가할 레이스를 위해 레이스에 대한 설명을 작성합니다. 라이브 레이스의 경우 이벤트의 화상 회의 또는 라이브 스트림에 대한 링크를 추가합니다. 설명은 순위표 세부 정보에 표시됩니다.

  9. 순위 결정클래식 레이스의 경우최고의 랩 시간여기서 우승자는 가장 빠른 랩을 기록하는 레이서입니다.평균 시간, 여기서 이벤트 기간 내에 여러 번 시도한 후 승자는 평균 시간이 가장 좋은 레이서입니다.총 시간여기서 승자는 전체 평균이 가장 빠른 레이서입니다. 모든 라이브 레이스의 순위표 순위는 베스트 랩 타임으로 순위가 매겨지므로 이 필드는 표시되지 않습니다.

  10. 클래식 레이스의 경우 다음 값을 선택합니다.최소 랩레이서가 완주해야 레이서가 완주해야 레이서가 완주해야 레이서가 완주해야 연속 랩 수. 초보자 레이스의 경우 작은 숫자를 선택합니다. 고급 사용자의 경우 더 큰 숫자를 선택합니다. 기본값은 1랩이므로 라이브 레이스에서는 이 커스터마이징을 사용할 수 없습니다.

  11. 오프 트랙 페널티에서 RL 모델이 트랙에서 벗어날 때 레이서의 시간에 더할 시간 (초) 을 선택하십시오.

  12. 이제 모든 사용자 지정 옵션을 완료했습니다.타임 평가판레이스. 선택한 경우타임 평가판레이스 형식, 선택다음레이스 세부 정보를 검토합니다. 선택한 경우객체 방지또는Head-to-bot레이스 형식을 선택하고 적절한 절차로 건너 뛰고 레이스 커스터마이징을 완료하십시오.

  13. 온 더레이스 세부 정보 검토페이지에서 레이스 사양을 검토합니다. 변경하려면Edit또는이전로 돌아갑니다.레이스 세부페이지. 초대 링크를 받을 준비가 되면 다음을 선택합니다.제출.

  14. 레이스를 공유하려면초대 링크 복사클립보드의 팝업으로 이동하여 이메일, 문자 메시지 및 즐겨 사용하는 소셜 미디어 응용 프로그램에 붙여 넣습니다. [] 를 선택할 수도 있습니다.초대 탭레이스를 공유하기 위해<Your Race Name>페이지. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.

    
                        레이스 링크를 복사하여 아래의 레이서들과 공유하십시오.초대라이브 레이스의 탭입니다.
  15. 완료를 선택합니다. 이레이스 관리[] 페이지가 표시됩니다.

이메일 템플릿을 사용하여 새 레이서를 초대하고, 레이스에서 레이서를 제거하고, 레이서의 모델 제출 상태 등을 확인하는 방법을 알아보려면 다음을 참조하십시오.커뮤니티 레이스 관리.

객체 회피 경주의 사용자 지정을 완료하려면
  1. 충돌 패널티에서 레이서가 물체 또는 봇과 충돌하는 시간에 추가되는 시간 (초) 을 선택합니다. 몇 초가 더 많이 추가될수록 도전은 커집니다.

    
                        AWS 만들기 DeepRacer 커뮤니티 레이스.
  2. 객체 수, 레이서가 트랙에서 피해야 할 장애물 수를 선택하십시오. 물체가 많을수록 레이스가 더 어려워집니다.

  3. 각 레이서마다 다른 위치에 채워질 레이스 트랙에 임의의 오브젝트를 추가하려면임의 객체 포함. 레이스 트랙의 예상치 못한 물체와 같은 임의의 이벤트에 대해 잘 일반화되는 RL 모델을 만들려면 더 오랜 기간 동안 교육하고 보상 기능 시행 착오가 필요하기 때문에 참가자에게는 더 어려운 일입니다.

  4. 차선 번호 또는 객체 위치를 선택하여 각 객체를 배치할 위치를 선택합니다.레인 배치. 트랙은 중심선에서 반으로 나뉘어 내부 및 외부 차선을 만듭니다. 내부 또는 외부 차선에 객체를 배치할 수 있습니다.

    
                        AWS 만들기 DeepRacer 커뮤니티 레이스.
  5. 각 오브젝트에 대해 다음 값을 선택합니다.시작과 종료 사이의 위치 (%). 숫자는 오브젝트를 배치하려는 트랙의 시작선과 결승선 사이의 위치를 백분율로 나타냅니다.

  6. 이제 물체 회피 경주에 대한 모든 고유 커스터마이징 옵션을 완료했습니다. 다음(Next)을 선택합니다.

  7. 온 더레이스 세부 정보 검토페이지에서 레이스 사양을 검토합니다. 변경하려면Edit또는이전로 돌아갑니다.레이스 세부페이지. 초대 링크를 받을 준비가 되면 다음을 선택합니다.제출.

  8. 레이스를 공유하려면초대 링크 복사이메일, 문자 메시지 및 즐겨 사용하는 소셜 미디어 응용 프로그램에 붙여 넣을 수 있습니다. 모든 종족은 비공개이며 초대 링크가 있는 레이서만 볼 수 있습니다. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.

  9. 완료를 선택합니다. 이레이스 관리[] 페이지가 표시됩니다.

레이스에서 할 수 있는 일을 자세히 알아보려면 다음을 참조하십시오.커뮤니티 레이스 관리.

사용자 지정을 완료하려면 head-to-bot 경주
  1. 봇 차량 개수참가자의 AWS와 레이스를 완주해야 합니다. DeepRacer RL 모델입니다. 봇 카는 비디오 게임 AI 차량과 유사합니다. 그것들은 움직이는 임의의 물체이므로 고정 된 물체에서 한 단계 더 복잡합니다. 트랙에 봇이 많을수록 레이스가 더 어려워집니다. 최대 6개까지 선택합니다.

    
                        AWS 만들기 DeepRacer 커뮤니티 레이스.
  2. 봇 자동차 속도, 봇 카가 트랙 주위를 얼마나 빨리 움직이는지 선택하십시오. 속도는 초당 미터. 속도는 초당 0.2-6미터 사이여야 합니다.

  3. 봇이 차선을 변경하도록 허용하려는 경우, 이로 인해 레이서의 AWS 문제가 더욱 복잡해집니다. DeepRacer RL 모델, 선택차선 변경 사용.

  4. 최소 차선 변경 시간에서 봇 카가 차선을 변경하는 인스턴스 사이를 통과하는 최소 시간 (초) 을 선택합니다.

  5. 최대 차선 변경 시간에서 봇 카가 차선을 변경하는 인스턴스 사이를 통과하는 최대 시간 (초) 을 선택합니다.

  6. 이제 모든 고유 사용자 지정 옵션을 완료했습니다. head-to-bot 레이스. 다음(Next)을 선택합니다.

  7. 온 더레이스 세부 정보 검토페이지에서 레이스 사양을 검토합니다. 변경하려면Edit또는이전로 돌아갑니다.레이스 세부페이지. 초대 링크를 받을 준비가 되면 다음을 선택합니다.제출.

  8. 레이스를 공유하려면초대 링크 복사이메일, 문자 메시지 및 즐겨 사용하는 소셜 미디어 응용 프로그램에 붙여 넣을 수 있습니다. 모든 종족은 비공개이며 초대 링크가 있는 레이서만 볼 수 있습니다. 링크는 레이스 마감일에 만료됩니다.

  9. 완료를 선택합니다. 이레이스 관리[] 페이지가 표시됩니다.

레이스를 편집하고 지우는 방법에 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오.커뮤니티 레이스 관리.