AWS DeepRacer 차량 알아보기 - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer 차량 알아보기

AWS DeepRacer 차량은 기계 학습이 가능한 1/18 크기의 4륜 구동 모형 자동차로서 Wi-Fi를 지원하며, 배터리 전력 공급 방식이고, 4메가픽셀 전방 카메라와 Ubuntu 기반 컴퓨팅 모듈이 탑재되어 잇습니다.

이 차량은 컴퓨팅 모듈의 강화 학습 모델에 따라 추론을 실행하여 자율 주행할 수 있습니다. 또한 강화 학습 모델을 배포하지 않고 수동으로도 주행 가능합니다. AWS DeepRacer 차량을 아직 구입하지 않았다면 다음을 수행할 수 있습니다.여기서 한 번 주문하십시오.

AWS DeepRacer 차량은 브러시 모터로 구동됩니다. 주행 속도는 모터 회전 속도를 제어하는 전압 조정기를 통해 제어됩니다. 이서보메카니즘 (서보)조향 시스템은 AWS DeepRacer 차량 섀시에서 검은색 커버로 보호됩니다.

AWS DeepRacer 차량 검사

AWS DeepRacer 차량 상자를 개봉하면 다음과 같은 구성 요소와 액세서리가 있어야 합니다.


                    이미지: AWS DeepRacer 차량 부품
구성 요소 설명
차량 섀시[1] 차량 주행 경험을 수집하기 위한 전방 카메라와 자율 주행을 위한 컴퓨팅 모듈이 내장됩니다. 카메라에서 수집되는 이미지는 차량의 디바이스 콘솔에서 스트리밍 동영상으로 확인할 수 있습니다. 그 밖에도 섀시에는 브러시 전기 모터와 전자식 속도 컨트롤러(ESC), 그리고 서보 메커니즘(서보)가 내장됩니다.
차체[2] 차량을 설정할 때 이 구성품을 분리합니다.
Micro USB-USB A 케이블 [3] USB-OTG 기능을 지원할 때 사용됩니다.
컴퓨팅 배터리 [4] 다운로드한 AWS DeepRacer 강화 학습 모델에서 추론을 실행하는 컴퓨팅 모듈에 전력을 공급할 때 사용됩니다.
컴퓨팅 배터리 커넥터 케이블 [5] 컴퓨팅 모듈을 배터리와 연결할 때 이 USB C-USB C 케이블이 사용됩니다. Dell 컴퓨팅 배터리를 사용하는 경우 이 케이블은 더 깁니다.
전원 케이블 [6a] 전원 어댑터를 전원 콘센트에 연결할 때 사용됩니다.
전원 어댑터 [6b] 컴퓨팅 배터리와 컴퓨팅 모듈을 충전할 때 사용됩니다.
핀(예비 부품) [7] 컴퓨팅 모듈을 차량 섀시에 고정할 때 사용됩니다. 이 부품은 추가적인 부품입니다.
차량 배터리 [8] 모터에 전력을 공급하는 7.4v LiPo 배터리 팩입니다.
차량 배터리 충전 어댑터 [9a] 차량 드라이브 체인에 전력을 공급하는 차량 배터리를 충전할 때 사용됩니다.
차량 배터리 충전 케이블 [9b] 차량 배터리 충전기를 전원 콘센트에 연결할 때 사용됩니다.
배터리 잠금 해제 케이블 [10] 배터리가 잠금 상태로 전환되면 이를 사용합니다.

AWS DeepRacer 차량을 설정하려면 먼저 다음 항목이 준비되어 있어야 합니다.

  • USB 포트가 장착되고, 인터넷 액세스가 가능한 컴퓨터

  • 인터넷에 연결된 Wi-Fi 네트워크

  • AWS 계정.

이제 다음 단원 지침에 따라 차량 배터리와 파워 뱅크가 충전되어 있는지 확인합니다.

AWS DeepRacer 배터리 충전 및 설치

AWS DeepRacer 차량은 차량 배터리와 컴퓨팅 모듈 파워 뱅크라는 두 개의 전원 공급 장치가 있습니다.

파워 뱅크는 컴퓨팅 모듈이 계속해서 실행되도록 전력을 공급합니다. 컴퓨팅 모듈은 Wi-Fi 연결을 유지하고, 배포된 AWS DeepRacer 모델에 대해 추론을 실행하고, 차량이 행동할 수 있도록 명령을 실행합니다.

차량 배터리는 모터에 전력을 공급하여 차량을 구동합니다. 두 세트의 케이블이 있습니다. 빨간색 및 검은색 케이블의 두 개의 연결된 세트는 차량의 ESC에 연결하는데 사용되며 세 개의 연결된 파란색(또는 검은색), 흰색, 빨간색 케이블은 충전기를 연결하는데 사용됩니다. 주행할 때는 두 개의 연결된 케이블 세트만 차량에 연결되어야 합니다.

배터리는 완전히 충전된 이후 방전되면서 전압도 떨어집니다. 전압이 떨어지면 유효 토크도 낮아집니다. 그 결과, 동일한 속도 설정에서도 트랙에서 더 느린 속도가 될 수 있습니다. 배터리가 완전히 방전되면 차량이 움직이지 않습니다. 정상적인 조건에서 자율 주행할 경우 배터리의 지속 시간은 15~25분입니다. 일관적인 동작을 유지하려면 사용 후 15분마다 배터리를 충전하는 것이 좋습니다.

차량 배터리와 파워 뱅크를 설치하고 충전하는 단계는 아래와 같습니다.

  1. AWS DeepRacer 차량 셸을 제거합니다.

  2. 차량 섀시 핀 4개를 분리합니다. 와이어가 연결된 상태에서 차량 섀시를 주의하여 들어 올립니다.

  3. 차량 배터리 충전 및 설치에서 다음을 수행합니다.

    1. 배터리를 충전하려면 배터리의 세 개의 연결된 케이블 세트를 충전기에 꽂아 배터리를 전원 어댑터에 연결하고 전원 어댑터를 벽 콘센트 또는 USB 케이블을 사용하여 배터리를 충전하는 경우, USB 포트에 꽂습니다.

      동봉된 충전기를 사용하여 차량 배터리를 충전하는 방법에 대한 그래픽 설명은 AWS DeepRacer 드라이브 모듈 배터리 충전 방법를 참조하십시오.

    2. 배터리가 충전되면, 차량 배터리 케이블의 두 개의 연결된 케이블 세트를 차량의 검은색/빨간색 케이블 커넥터에 연결합니다.

    3. 배터리 차량을 고정하려면 첨부된 스트랩을 사용해 배터리를 차량 섀시 밑에 묶습니다.

      이때 모든 케이블이 차량 내부로 들어가야 합니다.

    4. 다음과 같은 방법으로 차량 배터리의 충전 여부를 확인합니다.

      1. 차량 전원 스위치를 밀어서 차량을 켭니다.

      2. 짧은 신호음이 2회 들리는지 확인합니다.

        신호음이 들리지 않으면 차량이 충전되지 않은 상태입니다. 차량에서 배터리를 제거하고 위의 1단계를 반복하여 배터리를 재충전합니다.

      3. 차량을 사용하지 않을 때, 차량 전원 스위치를 원위치로 밀어서 차량 배터리를 끕니다.

  4. 다음과 같은 방법으로 파워 뱅크의 충전 레벨을 확인합니다.

    1. 파워 뱅크의 전원 버튼을 누릅니다.

    2. 전원 버튼 옆에 있는 LED 조명 4개를 사용해 충전 레벨을 확인합니다.

      LED 조명 4개가 모두 켜지면 파워 뱅크가 완전히 충전된 상태입니다. LED 조명이 하나도 켜지지 않으면 파워 뱅크를 충전해야 합니다.

    3. 파워 뱅크를 충전하려면 전원 어댑터의 USB C 플러그를 파워 뱅크의 USB C 포트에 삽입합니다. 파워 뱅크가 완전히 충전되려면 시간이 약간 걸립니다. 충전되면 Step 4(4단계)를 반복하여 파워 뱅크가 완전히 충전되었는지 확인합니다.

  5. 다음과 같은 방법으로 파워 뱅크를 설치합니다.

    1. 전원 버튼과 USB C 포트가 차량 후면을 향하는 상태에서 파워 뱅크를 홀더에 삽입합니다.

    2. 스트랩을 사용해 파워 뱅크를 차량 섀시에 단단히 묶습니다.

      참고

      이번 단계에서는 파워 뱅크를 컴퓨팅 모듈에 연결하지 마십시오.

AWS DeepRacer 컴퓨팅 모듈 테스트

컴퓨팅 모듈을 테스트하여 정상적으로 시작되는지 확인합니다. 외부 전원 공급 장치를 사용해 다음과 같은 방법으로 모듈을 테스트합니다.

차량의 컴퓨팅 모듈을 테스트하는 방법
  1. 컴퓨팅 모듈을 전원 공급 장치에 연결합니다. 전원 코드를 전원 어댑터와 전원 콘센트에 연결한 후 전원 어댑터의 USB C 플러그를 컴퓨팅 모듈의 USB C 포트에 삽입합니다.

  2. 컴퓨팅 모듈의 전원 버튼을 눌러 차량의 컴퓨팅 모듈을 켭니다.

  3. 다음과 같이 LED 조명을 점검하여 컴퓨팅 모듈의 상태를 확인합니다.

    • 파란색

      컴퓨팅 모듈이 시작되었고, 지정된 Wi-Fi에 연결되어 있고, 사용할 준비가 되었습니다.

      이 상태에서는 HDMI 케이블, USB 마우스 및 USB 키보드를 사용해 모니터에 연결한 후 컴퓨팅 모듈에 로그인할 수 있습니다. 처음 로그인할 경우에는 deepracer사용자 이름암호로 사용합니다. 그러면 이후 로그인할 때는 암호를 재설정하라는 메시지가 표시됩니다. 새로운 암호로 재설정할 때는 보안을 이유로 강력한 암호 문구를 선택해야 합니다.

    • 점멸 빨간색

      컴퓨팅 모듈이 설정 모드입니다.

    • 노란색

      컴퓨팅 모듈이 초기화 중입니다.

    • 빨간색

      컴퓨팅 모듈이 Wi-Fi 네트워크에 연결되지 않았습니다.

  4. 테스트를 마치면 컴퓨팅 모듈의 전원 버튼을 눌러 끈 다음 컴퓨팅 모듈을 외부 전원 공급 장치에서 뽑습니다.

AWS DeepRacer 차량 전원 끄기

AWS DeepRacer 차량을 끄려면 차량을 외부 전원 공급 장치에서 뽑습니다. 또한 전원 표시등이 꺼질 때까지 디바이스의 전원 버튼을 누르는 방법도 있습니다.