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AWS DeepRacer 트랙 디자인 템플릿
다음 트랙 디자인 템플릿은 이 섹션에 제시된 지침에 따라 구축할 수 있는 AWS DeepRacer 트랙을 보여줍니다.
참고
이 섹션은 사전 인쇄된 상태로 사용 가능한 트랙용 템플릿도 제공합니다. 사전 인쇄된 트랙을 조립하는 것은 자체 재료로 트랙을 만드는 것보다 시간이 덜 걸리고 프로세스가 더 간단합니다. 사전 인쇄된 트랙과 장벽을 사용하는 것이 좋습니다. 사전 인쇄된 트랙을 구매하려면 AWS DeepRacer 스토어
모든 트랙에 대해, 동일한 색상으로 재현하려면 다음 색상 사양을 사용하십시오.
녹색: PMS 3395C
주황색: PMS 137C
검은색: PMS 432C
흰색: CMYK 0-0-2-9
이 트랙은 표면에 다음과 같은 재료를 사용하여 테스트되었습니다.
비닐
트랙이 무게가 13온스이고, 눈부심을 줄이기 위해 무광 처리된 스크림 비닐에 인쇄되었습니다. 비닐은 일반적으로 카페트보다 저렴하면서 성능도 우수합니다. 내구성은 카페트보다 떨어집니다.
카페트
트랙은 무게가 8온스고, 염료 승화 방식으로 만들어졌고, 전면이 폴리에스터 재질이고 후면이 라텍스 고무 재질인 카페트에 인쇄되었습니다. 카페트는 내구성이 좋아 성능이 우수하지만 고가입니다.
트랙은 넓은 크기 때문에 재료 조각 하나에 모두 인쇄하기 어렵습니다. 따라서 각 재료 조각을 연결할 때 트랙 라인을 정확하게 정렬해야 합니다.
주제
AWS DeepRacer A~Z 스피드웨이(기본) 트랙 템플릿
AWS DeepRacer A~Z 스피드웨이(기본) 트랙은 AWS DeepRacer 역사상 가장 인기 있는 물리적 경쟁 트랙입니다. 원래는 AWS re:invent 2018에서 출시되었으며 모든 AWS DeepRacer 물리적 경쟁 트랙 중에서 설치 공간이 가장 작습니다. AWS DeepRacer Storefront
![이미지: AWS DeepRacer A~Z 스피드웨이(기본) 트랙.](images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)
이 트랙은 초보자 이벤트와 초보 레이서에게 추천합니다. 다양한 코스와 직선로를 갖추고 있어 초보 레이서와 숙련된 레이서 모두에게 매력적인 도전을 선사합니다. AWS DeepRacer A~Z 스피드웨이(기본) 트랙은 콘솔에서 사용할 수 있는 가상 트랙을 물리적으로 1:1 로 재현한 것입니다. 이를 통해 레이서들은 가상 환경에서 모델을 학습시킨 다음 물리적 AWS DeepRacer 디바이스에 모델을 배포하여 실제 트랙에서 자율 경주를 펼칠 수 있습니다.
자신만의 A~Z 스피드웨이(기본) 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 이 AWS DeepRacer A~Z 스피드웨이(기본) 파일을 다운로드하십시오.
AWS DeepRacer 스마일 스피드웨이(중급) 트랙 템플릿
AWS DeepRacer 스마일 스피드웨이 트랙은 원래 AWS DeepRacer 챔피언십 2019 트랙으로 출시되었습니다. AWS DeepRacer Storefront
![이미지: AWS DeepRacer 스마일 스피드웨이 트랙.](images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)
숙련된 레이서와 물리적 공간이 더 넓은 이벤트에는 이 중급 트랙을 사용하는 것이 좋습니다. 콘솔에서 사용할 수 있는 가상 트랙을 물리적으로 1:1 로 재현한 것입니다. 이를 통해 레이서들은 가상 환경에서 모델을 학습시킨 다음 물리적 AWS DeepRacer 디바이스에 모델을 배포하여 실제 트랙에서 자율 경주를 펼칠 수 있습니다.
AWS DeepRacer 스마일 스피드웨이(중급) 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 이 AWS DeepRacer 스마일 스피드웨이(중급) 트랙 파일을 다운로드하십시오.
AWS DeepRacer RL 스피드웨이(고급) 트랙 템플릿
AWS DeepRacer RL 스피드웨이(고급) 트랙(일명 AWS DeepRacer 서밋 스피드웨이)은 원래 2022년 AWS DeepRacer 서밋을 위해 출시되었으며, AWS DeepRacer 역사상 가장 긴 물리적 트랙입니다. AWS DeepRacer Storefront
![이미지: AWS DeepRacer RL 스피드웨이(고급) 트랙.](images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)
숙련된 레이서가 참가하는 이벤트에는 AWS DeepRacer RL 스피드웨이(고급) 트랙을 사용하는 것이 좋습니다. 직선 주행으로 빠르게 달리는 것을 즐기는 레이서에게는 매력적인 도전을 선사합니다. AWS DeepRacer RL 스피드웨이(고급) 트랙은 콘솔에서 사용할 수 있는 가상 트랙을 1:1 물리적으로 재현한 것입니다. 이를 통해 레이서들은 가상 환경에서 모델을 학습시킨 다음 실제 AWS DeepRacer 디바이스에 모델을 배포하여 실제 트랙에서 자율 경주를 펼칠 수 있습니다.
자신만의 AWS RL 스피드웨이(고급) 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 이 AWS DeepRacer RL스피드웨이(고급) 트랙 파일을 다운로드하십시오.
AWS DeepRacer 단일 회전 트랙 템플릿
이 기본 트랙 템플릿은 곡선 구간 1곳으로 연결된 직선 구간 2곳으로 구성됩니다. 이 트랙에서 훈련하는 모델은 AWS DeepRacer 차량이 직선으로 주행하거나, 혹은 한 방향으로 회전하도록 해야 합니다.
![이미지: AWS DeepRacer 단일 회전 트랙](images/deepracer-track-example-single-turn.png)
AWS DeepRacer S-곡선 트랙 템플릿
이 트랙은 단일 회전 트랙보다 더욱 복잡합니다. 모델이 두 방향으로 회전하는 방법을 학습해야 하기 때문입니다. 첫 번째 회전 이후 반대 방향으로 회전하면 단일 회전 트랙의 빌드 지침을 이 트랙으로 쉽게 연장할 수 있습니다.
![이미지: AWS DeepRacer S-곡선 트랙.](images/deepracer-track-example-s-curve.png)
AWS DeepRacer 순환 트랙 템플릿
이 규칙적인 순환 트랙은 90도로 반복되는 단일 회전 트랙입니다. 전체 트랙을 설치하려면 둘레 영역이 더욱 커야 합니다.
![이미지: AWS DeepRacer 순환 트랙.](images/deepracer-track-example-loop.png)
![이미지: AWS DeepRacer 순환 트랙.](images/deepracer-oval-track.png)