AWS DeepRacer 트랙 디자인 템플릿 - AWS DeepRacer

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AWS DeepRacer 트랙 디자인 템플릿

다음 트랙 디자인 템플릿은 이 섹션에 제시된 지침에 따라 구축할 수 있는 AWS DeepRacer 트랙을 보여줍니다.

모든 트랙에서 동일한 컬러 프로덕션을 재현하려면 다음 사양을 사용하십시오.

  • 녹색: PMS 3395C

  • 주황색: PMS 137C

  • 검은색: PMS 432C

  • 흰색: CMYK 0-0-2-9

이 트랙은 표면에 다음과 같은 재료를 사용하여 테스트되었습니다.

  • 카페트

    트랙은 8온스 염료 승화 처리된 폴리에스테르 표면 카펫에 인쇄되었으며 뒷면은 라텍스 고무 처리되었습니다. 카펫은 내구성이 뛰어나고 성능이 뛰어나지만 가격이 비쌉니다.

  • 비닐

    트랙은 눈부심을 줄이기 위해 무광택 마감 처리된 13온스 스크림 비닐에 인쇄되었습니다. 비닐은 일반적으로 카페트보다 저렴하면서 성능도 우수합니다. 내구성은 카페트보다 떨어집니다.

크기가 크기 때문에 트랙을 단일 재료에 쉽게 인쇄할 수 없습니다. 따라서 각 재료 조각을 연결할 때 트랙 라인을 정확하게 정렬해야 합니다.

AWS DeepRacer 싱글 턴 트랙 템플릿

이 기본 트랙 템플릿은 곡선 구간 1곳으로 연결된 직선 구간 2곳으로 구성됩니다. 이 트랙으로 학습된 모델은 AWS DeepRacer 차량이 직선 또는 한 방향으로 회전하도록 주행해야 합니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  싱글 턴 트랙.

AWS DeepRacer S-커브 트랙 템플릿

이 트랙은 단일 회전 트랙보다 더욱 복잡합니다. 모델이 두 방향으로 회전하는 방법을 학습해야 하기 때문입니다. 첫 번째 회전 이후 반대 방향으로 회전하면 단일 회전 트랙의 빌드 지침을 이 트랙으로 쉽게 연장할 수 있습니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  S-커브 트랙.

AWS DeepRacer 루프 트랙 템플릿

이 규칙적인 순환 트랙은 90도로 반복되는 단일 회전 트랙입니다. 이때는 전체 트랙을 설치하려면 둘레 영역이 확실히 더욱 커야 합니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  루프 트랙.

                    이미지: AWS DeepRacer  루프 트랙.

DeepRacer AWS re:Invent 2018 트랙 템플릿

비교적 덜 규칙적인 이 순환 트랙은 AWS re:Invent 2018에서 처음 선을 보였습니다. 이 트랙에서 훈련하는 모델은 여러 각도에서 왼쪽/오른쪽으로 회전하는 방법과 다양한 방향으로 직진하는 방법을 학습해야 합니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  리인벤트 2018 트랙.

AWS re:Invent 2018에서 트랙 크기는 길이가 26피트이고, 너비가 17피트였습니다. 비율을 변경할 경우 넓은 트랙에서 훈련된 모델에게는 축소된 트랙이 너무 좁을 수 있으므로 주의해야 합니다.

자세한 내용은 AWS DeepRacer re:Invent 2018 트랙 사양을 참조하십시오.

AWS DeepRacer 챔피언십 컵 2019 트랙 템플릿

이 트랙은 AWS DeepRacer 2019 챔피언십 컵 결승전에서 사용되었습니다. head-to-head 레이싱용 모델을 트레이닝하기 위한 것입니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  리인벤트 2019 트랙.

트랙은 길이가 34피트이고, 너비가 27피트입니다. 아래 트랙 파일에 나온 치수를 참조하십시오.

자신만의 챔피언십 컵 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 여기에서 AWS DeepRacer Championship Cup 2019 트랙 파일을 다운로드하십시오.

AWS DeepRacer 2022 서밋 스피드웨이 트랙 템플릿

2022 서밋 스피드웨이는 전 세계 AWS 서밋에서 열리는 모든 2022년 AWS DeepRacer 서밋 서킷 이벤트에서 사용되는 공식 트랙 모양입니다.


                    이미지: AWS DeepRacer  2022 서밋 스피드웨이 트랙.

해발 25.236m로 AWS DeepRacer 역사상 가장 긴 물리적 트랙입니다. 이 트랙의 프린트 사이즈는 18'x40' (5.486m x 12.192m) 입니다.

자신만의 2022 서밋 서킷 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 확장 가능한 이 AWS DeepRacer 2022 서밋 서킷 트랙 PDF 파일을 다운로드하십시오.