AWS DeepRacer 트랙 디자인 템플릿

다음 트랙 디자인 템플릿은 이 섹션에 제시된 지침에 따라 구축할 수 있는 AWS DeepRacer 트랙을 보여줍니다.

모든 트랙에서 동일한 컬러 프로덕션을 재현하려면 다음 사양을 사용하십시오.

이 트랙은 표면에 다음과 같은 재료를 사용하여 테스트되었습니다.

카페트
트랙은 8온스 염료 승화 처리된 폴리에스테르 표면 카펫에 인쇄되었으며 뒷면은 라텍스 고무 처리되었습니다. 카펫은 내구성이 뛰어나고 성능이 뛰어나지만 가격이 비쌉니다.
비닐
트랙은 눈부심을 줄이기 위해 무광택 마감 처리된 13온스 스크림 비닐에 인쇄되었습니다. 비닐은 일반적으로 카페트보다 저렴하면서 성능도 우수합니다. 내구성은 카페트보다 떨어집니다.

크기가 크기 때문에 트랙을 단일 재료에 쉽게 인쇄할 수 없습니다. 따라서 각 재료 조각을 연결할 때 트랙 라인을 정확하게 정렬해야 합니다.

주제

AWS DeepRacer 싱글 턴 트랙 템플릿

이 기본 트랙 템플릿은 곡선 구간 1곳으로 연결된 직선 구간 2곳으로 구성됩니다. 이 트랙으로 학습된 모델은 AWS DeepRacer 차량이 직선 또는 한 방향으로 회전하도록 주행해야 합니다.

이 트랙은 단일 회전 트랙보다 더욱 복잡합니다. 모델이 두 방향으로 회전하는 방법을 학습해야 하기 때문입니다. 첫 번째 회전 이후 반대 방향으로 회전하면 단일 회전 트랙의 빌드 지침을 이 트랙으로 쉽게 연장할 수 있습니다.

이 규칙적인 순환 트랙은 90도로 반복되는 단일 회전 트랙입니다. 이때는 전체 트랙을 설치하려면 둘레 영역이 확실히 더욱 커야 합니다.

비교적 덜 규칙적인 이 순환 트랙은 AWS re:Invent 2018에서 처음 선을 보였습니다. 이 트랙에서 훈련하는 모델은 여러 각도에서 왼쪽/오른쪽으로 회전하는 방법과 다양한 방향으로 직진하는 방법을 학습해야 합니다.

AWS re:Invent 2018에서 트랙 크기는 길이가 26피트이고, 너비가 17피트였습니다. 비율을 변경할 경우 넓은 트랙에서 훈련된 모델에게는 축소된 트랙이 너무 좁을 수 있으므로 주의해야 합니다.

이 트랙은 AWS DeepRacer 2019 챔피언십 컵 결승전에서 사용되었습니다. head-to-head 레이싱용 모델을 트레이닝하기 위한 것입니다.

트랙은 길이가 34피트이고, 너비가 27피트입니다. 아래 트랙 파일에 나온 치수를 참조하십시오.

자신만의 챔피언십 컵 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 여기에서 AWS DeepRacer Championship Cup 2019 트랙 파일을 다운로드하십시오.

2022 서밋 스피드웨이는 전 세계 AWS 서밋에서 열리는 모든 2022년 AWS DeepRacer 서밋 서킷 이벤트에서 사용되는 공식 트랙 모양입니다.

해발 25.236m로 AWS DeepRacer 역사상 가장 긴 물리적 트랙입니다. 이 트랙의 프린트 사이즈는 18'x40' (5.486m x 12.192m) 입니다.

자신만의 2022 서밋 서킷 트랙을 인쇄하거나 생성하려면 확장 가능한 이 AWS DeepRacer 2022 서밋 서킷 트랙 PDF 파일을 다운로드하십시오.

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