了解您的 AWS DeepRacer 车辆 - AWS DeepRacer
检查您的车辆充电和安装电池测试计算模块关闭您的设备

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

了解您的 AWS DeepRacer 车辆

您的 AWS DeepRacer 车辆是一款支持机器学习、电池供电且连接了 Wi-Fi 的 1/18 比例的模型四轮驱动汽车，配备了 400 万像素的前置摄像机和基于 Ubuntu 的计算模块。

车辆可以通过基于其计算模块中的强化学习模型的运行推断来进行自动驾驶。您也可以手动驾驶车辆，而无需部署任何强化学习模型。如果您尚未获得 AWS DeepRacer 车辆，可以在此处订购一台。

AWS DeepRacer 车辆由整流式电动机提供动力。行驶速度由一个电压调节器控制，该电压调节器可控制电机的转速。操作转向系统的伺服机构（伺服） 由 AWS DeepRacer 车辆底盘中的黑色盖子提供保护。

主题

检查您的 AWS DeepRacer 车辆

在打开 AWS DeepRacer 车辆包装盒时，您应找到以下组件和配件：

图片：AWS DeepRacer 车辆部件。
组件 注释
车辆底盘 [1] 包括一个用于捕捉车辆驾驶体验的前置摄像机和一个用于自动驾驶的计算模块。您可以在车辆的设备控制台上将摄像机所捕获的图像作为流视频观看。底盘包括整流式电动机、电子速度控制器 (ESC) 和伺服机构（伺服）
车身外壳 [2] 在设置车辆时将其取下。
Micro-USB 到 USB-A 电缆 [3] 使用此部件来支持 USB-OTG 功能。
计算电池 [4] 使用此部件为在下载的 AWS DeepRacer 强化学习模型上运行推理的计算模块供电。
计算电池连接器电缆 [5] 使用此 USB-C 到 USB-C 电缆连接计算模块与电池。如果您用的是 Dell 计算电池，则此电缆将长一些。
电源线 [6a] 用于将电源适配器连接到电源插座。
电源适配器 [6b] 用于为计算电池和计算模块充电。
销（备件）[7] 用于将计算模块固定到车辆底盘上。这些都是额外的部件。
车辆蓄电池 [8] 一个 7.4V LiPo 蓄电池组，用于为电机供电。
车辆电池充电适配器 [9a] 使用此部件为用于向车辆驱动链供电的车辆蓄电池充电。
车辆电池充电电缆 [9b] 使用此部件将车辆蓄电池充电器连接到电源插座。
电池解锁电缆 [10] 如果您的电池进入锁定状态，请使用此部件。

要设置您的 AWS DeepRacer 车辆，您还必须准备好以下各项：

  • 带 USB 端口并接入 Internet 的计算机。

  • 连接到 Internet 的 Wi-Fi 网络。

  • Amazon Web Services account。

现在，按照下一节中上说明进行操作，确保为车辆蓄电池和电源组充电。

充电并安装 AWS DeepRacer 电池

AWS DeepRacer 车辆有两个电源：车载电池和计算模块电源组。

电源组使计算模块保持运行。计算模块维护 Wi-Fi 连接、对已部署的 AWS DeepRacer 模型运行推理并发布命令以使车辆采取操作。

车辆蓄电池为电动机提供动力以使车辆移动。它有两套电缆。双股线红黑色电线用于连接车辆的 ESC，三股线蓝（或黑）白红色电线用于连接充电器。对于驾驶，仅将双股线电线连接到车辆。

充满电后，蓄电池电压会随着其放电而下降。当电压下降时，可用扭矩也会减小。因此，相同的速度设置会导致赛道上较慢的速度。当蓄电池的电量耗尽时，车辆将停止移动。对于自动驾驶，在正常情况下，蓄电池通常可持续 15-25 分钟。为确保一致的行为，建议您在每使用 15 分钟后给蓄电池充电。

要安装车辆蓄电池和电源组并为其充电，请执行以下步骤。

  1. 拆下您的 AWS DeepRacer 车辆外壳。

  2. 取下四个车辆底盘销。小心抬起车辆底盘，同时保持电线连接。

  3. 要充电并安装车载电池，请执行以下操作：

    1. 要对电池充电，请将三股线电线从电池连接到充电器以将电池连接到电源适配器，然后将电源适配器插入电源插座，如果使用 USB 线缆对电池充电，则插入 USB 端口。

      有关如何使用封闭式充电器为车载电池充电的图示，请参阅如何为 AWS DeepRacer 驱动器模块蓄电池充电

    2. 在对蓄电池充好电之后，将车载电池的双股线电线插入车辆的黑红色电线接头。

    3. 要固定车辆蓄电池，请用附加的带子将蓄电池绑在汽车底盘下。

      确保保留车辆内部的所有电缆。

    4. 要检查是否在为车辆蓄电池充电，请执行以下操作：

      1. 滑动车辆电源开关以打开车辆。

      2. 听两声短促的哔哔声。

        如果您没有听到哔哔声，则表示车辆未充电。从车辆中取出电池并重复上述步骤 1 来对电池充电。

      3. 在不使用车辆时，向后滑动车辆电源开关以关闭车载电池。

  4. 要检查电源组充电水平，请执行以下操作：

    1. 按电源组上的电源按钮。

    2. 检查电源按钮旁边的四个 LED 指示灯以确定充电水平。

      如果所有四个 LED 指示灯都点亮，则电源组已充满电。如果没有任何 LED 灯点亮，则需要为电源组充电。

    3. 要为电源组充电，请将 USB C 插头从电源适配器插入电源组的 USB C 端口。电源组需要一段时间才能充满电。在为其充电时，请重复 Step 4 (步骤 4) 来确认电源组已充满电。

  5. 要安装电源组，请执行以下操作：

    1. 将电源组插入其支架内，电源按钮和 USB C 端口面向车辆后部。

    2. 用带子将电源组牢固地绑在车辆底盘上。

      注意

      在此步骤中，请勿将电源组连接到计算模块。

测试您的 AWS DeepRacer 计算模块

测试计算模块以验证它是否能成功启动。要使用外部电源测试模块，请按照以下步骤操作：

测试车辆的计算模块

  1. 将计算模块连接到电源。将电源线连接到电源适配器，将电源线插入电源插座，然后将电源适配器的 USB C 插头插入计算模块上的 USB C 端口。

  2. 按计算模块上的电源按钮来打开车辆的计算模块。

  3. 要验证计算模块的状态，请检查 LED 指示灯是否如下所示：

    • 蓝光常亮

      计算模块启动，连接到指定的 Wi-Fi，并准备就绪。

      在此状态下，您可以在使用 HDMI 电缆、USB 鼠标和 USB 键盘将计算机模块连接到显示器后登录计算模块。在首次登录时，请使用 deepracer 作为 username (用户名) 和 password (密码)。然后，系统会要求您重置密码以供将来登录使用。出于安全原因，请选择强密码短语作为新密码。

    • 闪烁红光

      计算模块处于设置模式中。

    • 黄光常亮

      计算模块正在初始化。

    • 红光常亮

      计算模块未能连接到 Wi-Fi 网络。

  4. 完成测试后，按下计算模块上的电源按钮将其关闭，然后将其从外部电源中拔出。

关掉您的 AWS DeepRacer 车辆

要关闭您的 AWS DeepRacer 车辆，请断开车辆与外部电源的连接。您也可以按设备上的电源按钮，直到电源指示灯熄灭。