AWS RoboMaker 不再向新客户提供。的现有客户 AWS RoboMaker 可以继续照常使用该服务。 AWS Batch 现在是运行容器化仿真的首选服务。了解更多
本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。
SimulationApplicationConfig
有关模拟应用程序配置的信息。
内容
- application
-
模拟应用程序的应用程序信息。
类型：字符串
长度限制：长度下限为 1。最大长度为 1224。
模式：
arn:.*必需：是
- launchConfig
-
模拟应用程序的启动配置。
类型：LaunchConfig 对象
必需：是
- applicationVersion
-
模拟应用程序的版本版本。
类型：字符串
长度限制：长度下限为 1。最大长度为 255。
模式：
(\$LATEST)|[0-9]*必需：否
- tools
-
模拟应用程序配置的工具信息。
类型：Tool 对象数组
数组成员：最少 0 个物品。最多 10 个物品。
必需：否
- uploadConfigurations
-
模拟应用程序的上传配置的相关信息。
类型：UploadConfiguration 对象数组
数组成员：最少 0 个物品。最多 10 个物品。
必需：否
- useDefaultTools
-
该成员已弃用。
表示是否使用默认模拟应用程序工具的布尔值。默认工具是 rviz、rqt、终端和 rosbag 记录。默认值为
False。重要
此 API 不再受支持，如果使用会引发错误。
类型：布尔值
必需：否
- useDefaultUploadConfigurations
-
该成员已弃用。
表示是否使用默认上传配置的布尔值。默认情况下，
.ros和.gazebo文件会在应用程序终止时上传，并且会记录所有 ROS 主题。如果要设置该值，您必须指定
outputLocation。重要
此 API 不再受支持，如果使用会引发错误。
类型：布尔值
必需：否
- worldConfigs
-
世界配置的列表。
重要
此 API 不再受支持，如果使用会引发错误。
类型：WorldConfig 对象数组
数组成员：最少 0 个物品。最多 1 项。
必需：否
另请参阅
有关在特定语言的 AWS SDK 中使用此 API 的更多信息，请参阅以下内容：
