通訊協定介面卡 - AWS IoT Greengrass

本文為英文版的機器翻譯版本,如內容有任何歧義或不一致之處,概以英文版為準。

通訊協定介面卡

Modbus-RTU 通訊協定介面卡元件 (aws.greengrass.Modbus) 會輪詢來自本地 Modbus RTU 裝置的資訊。

若要從具有此元件的本機 Modbus RTU 裝置要求資訊,請將訊息發佈至此元件訂閱的主題。在訊息中,指定要傳送至裝置的 Modbus RTU 要求。然後,此元件會發佈包含 Modbus RTU 要求結果的回應。

注意

此元件提供與 V1 中 AWS IoT Greengrass 的 Modbus RTU 通訊協定介面卡連接器類似的功能。如需詳細資訊,請參閱 AWS IoT Greengrass V1 開發人員指南中的 Modbus RTU 通訊協定介面卡連接器

版本

此元件具有下列版本:

  • 2.1.x

  • 2.0.x

Type

這個組件是一個 Lambda 組件(aws.greengrass.lambda)。Greengrass 核使用 Lambda 啟動器組件運行此組件的 Lambda 函數。

如需詳細資訊,請參閱 元件類型

作業系統

此元件只能安裝在 Linux 核心裝置上。

要求

此元件具有下列需求:

  • 您的核心裝置必須符合執行 Lambda 函數的需求。如果您希望核心裝置執行容器化 Lambda 函數,則裝置必須符合要求才能執行。如需詳細資訊,請參閱 Lambda 函數要求

  • Python 版本 3.7 安裝在核心設備上,並添加到 PATH 環境變量中。

  • AWS IoT Greengrass 核心裝置與 Modbus 裝置之間的實體連線。核心設備必須通過串口(例如 USB 端口)實際連接到 Modbus RTU 網絡。

  • 若要從此元件接收輸出資料,您必須在部署此元件時,合併舊版訂閱路由器元件的下列組態更新 (aws.greengrass.LegacySubscriptionRouter)。此配置指定此組件發布響應的主題。

    Legacy subscription router v2.1.x
    { "subscriptions": { "aws-greengrass-modbus": { "id": "aws-greengrass-modbus", "source": "component:aws.greengrass.Modbus", "subject": "modbus/adapter/response", "target": "cloud" } } }
    Legacy subscription router v2.0.x
    { "subscriptions": { "aws-greengrass-modbus": { "id": "aws-greengrass-modbus", "source": "arn:aws:lambda:region:aws:function:aws-greengrass-modbus:version", "subject": "modbus/adapter/response", "target": "cloud" } } }
    • 區域替換為您 AWS 區域 使用的區域。

    • 版本取代為此元件執行的 Lambda 函數版本。若要尋找 Lambda 函數版本,您必須檢視要部署之此元件版本的方案。在AWS IoT Greengrass 主控台中開啟此元件的詳細資料頁面,然後尋找 Lambda 函數索引鍵值組。此鍵值對包含 Lambda 函數的名稱和版本。

    重要

    每次部署此元件時,您都必須更新舊版訂閱路由器上的 Lambda 函數版本。這可確保您針對部署的元件版本使用正確的 Lambda 函數版本。

    如需詳細資訊,請參閱 建立部署

  • 支援在 VPC 中執行 Modbus-RTU 通訊協定介面卡。

相依性

部署元件時, AWS IoT Greengrass 也會部署其相依性的相容版本。這表示您必須符合元件及其所有相依性的需求,才能成功部署元件。本節列出此元件之已發行版本的相依性,以及定義每個相依性之元件版本的語意版本條件約束。您也可以在AWS IoT Greengrass 主控台中檢視元件每個版本的相依性。在元件詳細資料頁面上,尋找 [相依性] 清單。

2.1.8

下表列出此元件 2.1.8 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.7

下表列出此元件 2.1.7 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.6

下表列出此元件 2.1.6 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 <2.11.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.4 and 2.1.5

下表列出此元件 2.1.4 和 2.1.5 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.3

下表列出此元件 2.1.3 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 >=2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.2

下表列出此元件 2.1.2 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.1.1

下表列出此元件 2.1.1 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.8 and 2.1.0

下表列出此元件 2.0.8 和 2.1.0 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 >=2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.7

下表列出此元件 2.0.7 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.6

下表列出此元件 2.0.6 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.5

下表列出此元件 2.0.5 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.4

下表列出此元件 2.0.4 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.0 硬式
发 Lambda 器 ^2.0.0 硬式
Lambda 執行階段 ^2.0.0 軟式
代幣交換服務 ^2.0.0 硬式
2.0.3

下表列出此元件 2.0.3 版的相依性。

相依性 兼容版本 相依性類型
Greengrass 核 > = 2.0.3 硬式
发 Lambda 器 >=1.0.0 硬式
Lambda 執行階段 >=1.0.0 軟式
代幣交換服務 >=1.0.0 硬式

如需有關元件相依性的詳細資訊,請參閱元件方案參考

組態

此元件提供下列組態參數,您可以在部署元件時自訂這些參數。

注意

此元件的預設組態包括 Lambda 函數參數。建議您只編輯下列參數,以便在裝置上設定此元件。

v2.1.x
lambdaParams

包含此元件 Lambda 函數之參數的物件。此物件包含下列資訊:

EnvironmentVariables

包含 Lambda 函數參數的物件。此物件包含下列資訊:

ModbusLocalPort

核心設備上物理 Modbus 串口的絕對路徑,例如/dev/ttyS2

若要在容器中執行此元件,您必須將此路徑定義為元件可存取的系統裝置 (在中containerParams.devices)。依預設,此元件會在容器中執行。

注意

此組件必須具有對設備的讀/寫訪問權限。

ModbusBaudRate

(選擇性) 字串值,指定與本機 Modbus TCP 裝置進行序列通訊的傳輸速率。

預設:9600

ModbusByteSize

(選擇性) 字串值,指定與本機 Modbus TCP 裝置的序列通訊中的位元組大小。選擇567、或8位元。

預設:8

ModbusParity

(選擇性) 用來驗證與本機 Modbus TCP 裝置的串列通訊中資料完整性的同位檢查模式。

  • E— 使用偶校驗驗證數據完整性。

  • O— 使用奇偶校驗驗數據完整性。

  • N— 不要驗證數據的完整性。

預設:N

ModbusStopBits

(選擇性) 字串值,指定在與本機 Modbus TCP 裝置進行序列通訊時指示位元組結尾的位元組數目。

預設:1

containerMode

(選擇性) 此元件的容器化模式。您可以從以下選項中選擇:

  • GreengrassContainer— 元件在 AWS IoT Greengrass 容器內的隔離執行階段環境中執行。

    如果您指定此選項,您必須指定一個系統裝置 (incontainerParams.devices),以便讓容器存取 Modbus 裝置。

  • NoContainer— 元件不會在隔離的執行階段環境中執行。

預設:GreengrassContainer

containerParams

(選擇性) 包含此元件之容器參數的物件。如果您指定GreengrassContainer為,則元件會使用這些參數containerMode

此物件包含下列資訊:

memorySize

(選擇性) 配置給元件的記憶體容量 (以 KB 為單位)。

預設值為 512 MB (525,312 KB)。

devices

(選擇性) 物件,指定元件可在容器中存取的系統裝置。

重要

若要在容器中執行此元件,您必須指定在ModbusLocalPort環境變數中設定的系統裝置。

此物件包含下列資訊:

0-這是一個數組索引作為一個字符串。

包含下列資訊的物件:

path

核心裝置上系統裝置的路徑。這個值必須與您設定的值相同ModbusLocalPort

permission

(選擇性) 從容器存取系統裝置的權限。此值必須是rw,指定元件具有系統裝置的讀取/寫入存取權。

預設:rw

addGroupOwner

(選擇性) 是否要新增以系統裝置擁有者身分執行元件的系統群組。

預設:true

pubsubTopics

(選擇性) 包含元件訂閱以接收訊息之主題的物件。您可以指定每個主題,以及元件是否訂閱 MQTT 主題 AWS IoT Core 或本機發佈/訂閱主題。

此物件包含下列資訊:

0-這是一個數組索引作為一個字符串。

包含下列資訊的物件:

type

(選擇性) 此元件用來訂閱訊息的發佈/訂閱訊息類型。您可以從以下選項中選擇:

  • PUB_SUB - 訂閱本機發佈/訂閱訊息。如果您選擇此選項,則主題不能包含 MQTT 萬用字元。如需指定此選項時如何從自訂元件傳送郵件的詳細資訊,請參閱發佈/訂閱本地訊息

  • IOT_CORE— 訂閱 AWS IoT Core MQTT 訊息。如果您選擇此選項,主題可以包含 MQTT 萬用字元。如需指定此選項時如何從自訂元件傳送郵件的詳細資訊,請參閱發布/訂閱MQTT 訊 AWS IoT Core 息

預設:PUB_SUB

topic

(選擇性) 元件訂閱接收訊息的主題。如果您指定IotCoretype,您可以在本主題中使用 MQTT 萬用字元 (+#)。

範例:組態合併更新 (容器模式)
{ "lambdaExecutionParameters": { "EnvironmentVariables": { "ModbusLocalPort": "/dev/ttyS2" } }, "containerMode": "GreengrassContainer", "containerParams": { "devices": { "0": { "path": "/dev/ttyS2", "permission": "rw", "addGroupOwner": true } } } }
範例:組態合併更新 (無容器模式)
{ "lambdaExecutionParameters": { "EnvironmentVariables": { "ModbusLocalPort": "/dev/ttyS2" } }, "containerMode": "NoContainer" }
v2.0.x
lambdaParams

包含此元件 Lambda 函數之參數的物件。此物件包含下列資訊:

EnvironmentVariables

包含 Lambda 函數參數的物件。此物件包含下列資訊:

ModbusLocalPort

核心設備上物理 Modbus 串口的絕對路徑,例如/dev/ttyS2

若要在容器中執行此元件,您必須將此路徑定義為元件可存取的系統裝置 (在中containerParams.devices)。依預設,此元件會在容器中執行。

注意

此組件必須具有對設備的讀/寫訪問權限。

containerMode

(選擇性) 此元件的容器化模式。您可以從以下選項中選擇:

  • GreengrassContainer— 元件在 AWS IoT Greengrass 容器內的隔離執行階段環境中執行。

    如果您指定此選項,您必須指定一個系統裝置 (incontainerParams.devices),以便讓容器存取 Modbus 裝置。

  • NoContainer— 元件不會在隔離的執行階段環境中執行。

預設:GreengrassContainer

containerParams

(選擇性) 包含此元件之容器參數的物件。如果您指定GreengrassContainer為,則元件會使用這些參數containerMode

此物件包含下列資訊:

memorySize

(選擇性) 配置給元件的記憶體容量 (以 KB 為單位)。

預設值為 512 MB (525,312 KB)。

devices

(選擇性) 物件,指定元件可在容器中存取的系統裝置。

重要

若要在容器中執行此元件,您必須指定在ModbusLocalPort環境變數中設定的系統裝置。

此物件包含下列資訊:

0-這是一個數組索引作為一個字符串。

包含下列資訊的物件:

path

核心裝置上系統裝置的路徑。這個值必須與您設定的值相同ModbusLocalPort

permission

(選擇性) 從容器存取系統裝置的權限。此值必須是rw,指定元件具有系統裝置的讀取/寫入存取權。

預設:rw

addGroupOwner

(選擇性) 是否要新增以系統裝置擁有者身分執行元件的系統群組。

預設:true

pubsubTopics

(選擇性) 包含元件訂閱以接收訊息之主題的物件。您可以指定每個主題,以及元件是否訂閱 MQTT 主題 AWS IoT Core 或本機發佈/訂閱主題。

此物件包含下列資訊:

0-這是一個數組索引作為一個字符串。

包含下列資訊的物件:

type

(選擇性) 此元件用來訂閱訊息的發佈/訂閱訊息類型。您可以從以下選項中選擇:

  • PUB_SUB - 訂閱本機發佈/訂閱訊息。如果您選擇此選項,則主題不能包含 MQTT 萬用字元。如需指定此選項時如何從自訂元件傳送郵件的詳細資訊,請參閱發佈/訂閱本地訊息

  • IOT_CORE— 訂閱 AWS IoT Core MQTT 訊息。如果您選擇此選項,主題可以包含 MQTT 萬用字元。如需指定此選項時如何從自訂元件傳送郵件的詳細資訊,請參閱發布/訂閱MQTT 訊 AWS IoT Core 息

預設:PUB_SUB

topic

(選擇性) 元件訂閱接收訊息的主題。如果您指定IotCoretype,您可以在本主題中使用 MQTT 萬用字元 (+#)。

範例:組態合併更新 (容器模式)
{ "lambdaExecutionParameters": { "EnvironmentVariables": { "ModbusLocalPort": "/dev/ttyS2" } }, "containerMode": "GreengrassContainer", "containerParams": { "devices": { "0": { "path": "/dev/ttyS2", "permission": "rw", "addGroupOwner": true } } } }
範例:組態合併更新 (無容器模式)
{ "lambdaExecutionParameters": { "EnvironmentVariables": { "ModbusLocalPort": "/dev/ttyS2" } }, "containerMode": "NoContainer" }

輸入資料

此元件接受下列主題的 Modbus RTU 要求參數,並將 Modbus RTU 要求傳送至裝置。根據預設,此元件會訂閱本機發佈/訂閱訊息。如需如何從自訂元件將訊息發佈至此元件的詳細資訊,請參閱發佈/訂閱本地訊息

默認主題(本地發布/訂閱):modbus/adapter/request

該消息接受以下屬性。輸入訊息必須為 JSON 格式。

request

要傳送的 Modbus RTU 要求的參數。

請求消息的形狀取決於它所代表的 Modbus RTU 請求的類型。所有請求都需要以下屬性。

類型:object包含下列資訊:

operation

要執行的作業名稱。例如,指定讀ReadCoilsRequest取 Modbus RTU 裝置上的線圈。如需支援作業的詳細資訊,請參閱Modbus RTU 請求和回應

類型:string

device

請求的目標裝置。

此值必須是介於0和之間的整數247

類型:integer

要包含在請求中的其他參數取決於操作。此組件處理循環冗餘檢查(CRC),以驗證數據請求為您。

注意

如果您要求包含address屬性,則必須將其值指定為整數。例如 "address": 1

id

請求的任意 ID。使用此屬性可將輸入要求對應至輸出回應。當您指定此屬性時,組件會將回應物件中的id屬性設定為此值。

類型:string

範例輸入:讀取線圈請求
{ "request": { "operation": "ReadCoilsRequest", "device": 1, "address": 1, "count": 1 }, "id": "MyRequest" }

輸出資料

依預設,此元件會將回應發佈為下列 MQTT 主題的輸出資料。您必須將此主題指定為舊版訂閱路由器元件的組態subject中的。如需如何在自訂元件中訂閱有關此主題之訊息的詳細資訊,請參閱發布/訂閱MQTT 訊 AWS IoT Core 息

預設主題 (AWS IoT Core MQTT):modbus/adapter/response

響應消息的形狀取決於請求操作和響應狀態。如需範例,請參閱 範例請求和回應

每個回應含有以下屬性:

response

來自 Modbus RTU 設備的響應。

類型:object包含下列資訊:

status

請求的狀態。狀態可以是下列其中一個值:

  • Success— 請求有效,組件將請求發送到 Modbus RTU 網絡,Modbus RTU 網絡返回響應。

  • Exception— 請求有效,組件將請求發送到 Modbus RTU 網絡,Modbus RTU 網絡返回異常。如需詳細資訊,請參閱 回應狀態:例外

  • No Response— 請求無效,元件在將請求傳送至 Modbus RTU 網路之前就抓住了錯誤。如需詳細資訊,請參閱 回應狀態:沒有回應

operation

該組件請求的操作。

device

元件傳送要求的裝置。

payload

來自 Modbus RTU 設備的響應。如果statusNo Response,則此物件僅包含具有錯誤描述的error屬性 (例如,[Input/Output] No Response received from the remote unit)。

id

請求的 ID,您可以使用它來識別哪個響應到哪個請求。

注意

寫入操作的回應只是請求的回響。雖然寫入回應不包含有意義的資訊,但最好是檢查回應狀態以查看要求是否成功或失敗。

範例輸出:成功
{ "response" : { "status" : "success", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "function_code": 1, "bits": [1] } }, "id" : "MyRequest" }
範例輸出:失敗
{ "response" : { "status" : "fail", "error_message": "Internal Error", "error": "Exception", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "function_code": 129, "exception_code": 2 } }, "id" : "MyRequest" }

如需更多範例,請參閱 範例請求和回應

Modbus RTU 請求和回應

此連接器接受 Modbus RTU 請求參數做為輸入資料,並發佈回應做為輸出資料

以下是支援的常見操作。

請求中的作業名稱 回應中的函數代碼
ReadCoilsRequest 01
ReadDiscreteInputsRequest 02
ReadHoldingRegistersRequest 03
ReadInputRegistersRequest 04
WriteSingleCoilRequest 05
WriteSingleRegisterRequest 06
WriteMultipleCoilsRequest 15
WriteMultipleRegistersRequest 16
MaskWriteRegisterRequest 22
ReadWriteMultipleRegistersRequest 23

以下是受支援操作的範例請求和回應。

讀取線圈

請求範例:

{ "request": { "operation": "ReadCoilsRequest", "device": 1, "address": 1, "count": 1 }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "function_code": 1, "bits": [1] } }, "id" : "TestRequest" }
讀取離散輸入

請求範例:

{ "request": { "operation": "ReadDiscreteInputsRequest", "device": 1, "address": 1, "count": 1 }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "ReadDiscreteInputsRequest", "payload": { "function_code": 2, "bits": [1] } }, "id" : "TestRequest" }
讀取控股寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "ReadHoldingRegistersRequest", "device": 1, "address": 1, "count": 1 }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "ReadHoldingRegistersRequest", "payload": { "function_code": 3, "registers": [20,30] } }, "id" : "TestRequest" }
讀取輸入寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "ReadInputRegistersRequest", "device": 1, "address": 1, "count": 1 }, "id": "TestRequest" }
寫入單線圈

請求範例:

{ "request": { "operation": "WriteSingleCoilRequest", "device": 1, "address": 1, "value": 1 }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "WriteSingleCoilRequest", "payload": { "function_code": 5, "address": 1, "value": true } }, "id" : "TestRequest" }
寫單寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "WriteSingleRegisterRequest", "device": 1, "address": 1, "value": 1 }, "id": "TestRequest" }
寫入多個線圈

請求範例:

{ "request": { "operation": "WriteMultipleCoilsRequest", "device": 1, "address": 1, "values": [1,0,0,1] }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "WriteMultipleCoilsRequest", "payload": { "function_code": 15, "address": 1, "count": 4 } }, "id" : "TestRequest" }
寫入多個寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "WriteMultipleRegistersRequest", "device": 1, "address": 1, "values": [20,30,10] }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "WriteMultipleRegistersRequest", "payload": { "function_code": 23, "address": 1, "count": 3 } }, "id" : "TestRequest" }
遮罩寫入寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "MaskWriteRegisterRequest", "device": 1, "address": 1, "and_mask": 175, "or_mask": 1 }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "MaskWriteRegisterRequest", "payload": { "function_code": 22, "and_mask": 0, "or_mask": 8 } }, "id" : "TestRequest" }
讀寫多個寄存器

請求範例:

{ "request": { "operation": "ReadWriteMultipleRegistersRequest", "device": 1, "read_address": 1, "read_count": 2, "write_address": 3, "write_registers": [20,30,40] }, "id": "TestRequest" }

回應範例:

{ "response": { "status": "success", "device": 1, "operation": "ReadWriteMultipleRegistersRequest", "payload": { "function_code": 23, "registers": [10,20,10,20] } }, "id" : "TestRequest" }
注意

響應包括組件讀取的寄存器。

當請求格式有效但請求未順利完成時會發生例外。在此情況下,回應包含下列資訊:

  • status 設定為 Exception

  • function_code 等於請求的函數碼 + 128。

  • exception_code 包含例外碼。如需詳細資訊,請參閱 Modbus 例外碼。

範例:

{ "response": { "status": "fail", "error_message": "Internal Error", "error": "Exception", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "function_code": 129, "exception_code": 2 } }, "id": "TestRequest" }

此連接器會在 Modbus 請求上執行驗證檢查。例如,它檢查是否格式無效和遺漏欄位。如果驗證失敗,連接器不會傳送請求。而是傳回包含以下資訊的回應:

  • status 設定為 No Response

  • error 包含錯誤原因。

  • error_message 包含錯誤訊息。

範例

{ "response": { "status": "fail", "error_message": "Invalid address field. Expected <type 'int'>, got <type 'str'>", "error": "No Response", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "error": "Invalid address field. Expected Expected <type 'int'>, got <type 'str'>" } }, "id": "TestRequest" }

如果請求的目標是不存在的裝置,或 Modbus RTU 網路沒有作用,您可能會收到 ModbusIOException (使用「沒有回應」格式)。

{ "response": { "status": "fail", "error_message": "[Input/Output] No Response received from the remote unit", "error": "No Response", "device": 1, "operation": "ReadCoilsRequest", "payload": { "error": "[Input/Output] No Response received from the remote unit" } }, "id": "TestRequest" }

本機記錄檔

此元件使用下列記錄檔。

/greengrass/v2/logs/aws.greengrass.Modbus.log
若要檢視此元件的記錄
  • 在核心裝置上執行下列命令,即時檢視此元件的記錄檔。以 AWS IoT Greengrass 根資料夾的路徑取/greengrass/v2代。

    sudo tail -f /greengrass/v2/logs/aws.greengrass.Modbus.log

授權

此元件包括下列協力廠商軟體/授權:

此元件是根據 Greengrass 核心軟體授權合約發行的。

變更記錄

下表說明元件每個版本的變更。

版本

變更

2.1.8

版本更新 Greengrass 2.12.0 版本釋放。

2.1.7

版本更新 Greengrass 2.11.0 版本釋放。

2.1.6

版本更新了 Greengrass 2.10.0 版本。

2.1.5

錯誤修復和改進
  • 修復了ReadDiscreteInput操作問題。

2.1.4

版本更新 Greengrass 2.9.0 版本釋放。

2.1.3

版本更新 Greengrass 2.8.0 版本的版本。

2.1.2

版本更新了 Greengrass 核 2.7.0 版本釋放。

2.1.1

版本更新 Greengrass 2.6.0 版本發布。

2.1.0

新功能
  • 新增ModbusBaudRate、、和ModbusStopBits選項 ModbusByteSizeModbusParity,您可以指定這些選項來配置與 Modbus RTU 裝置的序列通訊。

2.0.8

版本更新了 Greengrass 核 2.5.0 版本。

2.0.7

版本更新 Greengrass 2.4.0 版本的版本。

2.0.6

版本更新了 Greengrass 核 2.3.0 版本。

2.0.5

版本更新了 Greengrass 核 2.2.0 版本。

2.0.4

版本更新 Greengrass 2.1.0 版本發布。

2.0.3

初始版本。