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TensorFlow 精簡型物體偵測
TensorFlow Lite 物件偵測元件 (aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection
) 包含範例推論程式碼,可使用 TensorFlow Lite
若要將此推論元件與自訂訓練的 TensorFlow Lite 模型搭配使用,您可以建立相依模型存放區元件的自訂版本。若要使用您自己的自訂推論程式碼,請使用此元件的方式做為範本來建立自訂推論元件。
版本
此元件具有下列版本:
-
2.1.x
Type
此元件是一般元件 (aws.greengrass.generic
)。Greengrass 核會執行元件的生命週期指令碼。
如需詳細資訊,請參閱 元件類型。
作業系統
此元件可安裝在執行下列作業系統的核心裝置上:
Linux
Windows
要求
此元件具有下列需求:
-
在運行 Amazon Linux 2 或 Ubuntu 18.04 的 Greengrass 核心設備上,GNU C 庫
(glibc)2.27 版或更高版本安裝在設備上。 -
在 ARMV7L 設備上,如樹莓派,對於設備上安裝了 OpenCV-Python 的依賴關係。執行下列命令以安裝相依性。
sudo apt-get install libopenjp2-7 libilmbase23 libopenexr-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk-3-0 libwebp-dev
-
樹莓派運行樹莓派 OS 靶心設備必須滿足以下要求:
-
NumPy 1.22.4 或更新版本已安裝在裝置上。樹莓派 OS 靶心包括早期版本的 NumPy,因此您可以在設備上運行以下命令進 NumPy 行升級。
pip3 install --upgrade numpy
-
裝置上啟用的舊式攝影機堆疊。樹莓派 OS Bullseye 包括一個新的相機堆疊,預設情況下啟用且不相容,因此您必須啟用傳統的相機堆疊。
啟用舊式相機堆疊
-
運行以下命令以打開樹莓派配置工具。
sudo raspi-config
-
選取介面選項。
-
選取「舊式相機」以啟用舊式相機堆疊。
-
重新啟動 Raspberry Pi。
-
-
相依性
部署元件時, AWS IoT Greengrass 也會部署其相依性的相容版本。這表示您必須符合元件及其所有相依性的需求,才能成功部署元件。本節列出此元件之已發行版本的相依性,以及定義每個相依性之元件版本的語意版本條件約束。您也可以在AWS IoT Greengrass 主控台
組態
此元件提供下列組態參數,您可以在部署元件時自訂這些參數。
accessControl
-
(選擇性) 包含授權原則的物件,可讓元件將訊息發佈至預設通知主題。
預設:
{ "aws.greengrass.ipc.mqttproxy": { "aws.greengrass.TensorFlowLiteObjectDetection:mqttproxy:1": { "policyDescription": "Allows access to publish via topic ml/tflite/object-detection.", "operations": [ "aws.greengrass#PublishToIoTCore" ], "resources": [ "ml/tflite/object-detection" ] } } }
PublishResultsOnTopic
-
(選擇性) 您要發佈推論結果的主題。如果修改此值,則還必須修改
accessControl
參數resources
中的值以符合您的自訂主題名稱。預設:
ml/tflite/object-detection
Accelerator
-
您要使用的加速器。支援的值為
cpu
和gpu
。相依模型元件中的範例模型僅支援 CPU 加速。若要將 GPU 加速與不同的自訂模型搭配使用,請建立自訂模型元件以覆寫公用模型元件。
預設:
cpu
ImageDirectory
-
(選擇性) 推論元件讀取影像之設備上的資料夾路徑。您可以將此值修改為裝置上具有讀取/寫入存取權限的任何位置。
預設:
/packages/artifacts-unarchived//greengrass/v2
component-name
/object_detection/sample_images/注意
如果
UseCamera
將的值設定為true
,則會忽略此組態參數。 ImageName
-
(選擇性) 推論元件用作進行預測輸入的影像名稱。元件會在中指定的資料夾中尋找影像
ImageDirectory
。依預設,元件會使用預設映像目錄中的範例影像。 AWS IoT Greengrass 支援下列影像格式:jpeg
jpg
、png
、和npy
。預設:
objects.jpg
注意
如果
UseCamera
將的值設定為true
,則會忽略此組態參數。 InferenceInterval
-
(選擇性) 推論程式碼進行的每個預測之間的時間 (以秒為單位)。範例推論程式碼會無限期執行,並在指定的時間間隔內重複其預測。例如,如果您要使用相機拍攝的影像進行即時預測,可以將其變更為較短的間隔。
預設:
3600
ModelResourceKey
-
(選擇性) 在相依公用模型元件中使用的模型。只有在使用自訂元件覆寫公用模型元件時,才能修改此參數。
預設:
{ "model": "TensorFlowLite-SSD" }
UseCamera
-
(選擇性) 字串值,定義是否使用來自連接至 Greengrass 核心裝置之攝影機的影像。支援的值為
true
和false
。將此值設定為時
true
,範例推論程式碼會存取裝置上的攝影機,並在擷取的影像本機上執行推論。ImageName
和ImageDirectory
參數的值會被忽略。請確定執行此元件的使用者具有相機儲存擷取影像之位置的讀取/寫入存取權。預設:
false
注意
本機記錄檔
此元件會使用下列記錄檔。
若要檢視此元件的記錄
-
在核心裝置上執行下列命令,即時檢視此元件的記錄檔。以 AWS IoT Greengrass 根資料夾的路徑取代
或/greengrass/v2
C:\greengrass\v2
。
變更記錄
下表說明元件每個版本中的變更。
版本 |
變更 |
---|---|
2.1.12 |
版本更新了 Greengrass 核 2.12.5 版本。 |
2.1.11 |
版本更新了 Greengrass 核 2.12.0 版本釋放。 |
2.1.10 |
版本更新了 Greengrass 核 2.11.0 版本釋放。 |
2.1.9 |
版本更新了 Greengrass 核 2.10.0 版本釋放。 |
2.1.8 |
版本更新 Greengrass 2.9.0 版本釋放。 |
2.1.7 |
版本更新 Greengrass 2.8.0 版本的版本。 |
2.1.6 |
版本更新了 Greengrass 核 2.7.0 版本釋放。 |
2.1.5 |
版本更新 Greengrass 2.6.0 版本的版本。 |
2.1.4 |
版本更新了 Greengrass 核 2.5.0 版本。 |
2.1.3 |
版本更新 Greengrass 2.4.0 版本的版本。 |
2.1.2 |
版本更新了 Greengrass 核 2.3.0 版本。 |
2.1.1 |
|
2.1.0 |
初始版本。 |