Sehen Sie sich die Worker-Task-Oberfläche für einen 3D-2D-Objektverfolgungs-Labeling-Job an

Ground Truth stellt den Auftragsnehmern ein Webportal und Tools zur Verfügung, mit denen sie ihre 3D-2D-Objektverfolgungsaufgaben erledigen können. Wenn Sie den Kennzeichnungsauftrag erstellen, geben Sie den Amazon-Ressourcennamen (ARN) für eine vorgefertigte Ground-Truth-UI im HumanTaskUiArn Parameter an. Um die UI zu verwenden, wenn Sie einen Beschriftungsauftrag für diesen Aufgabentyp mithilfe der API erstellen, müssen Sie die Option HumanTaskUiArn verwenden. Sie können eine Vorschau anzeigen und mit der Benutzeroberfläche interagieren, wenn Sie einen Etiketteriauftrag über die API erstellen. Die Tools zum Kommentieren sind Teil der Auftragnehmer-Aufgabe-Oberfläche. Sie sind für die Vorschauoberfläche nicht verfügbar. Die folgende Abbildung zeigt die Auftragnehmer-Aufgabe-Oberfläche, die für die Annotationsaufgabe zur 3D-2D-Punktwolken-Objektverfolgung verwendet wird.

Wenn die Interpolation standardmäßig aktiviert ist. Sobald Auftragnehmer einen einzelnen Quader hinzufügen, wird dieser Quader in allen Frames der Sequenz mit derselben ID repliziert. Sobald die Auftragnehmer den Quader in einem anderen Frame anpassen, interpoliert die Bewegung dieses Objekts und passt alle Quader zwischen den manuell angepassten Frames an. Darüber hinaus kann im Bereich Kameraansicht ein Quader mit einer Projektion dargestellt werden (mit der Taste B für „Beschriftungen umschalten“ in der Kameraansicht), die dem Auftragnehmer eine Referenz aus den Kamerabildern bietet. Die Genauigkeit der Projektion zwischen Quader und Bild basiert auf der Genauigkeit der Kalibrierungen, die in den extrinsischen und intrinsischen Daten erfasst werden.

Wenn Sie Kameradaten für die Sensorfusion bereitstellen, werden Bilder mit Szenen in Punktwolkenframes abgeglichen. Beachten Sie, dass die Kameradaten zeitlich mit den Point-Cloud-Daten synchronisiert werden sollten, um eine genaue Abbildung der Point-Cloud-Bilddaten über jeden Frame in der Sequenz zu gewährleisten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Die Manifest-Datei enthält die extrinsischen und intrinsischen Daten sowie die Pose, sodass die quaderförmige Projektion auf dem Kamerabild mit der P-Taste angezeigt werden kann.

Auftragnehmer können mithilfe der Tastatur und der Maus in der 3D-Szene navigieren. Sie haben die Möglichkeit:

• Auf bestimmte Objekte in der Punktwolke zu doppelklicken, um sie zu vergrößern.

• Einen Maus-Scroller oder ein Trackpad zu verwenden, um die Punktwolke zu vergrößern und zu verkleinern.

• Die Pfeiltasten auf der Tastatur und die Tasten Q, E, A und D zu verwenden, um nach oben, unten, links, rechts zu bewegen. Verwenden Sie die Tastaturtasten W und S zum Vergrößern und Verkleinern.

Sobald ein Auftragnehmer einen Quader in der 3D-Szene platziert hat, wird eine Seitenansicht mit den drei projizierten Seitenansichten angezeigt: oben, seitlich und hinten. Diese Seitenansichten zeigen Punkte in und rund um den platzierten Quader an und helfen Auftragnehmern dabei, Quadergrenzen in diesem Bereich zu verfeinern. Auftragnehmer können jede dieser Seitenansichten mit der Maus vergrößern und verkleinern.

Der Auftragnehmer sollte zuerst den Quader auswählen, um in einer beliebigen Kameraansicht einen entsprechenden Begrenzungsrahmen zu zeichnen. Dadurch werden der Quader und der Begrenzungsrahmen mit einem gemeinsamen Namen und einer eindeutigen ID verknüpft.

Der Auftragnehmer kann auch zuerst einen Begrenzungsrahmen zeichnen, ihn auswählen und den entsprechenden Quader zeichnen, um sie zu verbinden.

Weitere Ansichtsoptionen und Funktionen sind verfügbar. Auf der Anweisungsseite für Auftragnehmer finden Sie eine umfassende Übersicht über die UI für Auftragnehmer.

Werkzeuge für Arbeiter

Auftragnehmer können durch die 3D-Punktwolke navigieren, indem sie Vergrößern und Verkleinern und sich mit der Maus und den Tastenkombinationen in alle Richtungen in der Wolke bewegen. Wenn Auftragnehmer auf einen Point in der Ponit-Cloud klicken, zoomt die Benutzeroberfläche automatisch in diesen Bereich. Auftragnehmer können verschiedene Werkzeuge verwenden, um 3D-Quader um Objekte zu zeichnen. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfsmittel zur Beschriftung.

Nachdem Auftragnehmer einen 3D-Quader in der Punktwolke platziert haben, können sie diese Quader in verschiedenen Ansichten so anpassen, dass sie eng um das Auto herum passen: direkt in der 3D-Point-Cloud, in einer Seitenansicht mit drei gezoomten Perspektiven der Point-Cloud um die Box herum und, wenn Sie Bilder für die Sensorfusion einbeziehen, direkt im 2D-Bild.

Zusätzliche Ansichtsoptionen ermöglichen es den Auftragnehmern, Beschriftungstext, ein Bodennetz und zusätzliche Punktattribute einfach auszublenden oder anzuzeigen. Auftragnehmer können auch zwischen perspektivischen und orthogonalen Projektionen wählen.

Hilfsmittel zur Beschriftung

Ground Truth hilft Arbeitnehmern, 3D-Punktwolken schneller und genauer zu beschriften, indem sie UX-, Machine Learning und Computer-Vision-gestützte Beschriftungshilfsmittel für 3D-Punktwolken-Objektverfolgungsaufgaben einsetzen. Für diesen Aufgabentyp stehen die folgenden Hilfsmittel zur Beschriftung zur Verfügung:

• Beschriftung automatisch ausfüllen – Wenn ein Auftragnehmer einem Frame einen Quader hinzufügt, wird dieser Quader automatisch allen Frames in der Sequenz hinzugefügt.

• Beschriftungsinterpolation – Nachdem ein Auftragnehmer ein einzelnes Objekt in zwei Frames beschriftet hat, verwendet diese Anmerkungen, um die Bewegung dieses Objekts zwischen diesen beiden Frames zu interpolieren. Die Beschriftungsinterpolation kann ein- und ausgeschaltet werden. Das ist standardmäßig aktiviert. Wenn beispielsweise ein Auftragnehmer, der mit 5 Frames arbeitet, in Frame 2 einen Quader hinzufügt, wird dieser in alle 5 Frames kopiert. Wenn der Auftragnehmer dann in Bild 4 Anpassungen vornimmt, wirken Bilder 2 und 4 nun wie zwei Punkte, durch die eine Linie gezogen wird. Der Quader wird dann in den Frames 1, 3 und 5 interpoliert.

• Massenverwaltung von Beschriftungen und Attributen – Auftragnehmer können Anmerkungen hinzufügen, löschen und umbenennen, Kategorieattribute beschriften und Rahmenattribute gleichzeitig hinzufügen, löschen und umbenennen.

  • Auftragnehmer können Anmerkungen für ein bestimmtes Objekt vor oder nach einem Frame manuell löschen. Beispielsweise kann ein Auftragnehmer alle Beschriftungen für ein Objekt nach Frame 10 löschen, wenn sich dieses Objekt nach diesem Frame nicht mehr in der Szene befindet.

  • Wenn ein Auftragnehmer versehentlich alle Anmerkungen für ein Objekt massenhaft löscht, kann er sie wieder hinzufügen. Wenn ein Auftragnehmer beispielsweise alle Anmerkungen für ein Objekt vor Frame 100 löscht, kann er sie diesen Frames massenhaft hinzufügen.

  • Auftragnehmer können eine Beschriftung in einem Frame umbenennen und alle 3D-Quader, denen diese Beschriftung zugewiesen ist, werden mit dem neuen Namen für alle Frames aktualisiert.

  • Arbeitnehmer können die Massenbearbeitung verwenden, um Label-Kategorieattribute und Rahmenattribute in mehreren Frames hinzuzufügen oder zu bearbeiten.

• Einrasten – Arbeitnehmer können einen Quader um ein Objekt hinzufügen und einen Tastaturbefehl oder eine Menüoption verwenden, um das Ground-Truth-Werkzeug den Quader eng um die Objektgrenzen einrasten zu lassen.

• Befestigung am Boden Nachdem ein Auftragnehmer der 3D-Szene einen Quader hinzugefügt hat, kann er den Quader automatisch am Boden ausrichten. Beispielsweise kann der Auftragnehmer diese Funktion verwenden, um einen Quader an der Straße oder dem Bürgersteig in der Szene auszurichten.

• Multi-View-Beschriftung – Nachdem ein Auftragnehmer der 3D-Szene einen 3D-Quader hinzugefügt hat, werden in einem Seitenbereich die Vorder- und zwei Seitenperspektiven angezeigt, um dem Auftragnehmer dabei zu helfen, den Quader fest um das Objekt herum auszurichten. Auftragnehmer können die 3D-Punktwolke mit Anmerkungen versehen, der Seitenbereich und die Anpassungen werden in den anderen Ansichten in Echtzeit angezeigt.

• Sensorfusion – Wenn Sie Daten für die Sensorfusion bereitstellen, können Auftragnehmer Anmerkungen in 3D-Szenen und 2D-Bildern anpassen, und die Anmerkungen werden in Echtzeit in die andere Ansicht projiziert. Weitere Informationen zu den Daten für die Sensorfusion finden Sie unter Grundlegendes zu Koordinatensystemen und Sensorfusion.

• Quader automatisch zusammenführen – Auftragnehmer können automatisch zwei Quader über alle Frames hinweg zusammenführen, wenn sie feststellen, dass Quader mit unterschiedlichen Beschriftungen tatsächlich ein einzelnes Objekt darstellen.

• Ansichtsoptionen – Ermöglicht Auftragnehmern das einfache Ausblenden oder Anzeigen von Beschriftungstext, eines Bodengitters und zusätzlicher Punktattribute wie Farbe oder Intensität. Auftragnehmer können auch zwischen perspektivischen und orthogonalen Projektionen wählen.