Commencer à utiliser l'Espressif ESP32 - DevKit C et le ESP-WROVER-KIT

Pour vous inscrire à un Compte AWS

1. Ouvrez l'https://portal.aws.amazon.com/billing/inscription.

2. Suivez les instructions en ligne.

   Une partie de la procédure d'inscription consiste à recevoir un appel téléphonique ou un message texte et à saisir un code de vérification sur le clavier du téléphone.

   Lorsque vous vous inscrivez à un Compte AWS, un Utilisateur racine d'un compte AWSest créé. Par défaut, seul l’utilisateur racine a accès à l’ensemble des Services AWS et des ressources de ce compte. La meilleure pratique de sécurité consiste à attribuer un accès administratif à un utilisateur, et à utiliser uniquement l’utilisateur racine pour effectuer les tâches nécessitant un accès utilisateur racine.

Sécurisez votre Utilisateur racine d'un compte AWS

1. Connectez-vous en AWS Management Consoletant que propriétaire du compte en choisissant Utilisateur root et en saisissant votre adresse Compte AWS e-mail. Sur la page suivante, saisissez votre mot de passe.

   Pour obtenir de l’aide pour vous connecter en utilisant l’utilisateur racine, consultez Connexion en tant qu’utilisateur racine dans le Guide de l’utilisateur Connexion à AWS .

2. Activez l’authentification multifactorielle (MFA) pour votre utilisateur racine.

   Pour obtenir des instructions, voir Activer un périphérique MFA virtuel pour votre utilisateur Compte AWS root (console) dans le guide de l'utilisateur IAM.

Création d’un utilisateur doté d’un accès administratif

1. Activez IAM Identity Center.

   Pour obtenir des instructions, consultez Activation d’ AWS IAM Identity Center dans le Guide de l’utilisateur AWS IAM Identity Center .

2. Dans IAM Identity Center, octroyez un accès administratif à un utilisateur.

   Pour un didacticiel sur l'utilisation du Répertoire IAM Identity Center comme source d'identité, voir Configurer l'accès utilisateur par défaut Répertoire IAM Identity Center dans le Guide de AWS IAM Identity Center l'utilisateur.

Connexion en tant qu’utilisateur doté d’un accès administratif

• Pour vous connecter avec votre utilisateur IAM Identity Center, utilisez l’URL de connexion qui a été envoyée à votre adresse e-mail lorsque vous avez créé l’utilisateur IAM Identity Center.

  Pour obtenir de l'aide pour vous connecter en utilisant un utilisateur d'IAM Identity Center, consultez la section Connexion au portail AWS d'accès dans le guide de l'Connexion à AWS utilisateur.

Attribution d’un accès à d’autres utilisateurs

1. Dans IAM Identity Center, créez un ensemble d’autorisations qui respecte la bonne pratique consistant à appliquer les autorisations de moindre privilège.

   Pour obtenir des instructions, consultez Création d’un ensemble d’autorisations dans le Guide de l’utilisateur AWS IAM Identity Center .

2. Attribuez des utilisateurs à un groupe, puis attribuez un accès par authentification unique au groupe.

   Pour obtenir des instructions, consultez Ajout de groupes dans le Guide de l’utilisateur AWS IAM Identity Center .

1. Si vous utilisez macOS ou Linux, ouvrez une invite du terminal. Si vous utilisez Windows, ouvrez lemingw32.exe. MinGW est un environnement de développement minimaliste pour les applications Microsoft Windows natives.

2. Pour vérifier que Python 2.7.10 ou version ultérieure est installé, exécutez

   python --version

   La version installée s'affiche. Si Python 2.7.10 ou version ultérieure n'est pas installé, vous pouvez l'installer depuis le site Web de Python.

3. Vous avez besoin du AWS Command Line Interface (AWS CLI) pour exécuter AWS IoT des commandes. Si vous utilisez Windows, utilisez le easy_install awscli pour l'installer AWS CLI dans l'environnement mingw32.

   Si vous utilisez macOS ou Linux, reportez-vous à la section Installation du AWS CLI.

4. Exécutez aws configure et configurez le AWS CLI avec votre identifiant de clé d' AWS accès, votre clé d'accès secrète et votre AWS région. Pour plus d’informations, consultez Configuration de l’ AWS CLI.

5. Utilisez la commande suivante pour installer le AWS SDK pour Python (boto3) :

   • Sous Windows, dans l'environnement mingw32, exécutez

     easy_install boto3

   • Sur macOS ou Linux, exécutez

     pip install tornado nose --user

     puis exécutez

     pip install boto3 --user

Pour exécuter le script de configuration

1. Si vous utilisez macOS ou Linux, ouvrez une invite du terminal. Si vous utilisez Windows, ouvrez-lemingw32.exe.

2. Accédez au freertos/tools/aws_config_quick_start répertoire et exécutez

   python SetupAWS.py setup

Pour générer les fichiers de build de l'application de démonstration avec CMake

1. Remplacez les répertoires par la racine de votre répertoire de téléchargement FreeRTOS.

2. Utilisez la commande suivante pour générer les fichiers de compilation.

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory 

   Note

   Si vous souhaitez générer l'application pour le débogage, ajoutez l'indicateur -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug à cette commande.

   Si vous souhaitez générer les fichiers de génération d'application test, ajoutez l'indicateur -DAFR_ENABLE_TESTS=1.

   Le code fourni par Espressif utilise la pile IP légère (lwIP) comme pile réseau par défaut. Pour utiliser la pile réseau FreeRTOS+TCP à la place, ajoutez l'indicateur à la –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP commande. CMake

   Pour ajouter la dépendance LWip pour le code fourni par un fournisseur autre que le fournisseur, ajoutez les lignes suivantes CMake au fichier de dépendanceCMakeLists.txt, pour votre composant Wi-Fi personnalisé.

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

Pour générer l'application avec Make

1. Placez-vous dans le répertoire build.

2. Utilisez la commande suivante pour créer l'application avec Make.

   make all -j4

   Note

   Vous devez générer les fichiers de création avec la commande cmake chaque fois que vous passez du projet aws_demos au projet aws_tests et vice versa.

Pour générer les fichiers de build de l'application de démonstration avec CMake

1. Remplacez les répertoires par la racine de votre répertoire de téléchargement FreeRTOS.

2. Utilisez la commande suivante pour générer les fichiers de compilation.

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B build-directory

   Note

   Si vous souhaitez générer l'application pour le débogage, ajoutez l'indicateur -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug à cette commande.

   Si vous souhaitez générer les fichiers de génération d'application test, ajoutez l'indicateur -DAFR_ENABLE_TESTS=1.

   Le code fourni par Espressif utilise la pile IP légère (lwIP) comme pile réseau par défaut. Pour utiliser la pile réseau FreeRTOS+TCP à la place, ajoutez l'indicateur à la –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP commande. CMake

   Pour ajouter la dépendance LWip pour le code fourni par un fournisseur autre que le fournisseur, ajoutez les lignes suivantes CMake au fichier de dépendanceCMakeLists.txt, pour votre composant Wi-Fi personnalisé.

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

Pour générer l'application

1. Placez-vous dans le répertoire build.

2. Invoquez Ninja pour créer l'application.

   ninja

   Vous pouvez également utiliser l' CMake interface générique pour créer l'application.

   cmake --build build-directory

   Note

   Vous devez générer les fichiers de création avec la commande cmake chaque fois que vous passez du projet aws_demos au projet aws_tests et vice versa.

1. Ouvrez une fenêtre de ligne de commande

2. Accédez au répertoire de téléchargement de FreeRTOS, puis exécutez le script suivant pour télécharger et installer la chaîne d'outils espressif pour votre plateforme.

   vendors/espressif/esp-idf/install.sh

3. Ajoutez les outils de la chaîne d'outils ESP-IDF au chemin de votre terminal à l'aide de la commande suivante.

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

1. Si vous utilisez macOS ou Linux, ouvrez une invite du terminal. Si vous utilisez Windows, ouvrez-lemingw32.exe. (MinGW est un environnement de développement minimaliste pour les applications Microsoft Windows natives.)

2. Pour vérifier que Python3 est installé, exécutez

   python --version

   La version installée s'affiche. Si Python 3.0.1 ou version ultérieure n'est pas installé, vous pouvez l'installer depuis le site Web de Python.

3. Vous avez besoin du AWS Command Line Interface (AWS CLI) pour exécuter AWS IoT des commandes. Si vous utilisez Windows, utilisez le easy_install awscli pour l'installer AWS CLI dans l'environnement mingw32.

   Si vous utilisez macOS ou Linux, reportez-vous à la section Installation du AWS CLI.

4. Exécuter

   aws configure

   et configurez le AWS CLI avec votre identifiant de clé d' AWS accès, votre clé d'accès secrète et votre AWS région par défaut. Pour plus d’informations, consultez Configuration de l’ AWS CLI.

5. Utilisez la commande suivante pour installer le AWS SDK pour Python (boto3) :

   • Sous Windows, dans l'environnement mingw32, exécutez

     easy_install boto3

   • Sur macOS ou Linux, exécutez

     pip install tornado nose --user

     puis exécutez

     pip install boto3 --user

Pour exécuter le script de configuration

1. Si vous utilisez macOS ou Linux, ouvrez une invite du terminal. Si vous utilisez Windows, ouvrez le mingw32.exe fichier.

2. Accédez au freertos/tools/aws_config_quick_start répertoire et exécutez

   python SetupAWS.py setup

Pour créer et flasher le projet

1. Accédez à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS.

2. Dans une fenêtre de ligne de commande, entrez la commande suivante pour ajouter les outils ESP-IDF au PATH de votre terminal.

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux/ macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. Configurez cmake dans le build répertoire et créez l'image du microprogramme à l'aide de la commande suivante.

   idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 build

   Vous devriez voir une sortie semblable à la suivante.

   Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
   Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
   Warn about uninitialized values.
   -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
   -- Building empty aws_iot component due to configuration
   -- Component names: ...
   -- Component paths: ...
   
   ... (more lines of build system output)
   
   [527/527] Generating hello-world.bin
   esptool.py v2.3.1
   
   Project build complete. To flash, run this command:
   ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
   or run 'idf.py -p PORT flash' 

   S'il n'y a aucune erreur, la compilation générera les fichiers binaires .bin du microprogramme.

4. Effacez la mémoire flash de votre carte de développement à l'aide de la commande suivante.

   idf.py erase_flash 

5. Utilisez le idf.py script pour flasher le binaire de l'application sur votre tableau.

   idf.py flash

6. Surveillez la sortie du port série de votre carte à l'aide de la commande suivante.

   idf.py monitor

Pour créer et flasher le projet

1. Dans une fenêtre de ligne de commande, naviguez jusqu'à la racine du répertoire de téléchargement de FreeRTOS.

2. Exécutez le script suivant pour ajouter les outils ESP-IDF au PATH de votre shell.

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux/ macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. Entrez la commande suivante pour générer les fichiers de compilation.

   Avec Unix Makefiles

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 

   Avec Ninja

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja 

4. Effacez le flash, puis faites clignoter le tableau.

   Avec Unix Makefiles

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

   Avec Ninja

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

Pour vous abonner à la rubrique MQTT avec le client AWS IoT MQTT

1. Accédez à la console AWS IoT.

2. Dans le volet de navigation, sélectionnez Test (Tester) pour ouvrir le client MQTT.

3. Dans le champ Rubrique d'abonnement, saisissez your-thing-name/example/topic, puis choisissez S'abonner à la rubrique.

Pour configurer l'application de démonstration du SDK mobile FreeRTOS Bluetooth Low Energy

1. Suivez les instructions de la section Appareils Bluetooth Mobile SDKs for FreeRTOS pour télécharger et installer le SDK pour votre plateforme mobile sur votre ordinateur hôte.

2. Suivez les instructions de l'application de démonstration FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK pour configurer l'application mobile de démonstration sur votre appareil mobile.

Pour configurer le débogage sous Windows

1. Connectez le côté USB du FTDI C232HM-DDHSL-0 à votre ordinateur et l'autre côté comme décrit dans Code de débogage sur Espressif ESP32 - DevKit C et ESP-WROVER-KIT (ESP-IDF v3.3). L'appareil FTDI C232HM-DDHSL-0 doit apparaître dans le Device Manager (Gestionnaire de périphériques) sous Universal Serial Bus Controllers (Contrôleurs USB).

2. Sous la liste des appareils bus série, cliquez avec le bouton droit sur l'appareil C232HM-DDHSL-0 , puis choisissez Propriétés.

   Note

   L'appareil peut être répertorié Port série USB.

   Dans la fenêtre de propriétés, choisissez l'onglet Détails pour afficher les propriétés de l'appareil. Si le périphérique n'est pas répertorié, installez le pilote Windows pour FTDI C232HM-DDHSL-0.

3. Dans l'onglet Détails, choisissez Propriété, puis Matériel IDs. Vous devriez voir quelque chose comme ça dans le champ Valeur.

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   Dans cet exemple, l'ID du fournisseur est 0403 et celui du produit est 6014.

   Vérifiez qu'ils IDs correspondent IDs à l'entréeprojects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Ils IDs sont spécifiés dans une ligne commençant par ftdi_vid_pid un identifiant de fournisseur et un identifiant de produit.

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. Téléchargez OpenOCD for Windows.

5. Décompressez le fichier sur C:\ et ajoutez C:\openocd-esp32\bin à votre chemin système.

6. OpenOCD nécessite libusb, qui n'est pas installé par défaut sur Windows.

   Pour installer libusb

   1. Téléchargez zadig.exe.

   2. Exécutez zadig.exe. Dans le menu Options, choisissez List All Devices (Afficher tous les périphériques).

   3. Dans le menu déroulant, choisissezC232HM-DDHSL-0.

   4. Dans le champ du pilote cible, à droite de la flèche verte, choisissez WinUSB.

   5. Dans la liste déroulante située sous le champ du pilote cible, cliquez sur la flèche, puis choisissez Installer le pilote. Choisissez Replace Driver (Remplacer le pilote).

7. Ouvrez une invite de commande, naviguez jusqu'à la commande suivante projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez-la.

   Pour ESP32 -WROOM-32 et -WROVER ESP32

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Pour ESP32 -SOLO-1

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

   Laissez l'invite de commande ouverte.

8. Ouvrez une nouvelle invite de commande, accédez à votre répertoire msys32 et exécutez mingw32.exe.

9. Dans le terminal mingw32, naviguez vers projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez

   make flash monitor

10. Ouvrez un autre terminal mingw32, accédez à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et attendez que la démonstration commence à être exécutée sur votre carte. Lorsque c'est le cas, exécutez xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf. Le programme doit s'arrêter dans la fonction main.

1. Téléchargez le pilote FTDI pour macOS.

2. Téléchargez OpenOCD.

3. Extrayez le fichier .tar téléchargé et définissez le chemin d'accès dans .bash_profile sur OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin.

4. Utilisez la commande suivante pour effectuer l'installation libusb sur macOS.

   brew install libusb

5. Utilisez la commande suivante pour décharger le pilote du port série.

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. Si vous utilisez une version de macOS ultérieure à 10.9, utilisez la commande suivante pour décharger le pilote Apple FTDI.

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. Utilisez la commande suivante pour obtenir l'ID produit et l'ID fournisseur du câble FTDI. Il répertorie les périphériques USB connectés.

   system_profiler SPUSBDataType

   Le résultat de system_profiler doit ressembler à ce qui suit.

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. Ouvrez le fichier projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Les ID de fournisseur de produit de votre appareil sont spécifiés dans une ligne qui commence par ftdi_vid_pid. Modifiez le IDs pour qu'il IDs corresponde à celui de la system_profiler sortie de l'étape précédente.

9. Ouvrez une fenêtre de terminal, accédez à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et utilisez la commande suivante pour exécuter OpenOCD.

   Pour ESP32 -WROOM-32 et -WROVER : ESP32

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Pour ESP32 -SOLO-1 :

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

10. Ouvrez un nouveau terminal et utilisez la commande suivante pour charger le pilote du port série FTDI.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. Accédez à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez la commande suivante.

    make flash monitor

12. Ouvrez un autre nouveau terminal, naviguez jusqu'à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez la commande suivante.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    Le programme doit s'arrêter à main().

1. Téléchargez OpenOCD. Extrayez le fichier tarball et suivez les instructions d'installation du fichier readme.

2. Utilisez la commande suivante pour installer libusb sous Linux.

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. Ouvrez un terminal et saisissez ls -l /dev/ttyUSB*pour afficher tous les périphériques USB reliés à votre ordinateur. Cela vous permet de vérifier si les ports USB de la carte sont reconnus par le système d'exploitation. Vous devriez voir une sortie semblable à la suivante.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. Déconnectez-vous, puis connectez-vous et répétez l'alimentation de la carte pour que les modifications prennent effet. Dans une invite de terminal, affichez la liste des périphériques USB. Assurez-vous que le propriétaire du groupe est passé de dialout àplugdev.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   L'interface /dev/ttyUSBn avec le nombre inférieur est utilisée pour la communication JTAG. L'autre interface est routée vers le ESP32 port série (UART) et est utilisée pour télécharger du code sur la mémoire flash ESP32 du.

5. Dans une fenêtre de terminal, accédez à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et utilisez la commande suivante pour exécuter OpenOCD.

   Pour ESP32 -WROOM-32 et -WROVER : ESP32

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Pour ESP32 -SOLO-1 :

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

6. Ouvrez un autre terminal, naviguez jusqu'à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez la commande suivante.

   make flash monitor

7. Ouvrez un autre terminal, accédez à projects/espressif/esp32/make/aws_demos et exécutez la commande suivante :

   xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

   Le programme doit s'arrêter à main().

Pour configurer le débogage sous Windows

1. Connectez le côté USB du FTDI C232HM-DDHSL-0 à votre ordinateur et l'autre côté comme décrit dans Code de débogage sur Espressif ESP32 - DevKit C et ESP-WROVER-KIT (ESP-IDF v4.2). L'appareil FTDI C232HM-DDHSL-0 doit apparaître dans le Device Manager (Gestionnaire de périphériques) sous Universal Serial Bus Controllers (Contrôleurs USB).

2. Sous la liste des appareils bus série, cliquez avec le bouton droit sur l'appareil C232HM-DDHSL-0 , puis choisissez Propriétés.

   Note

   L'appareil peut être répertorié Port série USB.

   Dans la fenêtre de propriétés, choisissez l'onglet Détails pour afficher les propriétés de l'appareil. Si le périphérique n'est pas répertorié, installez le pilote Windows pour FTDI C232HM-DDHSL-0.

3. Dans l'onglet Détails, choisissez Propriété, puis Matériel IDs. Vous devriez voir quelque chose comme ça dans le champ Valeur.

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   Dans cet exemple, l'ID du fournisseur est 0403 et celui du produit est 6014.

   Vérifiez qu'ils IDs correspondent IDs à l'entréeprojects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Ils IDs sont spécifiés dans une ligne commençant par ftdi_vid_pid un identifiant de fournisseur et un identifiant de produit.

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. Téléchargez OpenOCD for Windows.

5. Décompressez le fichier sur C:\ et ajoutez C:\openocd-esp32\bin à votre chemin système.

6. OpenOCD nécessite libusb, qui n'est pas installé par défaut sur Windows.

   Pour installer libusb

   1. Téléchargez zadig.exe.

   2. Exécutez zadig.exe. Dans le menu Options, choisissez List All Devices (Afficher tous les périphériques).

   3. Dans le menu déroulant, choisissezC232HM-DDHSL-0.

   4. Dans le champ du pilote cible, à droite de la flèche verte, choisissez WinUSB.

   5. Dans la liste déroulante située sous le champ du pilote cible, cliquez sur la flèche, puis choisissez Installer le pilote. Choisissez Replace Driver (Remplacer le pilote).

7. Ouvrez une invite de commande, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et exécutez la commande suivante.

   idf.py openocd 

   Laissez l'invite de commande ouverte.

8. Ouvrez une nouvelle invite de commande, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et exécutez

   idf.py flash monitor

9. Ouvrez une autre invite de commande, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et attendez que la démo commence à s'exécuter sur votre forum. Quand c'est le cas, courez

   idf.py gdb 

   Le programme doit s'arrêter dans la fonction main.

1. Téléchargez le pilote FTDI pour macOS.

2. Téléchargez OpenOCD.

3. Extrayez le fichier .tar téléchargé et définissez le chemin d'accès dans .bash_profile sur OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin.

4. Utilisez la commande suivante pour effectuer l'installation libusb sur macOS.

   brew install libusb

5. Utilisez la commande suivante pour décharger le pilote du port série.

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. Si vous utilisez une version de macOS ultérieure à 10.9, utilisez la commande suivante pour décharger le pilote Apple FTDI.

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. Utilisez la commande suivante pour obtenir l'ID produit et l'ID fournisseur du câble FTDI. Il répertorie les périphériques USB connectés.

   system_profiler SPUSBDataType

   Le résultat de system_profiler doit ressembler à ce qui suit.

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. Ouvrez le fichier projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Les ID de fournisseur de produit de votre appareil sont spécifiés dans une ligne qui commence par ftdi_vid_pid. Modifiez le IDs pour qu'il IDs corresponde à celui de la system_profiler sortie de l'étape précédente.

9. Ouvrez une fenêtre de terminal, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et utilisez la commande suivante pour exécuter OpenOCD.

   idf.py openocd 

   Laissez cette fenêtre de terminal ouverte.

10. Ouvrez un nouveau terminal et utilisez la commande suivante pour charger le pilote du port série FTDI.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. Naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et lancez

    idf.py flash monitor

12. Ouvrez un autre nouveau terminal, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et lancez

    idf.py gdb 

    Le programme doit s'arrêter à main.

1. Téléchargez OpenOCD. Extrayez le fichier tarball et suivez les instructions d'installation du fichier readme.

2. Utilisez la commande suivante pour installer libusb sous Linux.

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. Ouvrez un terminal et saisissez ls -l /dev/ttyUSB*pour afficher tous les périphériques USB reliés à votre ordinateur. Cela vous permet de vérifier si les ports USB de la carte sont reconnus par le système d'exploitation. Vous devriez voir une sortie semblable à la suivante.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. Déconnectez-vous, puis connectez-vous et répétez l'alimentation de la carte pour que les modifications prennent effet. Dans une invite de terminal, affichez la liste des périphériques USB. Assurez-vous que le propriétaire du groupe est passé de dialout àplugdev.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   L'interface /dev/ttyUSBn avec le nombre inférieur est utilisée pour la communication JTAG. L'autre interface est routée vers le ESP32 port série (UART) et est utilisée pour télécharger du code sur la mémoire flash ESP32 du.

5. Dans une fenêtre de terminal, naviguez jusqu'à la racine de votre répertoire de téléchargement de FreeRTOS et utilisez la commande suivante pour exécuter OpenOCD.

   idf.py openocd 

6. Ouvrez un autre terminal, naviguez jusqu'à la racine du répertoire de téléchargement de FreeRTOS et exécutez la commande suivante.

   idf.py flash monitor

7. Ouvrez un autre terminal, naviguez à la racine du répertoire de téléchargement de FreeRTOS et exécutez la commande suivante :

   idf.py gdb 

   Le programme doit s'arrêter à main().