Espressif ESP32-DevKitC と ESP-WROVER-KIT の開始方法

にサインアップするには AWS アカウント

1. https://portal.aws.amazon.com/billing/signup を開きます。

2. オンラインの手順に従います。

   サインアップ手順の一部では、電話またはテキストメッセージを受信し、電話のキーパッドに検証コードを入力します。

   にサインアップすると AWS アカウント、 AWS アカウントのルートユーザー が作成されます。ルートユーザーには、アカウントのすべての AWS のサービス とリソースへのアクセス権があります。セキュリティベストプラクティスとして、ユーザーに管理アクセス権を割り当て、ルートユーザーアクセスが必要なタスクの実行にはルートユーザーのみを使用するようにしてください。

を保護する AWS アカウントのルートユーザー

1. ルートユーザーを選択し、 AWS アカウント E メールアドレスを入力して、アカウント所有者AWS Management Consoleとして にサインインします。次のページでパスワードを入力します。

   ルートユーザーを使用してサインインする方法については、AWS サインイン ユーザーガイドのルートユーザーとしてサインインするを参照してください。

2. ルートユーザーの多要素認証 (MFA) を有効にします。

   手順については、IAM ユーザーガイドの AWS アカウント 「ルートユーザー (コンソール) の仮想 MFA デバイスを有効にする」を参照してください。

管理アクセスを持つユーザーを作成する

1. IAM アイデンティティセンターを有効にします。

   手順については、「AWS IAM Identity Center ユーザーガイド」の「AWS IAM Identity Centerの有効化」を参照してください。

2. IAM アイデンティティセンターで、ユーザーに管理アクセスを付与します。

   を ID ソース IAM アイデンティティセンターディレクトリ として使用する方法のチュートリアルについては、AWS IAM Identity Center 「 ユーザーガイド」の「デフォルトを使用してユーザーアクセスを設定する IAM アイデンティティセンターディレクトリ」を参照してください。

管理アクセス権を持つユーザーとしてサインインする

• IAM アイデンティティセンターのユーザーとしてサインインするには、IAM アイデンティティセンターのユーザーの作成時に E メールアドレスに送信されたサインイン URL を使用します。

  IAM Identity Center ユーザーを使用してサインインする方法については、AWS サインイン 「 ユーザーガイド」の AWS 「 アクセスポータルにサインインする」を参照してください。

追加のユーザーにアクセス権を割り当てる

1. IAM アイデンティティセンターで、最小特権のアクセス許可を適用するというベストプラクティスに従ったアクセス許可セットを作成します。

   手順については、「AWS IAM Identity Center ユーザーガイド」の「権限設定を作成する」を参照してください。

2. グループにユーザーを割り当て、そのグループにシングルサインオンアクセス権を割り当てます。

   手順については、「AWS IAM Identity Center ユーザーガイド」の「グループの結合」を参照してください。

1. macOS または Linux を実行している場合、ターミナルプロンプトを開きます。Windows を実行している場合は、mingw32.exe を開きます。MinGW は、ネイティブ Microsoft Windows アプリケーション用の最小限の開発環境です。

2. Python 2.7.10 以降がインストールされていることを確認するには、以下を実行します。

   python --version

   インストールされているバージョンが表示されます。Python 2.7.10 以降がインストールされていない場合は、Python ウェブサイトからインストールできます。

3. AWS IoT コマンドを実行するには AWS Command Line Interface 、（AWS CLI) が必要です。Windows を実行している場合は、 easy_install awscli を使用して mingw32 環境に をインストール AWS CLI します。

   macOS または Linux を実行している場合は、AWS CLIのインストールを参照してください。

4. アクセスキー IDaws configure、シークレット AWS アクセスキー、 AWS リージョン AWS CLI を使用して を実行して設定します。詳細については、「Configuring the AWS CLI」を参照してください。

5. 次のコマンドを使用して AWS SDK for Python (boto3) をインストールします。

   • Windows の場合、mingw32 環境で以下を実行します。

     easy_install boto3

   • macOS または Linux の場合、以下を実行します。

     pip install tornado nose --user

     続いて以下を実行します。

     pip install boto3 --user

設定スクリプトを実行するには

1. macOS または Linux を実行している場合、ターミナルプロンプトを開きます。Windows を実行している場合は、mingw32.exe を開きます。

2. freertos/tools/aws_config_quick_start ディレクトリに移動して、以下を実行します。

   python SetupAWS.py setup

CMake を使用してデモアプリケーションのビルドファイルを生成するには

1. ディレクトリを FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに変更します。

2. ビルドファイルを生成するには、次のコマンドを使用します。

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory 

   注記

   デバッグ用にアプリケーションをビルドする場合は、このコマンドに -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug フラグを追加します。

   テストアプリケーションのビルドファイルを生成する場合は、-DAFR_ENABLE_TESTS=1 フラグを追加します。

   Espressif が提供するコードは、ライトウェイト IP (lwIP) スタックをデフォルトのネットワークスタックとして使用します。代わりに FreeRTOS+TCP ネットワークスタックを使用するには、CMake コマンドに –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP フラグを追加します。

   ベンダー以外が提供するコードの lwIP 依存関係を追加するには、カスタム Wi-Fi コンポーネントの CMake 依存関係ファイル CMakeLists.txt に次の行を追加します。

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

Make を使用してアプリケーションをビルドするには

1. ディレクトリを build ディレクトリに変更します。

2. Make を使用してアプリケーションを構築するには、次のコマンドを使用します。

   make all -j4

   注記

   aws_demos プロジェクトと aws_tests プロジェクトを切り替えるたびに、cmake コマンドでビルドファイルを生成する必要があります。

CMake を使用してデモアプリケーションのビルドファイルを生成するには

1. ディレクトリを FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに変更します。

2. ビルドファイルを生成するには、次のコマンドを使用します。

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B build-directory

   注記

   デバッグ用にアプリケーションをビルドする場合は、このコマンドに -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug フラグを追加します。

   テストアプリケーションのビルドファイルを生成する場合は、-DAFR_ENABLE_TESTS=1 フラグを追加します。

   Espressif が提供するコードは、ライトウェイト IP (lwIP) スタックをデフォルトのネットワークスタックとして使用します。代わりに FreeRTOS+TCP ネットワークスタックを使用するには、CMake コマンドに –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP フラグを追加します。

   ベンダー以外が提供するコードの lwIP 依存関係を追加するには、カスタム Wi-Fi コンポーネントの CMake 依存関係ファイル CMakeLists.txt に次の行を追加します。

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

アプリケーションを構築するには

1. ディレクトリを build ディレクトリに変更します。

2. Ninja を呼び出してアプリケーションを構築します。

   ninja

   または、一般的な CMake インターフェイスを使用してアプリケーションをビルドします。

   cmake --build build-directory

   注記

   aws_demos プロジェクトと aws_tests プロジェクトを切り替えるたびに、cmake コマンドでビルドファイルを生成する必要があります。

1. コマンドラインウィンドウを開く

2. FreeRTOS ダウンロードディレクトリに移動し、次のスクリプトを実行して、お使いのプラットフォーム用の espressif ツールチェーンをダウンロードしてインストールします。

   vendors/espressif/esp-idf/install.sh

3. 次のコマンドを使用して、ESP-IDF ツールチェーンツールをターミナルのパスに追加します。

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

1. macOS または Linux を実行している場合、ターミナルプロンプトを開きます。Windows を実行している場合は、mingw32.exe を開きます。(MinGW は、ネイティブ Microsoft Windows アプリケーション用の最小限の開発環境です。)

2. Python3 がインストールされていることを確認するには、以下を実行します。

   python --version

   インストールされているバージョンが表示されます。Python 3.0.1 以降がインストールされていない場合は、Python ウェブサイトからインストールできます。

3. AWS IoT コマンドを実行するには AWS Command Line Interface 、（AWS CLI) が必要です。Windows を実行している場合は、 easy_install awscli を使用して mingw32 環境に をインストール AWS CLI します。

   macOS または Linux を実行している場合は、AWS CLIのインストールを参照してください。

4. 実行

   aws configure

   AWS アクセスキー ID、シークレットアクセスキー、デフォルト AWS リージョン AWS CLI を使用して を設定します。詳細については、「Configuring the AWS CLI」を参照してください。

5. 次のコマンドを使用して AWS SDK for Python (boto3) をインストールします。

   • Windows の場合、mingw32 環境で以下を実行します。

     easy_install boto3

   • macOS または Linux の場合、以下を実行します。

     pip install tornado nose --user

     続いて以下を実行します。

     pip install boto3 --user

設定スクリプトを実行するには

1. macOS または Linux を実行している場合、ターミナルプロンプトを開きます。Windows を実行している場合は、mingw32.exe ファイルを開きます。

2. freertos/tools/aws_config_quick_start ディレクトリに移動して、以下を実行します。

   python SetupAWS.py setup

プロジェクトを構築してフラッシュするには

1. FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動します。

2. コマンドラインウィンドウで、次のコマンドを入力し、ESP-IDF ツールをターミナルのパスに追加します。

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux/macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. 次のコマンドを使用して build ディレクトリで cmake を設定し、ファームウェアイメージを構築します。

   idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 build

   次のような出力が表示されます。

   Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
   Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
   Warn about uninitialized values.
   -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
   -- Building empty aws_iot component due to configuration
   -- Component names: ...
   -- Component paths: ...
   
   ... (more lines of build system output)
   
   [527/527] Generating hello-world.bin
   esptool.py v2.3.1
   
   Project build complete. To flash, run this command:
   ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
   or run 'idf.py -p PORT flash' 

   エラーが起きなければ、構築によってファームウェアバイナリの .bin ファイルが生成されます。

4. 次のコマンドを使用して、開発ボードのフラッシュメモリを消去します。

   idf.py erase_flash 

5. idf.py スクリプトを使用して、アプリケーションバイナリをボードにフラッシュします。

   idf.py flash

6. 次のコマンドを使用して、ボードのシリアルポートからの出力をモニタリングします。

   idf.py monitor

プロジェクトを構築してフラッシュするには

1. コマンドラインウィンドウで、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動します。

2. 次のスクリプトを実行して、ESP-IDF ツールをシェルのパスに追加します。

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux/macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. 次のコマンドを入力して、ビルドファイルを生成します。

   Unix Makefiles を使用

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 

   Ninja を使用

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja 

4. フラッシュを消去してから、ボードをフラッシュします。

   Unix Makefiles を使用

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

   Ninja を使用

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

MQTT クライアントで AWS IoT MQTT トピックをサブスクライブするには

1. AWS IoT コンソールに移動します。

2. ナビゲーションペインで、[Test] (テスト) を選択して MQTT クライアントを開きます。

3. [Subscription topic] (トピックのサブスクリプション) で your-thing-name/example/topic と入力し、[Subscribe to topic] (トピックへのサブスクライブ) を選択します。

FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK デモアプリケーションをセットアップするには

1. モバイルプラットフォーム用の SDK をホストコンピュータにダウンロードしてインストールするには、FreeRTOS Bluetooth デバイス用の Mobile SDK の手順に従います。

2. モバイルデバイスでデモモバイルアプリケーションを設定するには、FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK デモアプリケーションの手順に従います。

Windows でのデバッグをセットアップするには

1. FTDI C232HM-DDHSL-0 の USB 側をコンピュータに接続し、他方の側を Espressif ESP32-DevKitC および ESP-WROVER-KIT のデバッグコード (ESP-IDF v3.3) の説明に従って接続します。FTDI C232HM-DDHSL-0 デバイスは、[Universal Serial Bus Controllers] (ユニバーサルシリアルバスコントローラー) の [Device Manager] (デバイスマネージャー) に表示されます。

2. ユニバーサルシリアルバスデバイスのリストで、[C232HM-DDHSL-0] デバイスを右クリックし、[Properties] (プロパティ) を選択します。

   注記

   このデバイスは、[USB Serial Port] (USB シリアルポート) として表示される場合があります。

   プロパティウィンドウで [Details] (詳細) タブを選択して、デバイスのプロパティを表示します。デバイスが表示されない場合は、Windows driver for FTDI C232HM-DDHSL-0 をインストールします。

3. [Details] (詳細) タブで、[Property] (プロパティ) を選択し、[Hardware IDs] (ハードウェア ID) を選択します。[Value] (値) フィールドに、次のような内容が表示されます。

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   この例では、ベンダー ID は 0403 で、製品 ID は 6014 です。

   これらの ID が projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg の ID に一致していることを確認します。ID は ftdi_vid_pid で始まる行で指定されており、その後にベンダー ID と製品 ID が続きます。

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. OpenOCD for Windows をダウンロードします。

5. ファイルを C:\ に解凍して、システムパスに C:\openocd-esp32\bin を追加します。

6. OpenOCD には libusb が必要です。これは、Windows にデフォルトではインストールされません。

   libusb のインストール方法

   1. zadig.exe をダウンロードします。

   2. zadig.exe を実行します。[Options] (オプション) メニューから、[List All Devices] (すべてのデバイスをリストする) を選択します。

   3. ドロップダウンメニューから [C232HM-DDHSL-0] を選択します。

   4. ターゲットドライバーフィールドの緑の矢印の右側で [WinUSB] を選択します。

   5. ターゲットドライバーフィールドの下のドロップダウンリストから、矢印を選択して [Install Driver] (ドライバーのインストール) を選択します。[Replace Driver] (ドライバーの置換) を選択します。

7. コマンドプロンプトを開いて projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動し、以下のコマンドを実行します。

   ESP32-WROOM-32 および ESP32-WROVER の場合

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   ESP32-SOLO-1 の場合

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

   このコマンドプロンプトを開いたままにしておきます。

8. 新しいコマンドプロンプトを開き、msys32 ディレクトリに移動して mingw32.exe を実行します。

9. mingw32 ターミナルで projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動し、以下を実行します。

   make flash monitor

10. 別の mingw32 ターミナルを開き、projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動し、ボードでデモの実行が開始されるまで待機します。このときに、xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf を実行します。このプログラムは main 関数で停止する必要があります。

1. FTDI driver for macOS をダウンロードします。

2. OpenOCD をダウンロードします。

3. ダウンロードした .tar ファイルを抽出して、.bash_profile のパスを OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin に設定します。

4. 次のコマンドを使用して macOS に libusb をインストールします。

   brew install libusb

5. 次のコマンドを使用してシリアルポートドライバーをアンロードします。

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. macOS 10.9 以降のバージョンを実行している場合は、次のコマンドを使用して Apple の FTDI ドライバーをアンロードします。

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. 次のコマンドを使用して FTDI ケーブルの製品 ID とベンダー ID を取得します。アタッチされた USB デバイスが表示されます。

   system_profiler SPUSBDataType

   system_profiler からの出力は次のようになります。

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg ファイルを開きます。デバイスのベンダー ID および製品 ID は ftdi_vid_pid で始まる行で指定されています。前のステップの system_profiler 出力の ID に一致するように ID を変更します。

9. ターミナルウィンドウを開き、projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して、以下のコマンドを使用して OpenOCD を実行します。

   ESP32-WROOM-32 および ESP32-WROVER の場合

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   ESP32-SOLO-1 の場合

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

10. 新しいターミナルを開き、次のコマンドを使用して FTDI シリアルポートドライバーをロードします。

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して、以下のコマンドを実行します。

    make flash monitor

12. 別の新しいターミナルを開き、projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して、次のコマンドを実行します。

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    main() でこのプログラムを停止する必要があります。

1. OpenOCD をダウンロードします。tarball を抽出し、readme ファイルのインストール手順に従ってください。

2. 次のコマンドを使用して Linux に libusb をインストールします。

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. ターミナルを開いて ls -l /dev/ttyUSB* と入力し、コンピュータに接続されているすべての USB デバイスを一覧表示します。これにより、ボードの USB ポートがオペレーティングシステムによって認識されているかどうかを確認できます。次のような出力が表示されます。

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. サインオフしてからサインインし、ボードの電源を入れ直して変更を有効にします。ターミナルプロンプトで、USB デバイスを一覧表示します。グループ所有者が dialout から plugdev に変化していることを確認します。

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   数の少ない番号を持つ /dev/ttyUSBn インターフェイスは、JTAG 通信に使用されます。もう 1 つのインターフェイスは ESP32 のシリアルポート (UART) にルーティングされ、コードを ESP32 のフラッシュメモリにアップロードするために使用されます。

5. ターミナルウィンドウで projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して、以下のコマンドを使用して OpenOCD を実行します。

   ESP32-WROOM-32 および ESP32-WROVER の場合

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   ESP32-SOLO-1 の場合

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

6. 別のターミナルを開き、projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して次のコマンドを実行します。

   make flash monitor

7. 別のターミナルを開き、projects/espressif/esp32/make/aws_demos に移動して次のコマンドを実行します。

   xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

   main() でこのプログラムを停止する必要があります。

Windows でのデバッグをセットアップするには

1. FTDI C232HM-DDHSL-0 の USB 側をコンピュータに接続し、他方の側を Espressif ESP32-DevKitC および ESP-WROVER-KIT のデバッグコード (ESP-IDF v4.2) の説明に従って接続します。FTDI C232HM-DDHSL-0 デバイスは、[Universal Serial Bus Controllers] (ユニバーサルシリアルバスコントローラー) の [Device Manager] (デバイスマネージャー) に表示されます。

2. ユニバーサルシリアルバスデバイスのリストで、[C232HM-DDHSL-0] デバイスを右クリックし、[Properties] (プロパティ) を選択します。

   注記

   このデバイスは、[USB Serial Port] (USB シリアルポート) として表示される場合があります。

   プロパティウィンドウで [Details] (詳細) タブを選択して、デバイスのプロパティを表示します。デバイスが表示されない場合は、Windows driver for FTDI C232HM-DDHSL-0 をインストールします。

3. [Details] (詳細) タブで、[Property] (プロパティ) を選択し、[Hardware IDs] (ハードウェア ID) を選択します。[Value] (値) フィールドに、次のような内容が表示されます。

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   この例では、ベンダー ID は 0403 で、製品 ID は 6014 です。

   これらの ID が projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg の ID に一致していることを確認します。ID は ftdi_vid_pid で始まる行で指定されており、その後にベンダー ID と製品 ID が続きます。

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. OpenOCD for Windows をダウンロードします。

5. ファイルを C:\ に解凍して、システムパスに C:\openocd-esp32\bin を追加します。

6. OpenOCD には libusb が必要です。これは、Windows にデフォルトではインストールされません。

   libusb のインストール方法

   1. zadig.exe をダウンロードします。

   2. zadig.exe を実行します。[Options] (オプション) メニューから、[List All Devices] (すべてのデバイスをリストする) を選択します。

   3. ドロップダウンメニューから [C232HM-DDHSL-0] を選択します。

   4. ターゲットドライバーフィールドの緑の矢印の右側で [WinUSB] を選択します。

   5. ターゲットドライバーフィールドの下のドロップダウンリストから、矢印を選択して [Install Driver] (ドライバーのインストール) を選択します。[Replace Driver] (ドライバーの置換) を選択します。

7. コマンドプロンプトを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動し、次のコマンドを実行します。

   idf.py openocd 

   このコマンドプロンプトを開いたままにしておきます。

8. 新しいコマンドプロンプトを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動して以下を実行します。

   idf.py flash monitor

9. 別のコマンドプロンプトを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動し、ボードでデモの実行が開始されるまで待ちます。このときに、以下を実行します。

   idf.py gdb 

   このプログラムは main 関数で停止する必要があります。

1. FTDI driver for macOS をダウンロードします。

2. OpenOCD をダウンロードします。

3. ダウンロードした .tar ファイルを抽出して、.bash_profile のパスを OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin に設定します。

4. 次のコマンドを使用して macOS に libusb をインストールします。

   brew install libusb

5. 次のコマンドを使用してシリアルポートドライバーをアンロードします。

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. macOS 10.9 以降のバージョンを実行している場合は、次のコマンドを使用して Apple の FTDI ドライバーをアンロードします。

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. 次のコマンドを使用して FTDI ケーブルの製品 ID とベンダー ID を取得します。アタッチされた USB デバイスが表示されます。

   system_profiler SPUSBDataType

   system_profiler からの出力は次のようになります。

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg ファイルを開きます。デバイスのベンダー ID および製品 ID は ftdi_vid_pid で始まる行で指定されています。前のステップの system_profiler 出力の ID に一致するように ID を変更します。

9. ターミナルウィンドウを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動して、以下のコマンドを使用して OpenOCD を実行します。

   idf.py openocd 

   ターミナルウィンドウは開いたままにします。

10. 新しいターミナルを開き、次のコマンドを使用して FTDI シリアルポートドライバーをロードします。

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動し、以下を実行します。

    idf.py flash monitor

12. 別の新しいターミナルを開き、FreeRTOS のダウンロードディレクトリのルートに移動し、以下を実行します。

    idf.py gdb 

    main でこのプログラムを停止する必要があります。

1. OpenOCD をダウンロードします。tarball を抽出し、readme ファイルのインストール手順に従ってください。

2. 次のコマンドを使用して Linux に libusb をインストールします。

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. ターミナルを開いて ls -l /dev/ttyUSB* と入力し、コンピュータに接続されているすべての USB デバイスを一覧表示します。これにより、ボードの USB ポートがオペレーティングシステムによって認識されているかどうかを確認できます。次のような出力が表示されます。

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. サインオフしてからサインインし、ボードの電源を入れ直して変更を有効にします。ターミナルプロンプトで、USB デバイスを一覧表示します。グループ所有者が dialout から plugdev に変化していることを確認します。

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   数の少ない番号を持つ /dev/ttyUSBn インターフェイスは、JTAG 通信に使用されます。もう 1 つのインターフェイスは ESP32 のシリアルポート (UART) にルーティングされ、コードを ESP32 のフラッシュメモリにアップロードするために使用されます。

5. ターミナルウィンドウで FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動して、以下のコマンドを使用して OpenOCD を実行します。

   idf.py openocd 

6. 別のターミナルを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動し、以下のコマンドを実行します。

   idf.py flash monitor

7. 別のターミナルを開き、FreeRTOS ダウンロードディレクトリのルートに移動し、以下のコマンドを実行します。

   idf.py gdb 

   main() でこのプログラムを停止する必要があります。