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AWS DeepRacer를 위한 물리적 트랙 빌드
이번 단원에서는 AWS DeepRacer 모델에 사용할 물리적 트랙을 빌드하는 방법에 대해서 설명합니다. AWS DeepRacer를 자율 주행하면서 물리적 환경에서 강화 학습 모델을 테스트하려면 물리적 트랙이 필요합니다. 물리적 트랙은 훈련에 사용되는 시뮬레이션 트랙과 유사하며 배포된 AWS DeepRacer 모델을 훈련할 때 사용되는 환경을 복제합니다.
최상의 경험을 위해 사전 인쇄된 트랙과 트랙 장벽을 사용하는 것이 좋습니다. 사전 인쇄된 트랙과 장벽을 사용하면 AWS DeepRacer 트랙 환경을 원활하게 설정하고 설치할 수 있습니다. 트랙을 처음부터 새로 만드는 대신 미리 인쇄된 트랙 및 트랙 장벽 섹션을 조립합니다. 이벤트가 끝나면 사전 인쇄된 트랙과 장벽을 분해 및 보관하여 향후 이벤트에 다시 사용할 수 있습니다. 사전 인쇄된 트랙과 장벽, 이벤트 공간 및 기타 요구 사항 추정에 대한 세부 정보는 AWS DeepRacer Storefront
