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使用映像开发 AWS RoboMaker 应用程序
重要
自 2022 年 3 月 15 日，我们对 AWS RoboMaker 模拟进行了两项更改，这可能会影响您先前的模拟作业。要详细了解机器人应用程序、模拟应用程序和模拟作业可以遵循的这些更改和迁移步骤，请参阅 将 ROS 应用程序迁移到容器。
您可以使用一个或多个容器映像来开发和运行模拟和机器人应用程序。有关映像的信息，请参阅Amazon ECS 的 Docker 基础知识。所用映像必须满足 AWS RoboMaker 兼容容器的要求 中列出的要求。
如果您使用我们支持的开发环境之一，则可以将自己的映像与 AWS RoboMaker 一起使用。
您可以通过多种方式使用容器映像来开发应用程序。要查看如何开发应用程序的示例，请参阅 创建用于运行 hello world 示例应用程序的映像。
使用映像开发应用程序后，可以对其进行测试。要测试您的应用程序是否正常运行，可以在本地 Linux 计算机上对其进行可视化。
测试模拟效果后，您可以将映像推送到 Amazon ECR 并运行模拟作业，以查看您的机器人在虚拟环境中的交互方式。
