Erste Schritte mit dem Espressif ESP32 - DevKit C und dem ESP-WROVER-KIT

Um sich für eine anzumelden AWS-Konto

1. Öffnen Sie https://portal.aws.amazon.com/billing/die Anmeldung.

2. Folgen Sie den Online-Anweisungen.

   Ein Teil des Anmeldevorgangs umfasst den Empfang eines Telefonanrufs oder einer Textnachricht und die Eingabe eines Bestätigungscodes auf der Telefontastatur.

   Wenn Sie sich für eine anmelden AWS-Konto, wird eine Root-Benutzer des AWS-Kontoserstellt. Der Root-Benutzer hat Zugriff auf alle AWS-Services und Ressourcen des Kontos. Als bewährte Sicherheitsmethode weisen Sie einem Administratorbenutzer Administratorzugriff zu und verwenden Sie nur den Root-Benutzer, um Aufgaben auszuführen, die Root-Benutzerzugriff erfordern.

Sichern Sie Ihre Root-Benutzer des AWS-Kontos

1. Melden Sie sich AWS Management Consoleals Kontoinhaber an, indem Sie Root-Benutzer auswählen und Ihre AWS-Konto E-Mail-Adresse eingeben. Geben Sie auf der nächsten Seite Ihr Passwort ein.

   Hilfe bei der Anmeldung mit dem Root-Benutzer finden Sie unter Anmelden als Root-Benutzer im AWS-Anmeldung Benutzerhandbuch zu.

2. Aktivieren Sie die Multi-Faktor-Authentifizierung (MFA) für den Root-Benutzer.

   Anweisungen finden Sie unter Aktivieren eines virtuellen MFA-Geräts für Ihren AWS-Konto Root-Benutzer (Konsole) im IAM-Benutzerhandbuch.

Erstellen eines Benutzers mit Administratorzugriff

1. Aktivieren Sie das IAM Identity Center.

   Anweisungen finden Sie unter Aktivieren AWS IAM Identity Center im AWS IAM Identity Center Benutzerhandbuch.

2. Gewähren Sie einem Administratorbenutzer im IAM Identity Center Benutzerzugriff.

   Ein Tutorial zur Verwendung von IAM-Identity-Center-Verzeichnis als Identitätsquelle finden Sie IAM-Identity-Center-Verzeichnis im Benutzerhandbuch unter Benutzerzugriff mit der Standardeinstellung konfigurieren.AWS IAM Identity Center

Anmelden als Administratorbenutzer

• Um sich mit Ihrem IAM-Identity-Center-Benutzer anzumelden, verwenden Sie die Anmelde-URL, die an Ihre E-Mail-Adresse gesendet wurde, als Sie den IAM-Identity-Center-Benutzer erstellt haben.

  Hilfe bei der Anmeldung mit einem IAM Identity Center-Benutzer finden Sie im AWS-Anmeldung Benutzerhandbuch unter Anmeldung beim AWS Access-Portal.

Weiteren Benutzern Zugriff zuweisen

1. Erstellen Sie im IAM-Identity-Center einen Berechtigungssatz, der den bewährten Vorgehensweisen für die Anwendung von geringsten Berechtigungen folgt.

   Anweisungen hierzu finden Sie unter Berechtigungssatz erstellen im AWS IAM Identity Center Benutzerhandbuch.

2. Weisen Sie Benutzer einer Gruppe zu und weisen Sie der Gruppe dann Single Sign-On-Zugriff zu.

   Eine genaue Anleitung finden Sie unter Gruppen hinzufügen im AWS IAM Identity Center Benutzerhandbuch.

1. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows verwenden, öffnen Sie diemingw32.exe. MinGW ist eine minimalistische Entwicklungsumgebung für native Microsoft Windows-Anwendungen.

2. Um zu überprüfen, ob Python 2.7.10 oder höher installiert ist, führe folgenden Befehl aus

   python --version

   Die installierte Version wird angezeigt. Wenn Sie Python 2.7.10 oder höher nicht installiert haben, können Sie es von der Python-Website installieren.

3. Sie benötigen das AWS Command Line Interface (AWS CLI), um Befehle auszuführen AWS IoT . Wenn Sie Windows verwenden, verwenden Sie das, easy_install awscli um das AWS CLI in der mingw32-Umgebung zu installieren.

   Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, finden Sie weitere Informationen unter Installation von AWS CLI.

4. Führen Sie den aus aws configure und konfigurieren Sie ihn AWS CLI mit Ihrer AWS Zugriffsschlüssel-ID, Ihrem geheimen Zugriffsschlüssel und Ihrer AWS Region. Weitere Informationen finden Sie unter Konfigurieren der AWS CLI.

5. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um das AWS SDK für Python (boto3) zu installieren:

   • Führen Sie unter Windows in der mingw32-Umgebung Folgendes aus

     easy_install boto3

   • Führen Sie unter macOS oder Linux Folgendes aus

     pip install tornado nose --user

     und dann ausführen

     pip install boto3 --user

So führen Sie das Konfigurationsskript aus:

1. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows verwenden, öffnen Siemingw32.exe.

2. Navigieren Sie zum freertos/tools/aws_config_quick_start Verzeichnis und führen Sie es aus

   python SetupAWS.py setup

Um die Build-Dateien der Demo-Anwendung mit zu generieren CMake

1. Ändern Sie die Verzeichnisse in das Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

2. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Build-Dateien zu generieren.

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory 

   Anmerkung

   Wenn Sie die Anwendung zum Debuggen erstellen möchten, fügen Sie diesem Befehl das Flag -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug hinzu.

   Wenn Sie die Build-Dateien der Testanwendung generieren möchten, fügen Sie das Flag -DAFR_ENABLE_TESTS=1 hinzu.

   Bei dem von Espressif bereitgestellten Code wird der Lightweight IP (lwIP)-Stack als Standard-Netzwerk-Stack verwendet. Um stattdessen den FreeRTOS+TCP-Netzwerkstack zu verwenden, fügen Sie dem Befehl das –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP Flag hinzu. CMake

   Um die LwIP-Abhängigkeit für nicht vom Hersteller bereitgestellten Code hinzuzufügen, fügen Sie der CMake Abhängigkeitsdatei für Ihre benutzerdefinierte Wi-Fi-Komponente CMakeLists.txt die folgenden Zeilen hinzu.

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

So erstellen Sie die Anwendung mit Make

1. Wechseln Sie die Verzeichnisse in das Verzeichnis build.

2. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Anwendung mit Make zu erstellen.

   make all -j4

   Anmerkung

   Sie müssen die Build-Dateien mit dem Befehl cmake jedes Mal generieren, wenn Sie zwischen dem Projekt aws_demos und dem Projekt aws_tests wechseln.

Um die Build-Dateien der Demo-Anwendung mit zu generieren CMake

1. Ändern Sie die Verzeichnisse in das Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

2. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Build-Dateien zu generieren.

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B build-directory

   Anmerkung

   Wenn Sie die Anwendung zum Debuggen erstellen möchten, fügen Sie diesem Befehl das Flag -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug hinzu.

   Wenn Sie die Build-Dateien der Testanwendung generieren möchten, fügen Sie das Flag -DAFR_ENABLE_TESTS=1 hinzu.

   Bei dem von Espressif bereitgestellten Code wird der Lightweight IP (lwIP)-Stack als Standard-Netzwerk-Stack verwendet. Um stattdessen den FreeRTOS+TCP-Netzwerkstack zu verwenden, fügen Sie dem Befehl das –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP Flag hinzu. CMake

   Um die LwIP-Abhängigkeit für nicht vom Hersteller bereitgestellten Code hinzuzufügen, fügen Sie der CMake Abhängigkeitsdatei für Ihre benutzerdefinierte Wi-Fi-Komponente CMakeLists.txt die folgenden Zeilen hinzu.

   # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component
   set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

So erstellen Sie die Anwendung

1. Wechseln Sie die Verzeichnisse in das Verzeichnis build.

2. Rufen Sie Ninja auf, um die Anwendung zu erstellen.

   ninja

   Oder verwenden Sie die generische CMake Schnittstelle, um die Anwendung zu erstellen.

   cmake --build build-directory

   Anmerkung

   Sie müssen die Build-Dateien mit dem Befehl cmake jedes Mal generieren, wenn Sie zwischen dem Projekt aws_demos und dem Projekt aws_tests wechseln.

1. Öffnen Sie ein Befehlszeilenfenster

2. Navigieren Sie zum FreeRTOS-Download-Verzeichnis und führen Sie dann das folgende Skript aus, um die espressif-Toolchain für Ihre Plattform herunterzuladen und zu installieren.

   vendors/espressif/esp-idf/install.sh

3. Fügen Sie die ESP-IDF-Toolketten-Tools mit dem folgenden Befehl zum Pfad Ihres Terminals hinzu.

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

1. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows verwenden, öffnen Siemingw32.exe. (MinGW ist eine minimalistische Entwicklungsumgebung für native Microsoft Windows-Anwendungen.)

2. Um zu überprüfen, ob Sie Python3 installiert haben, führen Sie folgenden Befehl aus

   python --version

   Die installierte Version wird angezeigt. Wenn Sie Python 3.0.1 oder höher nicht installiert haben, können Sie es von der Python-Website installieren.

3. Sie benötigen das AWS Command Line Interface (AWS CLI), um AWS IoT Befehle auszuführen. Wenn Sie Windows verwenden, verwenden Sie das, easy_install awscli um das AWS CLI in der mingw32-Umgebung zu installieren.

   Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, finden Sie weitere Informationen unter Installation von AWS CLI.

4. Ausführen

   aws configure

   und konfigurieren Sie das AWS CLI mit Ihrer AWS Zugriffsschlüssel-ID, Ihrem geheimen Zugriffsschlüssel und Ihrer AWS Standardregion. Weitere Informationen finden Sie unter Konfigurieren der AWS CLI.

5. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um das AWS SDK für Python (boto3) zu installieren:

   • Führen Sie unter Windows in der mingw32-Umgebung Folgendes aus

     easy_install boto3

   • Führen Sie unter macOS oder Linux Folgendes aus

     pip install tornado nose --user

     und dann ausführen

     pip install boto3 --user

So führen Sie das Konfigurationsskript aus:

1. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows verwenden, öffnen Sie die mingw32.exe Datei.

2. Navigieren Sie zum freertos/tools/aws_config_quick_start Verzeichnis und führen Sie es aus

   python SetupAWS.py setup

Um das Projekt zu erstellen und zu flashen

1. Navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

2. Geben Sie in einem Befehlszeilenfenster den folgenden Befehl ein, um die ESP-IDF-Tools zum PATH Ihres Terminals hinzuzufügen.

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux//macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. Konfigurieren Sie cmake im build Verzeichnis und erstellen Sie das Firmware-Image mit dem folgenden Befehl.

   idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 build

   Die Ausgabe sollte ungefähr wie die folgende aussehen.

   Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
   Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
   Warn about uninitialized values.
   -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
   -- Building empty aws_iot component due to configuration
   -- Component names: ...
   -- Component paths: ...
   
   ... (more lines of build system output)
   
   [527/527] Generating hello-world.bin
   esptool.py v2.3.1
   
   Project build complete. To flash, run this command:
   ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
   or run 'idf.py -p PORT flash' 

   Wenn keine Fehler vorliegen, generiert der Build die binären Firmware-Dateien.

4. Löschen Sie den Flash-Speicher Ihres Entwicklungsboards mit dem folgenden Befehl.

   idf.py erase_flash 

5. Verwenden Sie das idf.py Skript, um die Binärdatei der Anwendung auf Ihr Board zu flashen.

   idf.py flash

6. Überwachen Sie die Ausgabe von der seriellen Schnittstelle Ihrer Platine mit dem folgenden Befehl.

   idf.py monitor

Um das Projekt zu erstellen und zu flashen

1. Navigieren Sie in einem Befehlszeilenfenster zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

2. Führen Sie das folgende Skript aus, um die ESP-IDF-Tools zum PATH Ihrer Shell hinzuzufügen.

   Windows

   vendors\espressif\esp-idf\export.bat

   Linux//macOS

   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

3. Geben Sie den folgenden Befehl ein, um die Build-Dateien zu generieren.

   Mit Unix-Makefiles

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 

   Mit Ninja

   cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja 

4. Lösche den Blitz und flashe dann die Platine.

   Mit Unix-Makefiles

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

   Mit Ninja

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash

   ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

Um das MQTT-Thema mit dem MQTT-Client zu abonnieren AWS IoT

1. Navigieren Sie zur AWS IoT -Konsole.

2. Wählen Sie im Navigationsbereich die Option Test aus, um den MQTT-Client zu öffnen.

3. Geben Sie im Feld Subscription topic (Abonnementthema) die Option your-thing-name/example/topic ein und wählen Sie dann Subscribe to topic (Thema abonnieren).

So richten Sie die mobile FreeRTOS Bluetooth Low Energy SDK-Demoanwendung ein

1. Folgen Sie den Anweisungen unter Mobile SDKs for FreeRTOS Bluetooth-Geräte, um das SDK für Ihre mobile Plattform herunterzuladen und auf Ihrem Host-Computer zu installieren.

2. Folgen Sie den Anweisungen in der FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK Demo-Anwendung, um die mobile Demo-Anwendung auf Ihrem Mobilgerät einzurichten.

So richten Sie das Debugging in Windows ein:

1. Verbinden Sie die USB-Seite von FTDI-C232HM-DDHSL-0 mit Ihrem Computer und der anderen Seite, siehe Debuggen von Code auf Espressif ESP32 — DevKit C und ESP-WROVER-KIT (ESP-IDF v3.3). Das FTDI-C232HM-DDHSL-0-Gerät sollte im Device Manager (Geräte-Manager) unter Universal Serial Bus Controllers (Universal-Serial-Bus-Controller) erscheinen.

2. Klicken Sie unter der Liste der USB-Geräte mit der rechten Maustaste auf das Gerät C232HM-DDHSL-0 und wählen Sie Properties (Eigenschaften) aus.

   Anmerkung

   Das Gerät ist möglicherweise als USB-Serial Port (Serieller USB-Anschluss) aufgeführt.

   Wählen Sie im Fenster "Eigenschaften" die Registerkarte Details aus, um die Eigenschaften des Geräts zu sehen. Wenn das Gerät nicht aufgeführt ist, installieren Sie den Windows-Treiber für FTDI C232HM-DDHSL-0.

3. Wählen Sie auf der Registerkarte Details die Option Eigenschaft und dann Hardware aus. IDs Im Feld Wert sollte etwas Ähnliches angezeigt werden.

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   In diesem Beispiel lautet die Anbieter-ID 0403 und die Produkt-ID 6014.

   Stellen Sie sicher, dass diese IDs mit IDs der Eingabe übereinstimmenprojects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Sie IDs werden in einer Zeile angegeben, die mit beginnt, ftdi_vid_pid gefolgt von einer Lieferanten-ID und einer Produkt-ID.

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. Laden Sie OpenOCD für Windows herunter.

5. Entpacken Sie die Datei in das Verzeichnis C:\ und fügen Sie C:\openocd-esp32\bin Ihrem Systempfad hinzu.

6. OpenOCD erfordert libusb. Dies wird unter Windows nicht standardmäßig installiert.

   Um libusb zu installieren

   1. Laden Sie zadig.exe herunter.

   2. Führen Sie zadig.exe. Wählen Sie im Menü Optionen die Option List All Devices (Alle Geräte auflisten) aus.

   3. Wählen Sie im Dropdown-Menü C232HM-DDHSL-0 aus.

   4. Wählen Sie im Feld für den Zieltreiber rechts neben dem grünen Pfeil WinUSB aus.

   5. Wählen Sie in der Dropdownliste unter dem Zieltreiberfeld den Pfeil und dann Treiber installieren aus. Klicken Sie auf Replace Driver (Treiber ersetzen).

7. Öffnen Sie eine Befehlszeile, navigieren Sie zu dem folgenden Befehl projects/espressif/esp32/make/aws_demos und führen Sie ihn aus.

   Für ESP32 -WROOM-32 und -WROVER ESP32

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Für ESP32 -SOLO-1

   openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

   Lassen Sie dieses Befehlszeilenfenster geöffnet.

8. Öffnen Sie ein neues Befehlszeilenfenster, navigieren Sie zu Ihrem msys32-Verzeichnis und führen Sie mingw32.exe aus.

9. Navigieren Sie im mingw32-Terminal zu und führen Sie es aus projects/espressif/esp32/make/aws_demos

   make flash monitor

10. Öffnen Sie ein anderes mingw32 Terminal, navigieren Sie zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos und warten Sie, bis die Demo auf Ihrem Board gestartet wird. Wenn dies zutrifft, führen Sie xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf aus. Das Programm sollte in der main-Funktion stoppen.

1. Laden Sie den FTDI-Treiber für macOS herunter.

2. Laden Sie OpenOCD herunter.

3. Extrahieren Sie die heruntergeladen TAR-Datei und legen Sie den Pfad in .bash_profile auf OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin fest.

4. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Installation libusb auf macOS durchzuführen.

   brew install libusb

5. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um den Treiber für die serielle Schnittstelle zu entladen.

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. Wenn Sie eine neuere macOS-Version als 10.9 verwenden, verwenden Sie den folgenden Befehl, um den Apple FTDI-Treiber zu entladen.

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Produkt-ID und Anbieter-ID des FTDI-Kabels zu bekommen. Er listet die angeschlossenen USB-Geräte auf.

   system_profiler SPUSBDataType

   Die Ausgabe von system_profiler sollte wie folgt aussehen.

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. Öffnen Sie die projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg Datei. Die Anbieter-ID und Produkt-ID für Ihr Gerät sind in einer Zeile angegeben, die mit ftdi_vid_pid beginnt. Ändern Sie IDs das so, dass es mit der system_profiler Ausgabe im vorherigen Schritt übereinstimmt. IDs

9. Öffnen Sie ein Terminalfenster, navigieren Sie zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos und verwenden Sie den folgenden Befehl, um OpenOCD auszuführen.

   Für ESP32 -WROOM-32 und -WROVER: ESP32

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Für ESP32 -SOLO-1:

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

10. Öffnen Sie ein neues Terminal und laden Sie mit dem folgenden Befehl den FTDI-Treiber für die serielle Schnittstelle.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. Navigieren Sie zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos und führen Sie den folgenden Befehl aus.

    make flash monitor

12. Öffnen Sie ein anderes neues Terminal, navigieren Sie zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos dem folgenden Befehl und führen Sie ihn aus.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    Das Programm sollte bei main() stoppen.

1. Laden Sie OpenOCD herunter. Extrahieren Sie den Tarball und befolgen Sie die Installationsanweisungen in der Readme-Datei.

2. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um libusb unter Linux zu installieren.

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. Öffnen Sie ein Terminal und geben Sie ls -l /dev/ttyUSB* ein, um alle mit Ihrem Computer verbundenen USB-Geräte aufzulisten. Auf diese Weise können Sie überprüfen, ob die USB-Anschlüsse der Platine vom Betriebssystem erkannt werden. Die Ausgabe sollte ungefähr wie die folgende aussehen.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. Melden Sie sich ab und anschließend wieder an und schalten Sie die Stromversorgung zum Board ab und wieder an, damit die Änderungen wirksam werden. Listen Sie in einer Terminal-Eingabeaufforderung die USB-Geräte auf. Stellen Sie sicher, dass der Gruppenbesitzer von dialout zu gewechselt hatplugdev.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   Die /dev/ttyUSBn-Schnittstelle mit der niedrigeren Zahl wird für die JTAG-Kommunikation verwendet. Die andere Schnittstelle wird an die serielle Schnittstelle (UART) ESP32 von weitergeleitet und dient zum Hochladen von Code in den Flash-Speicher ESP32 von.

5. Navigieren Sie in einem Terminalfenster zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos und nutzen Sie den folgenden Befehl, um OpenOCD auszuführen:

   Für ESP32 -WROOM-32 und -WROVER: ESP32

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

   Für ESP32 -SOLO-1:

   openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

6. Öffnen Sie ein anderes Terminal, navigieren Sie zu dem folgenden projects/espressif/esp32/make/aws_demos Befehl und führen Sie ihn aus.

   make flash monitor

7. Öffnen Sie ein anderes Terminal, navigieren Sie zu projects/espressif/esp32/make/aws_demos und führen Sie den folgenden Befehl aus:

   xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

   Das Programm sollte bei main() stoppen.

So richten Sie das Debugging in Windows ein:

1. Verbinden Sie die USB-Seite von FTDI-C232HM-DDHSL-0 mit Ihrem Computer und der anderen Seite, siehe Debugging-Code auf Espressif ESP32 — DevKit C und ESP-WROVER-KIT (ESP-IDF v4.2). Das FTDI-C232HM-DDHSL-0-Gerät sollte im Device Manager (Geräte-Manager) unter Universal Serial Bus Controllers (Universal-Serial-Bus-Controller) erscheinen.

2. Klicken Sie unter der Liste der USB-Geräte mit der rechten Maustaste auf das Gerät C232HM-DDHSL-0 und wählen Sie Properties (Eigenschaften) aus.

   Anmerkung

   Das Gerät ist möglicherweise als USB-Serial Port (Serieller USB-Anschluss) aufgeführt.

   Wählen Sie im Fenster "Eigenschaften" die Registerkarte Details aus, um die Eigenschaften des Geräts zu sehen. Wenn das Gerät nicht aufgeführt ist, installieren Sie den Windows-Treiber für FTDI C232HM-DDHSL-0.

3. Wählen Sie auf der Registerkarte Details die Option Eigenschaft und dann Hardware aus. IDs Im Feld Wert sollte etwas Ähnliches angezeigt werden.

   FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

   In diesem Beispiel lautet die Anbieter-ID 0403 und die Produkt-ID 6014.

   Stellen Sie sicher, dass diese IDs mit IDs der Eingabe übereinstimmenprojects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. Sie IDs werden in einer Zeile angegeben, die mit beginnt, ftdi_vid_pid gefolgt von einer Lieferanten-ID und einer Produkt-ID.

   ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014

4. Laden Sie OpenOCD für Windows herunter.

5. Entpacken Sie die Datei in das Verzeichnis C:\ und fügen Sie C:\openocd-esp32\bin Ihrem Systempfad hinzu.

6. OpenOCD erfordert libusb. Dies wird unter Windows nicht standardmäßig installiert.

   Um libusb zu installieren

   1. Laden Sie zadig.exe herunter.

   2. Führen Sie zadig.exe. Wählen Sie im Menü Optionen die Option List All Devices (Alle Geräte auflisten) aus.

   3. Wählen Sie im Dropdown-Menü C232HM-DDHSL-0 aus.

   4. Wählen Sie im Feld für den Zieltreiber rechts neben dem grünen Pfeil WinUSB aus.

   5. Wählen Sie in der Dropdownliste unter dem Zieltreiberfeld den Pfeil und dann Treiber installieren aus. Klicken Sie auf Replace Driver (Treiber ersetzen).

7. Öffnen Sie eine Befehlszeile, navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und führen Sie den folgenden Befehl aus.

   idf.py openocd 

   Lassen Sie dieses Befehlszeilenfenster geöffnet.

8. Öffnen Sie eine neue Eingabeaufforderung, navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und führen Sie

   idf.py flash monitor

9. Öffne eine weitere Eingabeaufforderung, navigiere zum Stammverzeichnis deines FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und warte, bis die Demo auf deinem Board läuft. Wenn das der Fall ist, starte

   idf.py gdb 

   Das Programm sollte in der main-Funktion stoppen.

1. Laden Sie den FTDI-Treiber für macOS herunter.

2. Laden Sie OpenOCD herunter.

3. Extrahieren Sie die heruntergeladen TAR-Datei und legen Sie den Pfad in .bash_profile auf OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin fest.

4. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Installation libusb auf macOS durchzuführen.

   brew install libusb

5. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um den Treiber für die serielle Schnittstelle zu entladen.

   sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

6. Wenn Sie eine neuere macOS-Version als 10.9 verwenden, verwenden Sie den folgenden Befehl, um den Apple FTDI-Treiber zu entladen.

   sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

7. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um die Produkt-ID und Anbieter-ID des FTDI-Kabels zu bekommen. Er listet die angeschlossenen USB-Geräte auf.

   system_profiler SPUSBDataType

   Die Ausgabe von system_profiler sollte wie folgt aussehen.

   DEVICE:
                               
   Product ID: product-ID
   Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)

8. Öffnen Sie die projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg Datei. Die Anbieter-ID und Produkt-ID für Ihr Gerät sind in einer Zeile angegeben, die mit ftdi_vid_pid beginnt. Ändern Sie IDs das so, dass es mit der system_profiler Ausgabe im vorherigen Schritt übereinstimmt. IDs

9. Öffnen Sie ein Terminalfenster, navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und verwenden Sie den folgenden Befehl, um OpenOCD auszuführen.

   idf.py openocd 

   Lassen Sie dieses Terminalfenster geöffnet.

10. Öffnen Sie ein neues Terminal und laden Sie mit dem folgenden Befehl den FTDI-Treiber für die serielle Schnittstelle.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

11. Gehen Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und starten Sie

    idf.py flash monitor

12. Öffne ein anderes neues Terminal, navigiere zum Stammverzeichnis deines FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und führe

    idf.py gdb 

    Das Programm sollte bei main stoppen.

1. Laden Sie OpenOCD herunter. Extrahieren Sie den Tarball und befolgen Sie die Installationsanweisungen in der Readme-Datei.

2. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um libusb unter Linux zu installieren.

   sudo apt-get install libusb-1.0

3. Öffnen Sie ein Terminal und geben Sie ls -l /dev/ttyUSB* ein, um alle mit Ihrem Computer verbundenen USB-Geräte aufzulisten. Auf diese Weise können Sie überprüfen, ob die USB-Anschlüsse der Platine vom Betriebssystem erkannt werden. Die Ausgabe sollte ungefähr wie die folgende aussehen.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    dialout    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

4. Melden Sie sich ab und anschließend wieder an und schalten Sie die Stromversorgung zum Board ab und wieder an, damit die Änderungen wirksam werden. Listen Sie in einer Terminal-Eingabeaufforderung die USB-Geräte auf. Stellen Sie sicher, dass der Gruppenbesitzer von dialout zu gewechselt hatplugdev.

   $ls -l /dev/ttyUSB*
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    0    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB0
   crw-rw----    1    root    plugdev    188,    1    Jul    10    19:04    /dev/ttyUSB1

   Die /dev/ttyUSBn-Schnittstelle mit der niedrigeren Zahl wird für die JTAG-Kommunikation verwendet. Die andere Schnittstelle wird an die serielle Schnittstelle (UART) ESP32 von weitergeleitet und dient zum Hochladen von Code in den Flash-Speicher ESP32 von.

5. Navigieren Sie in einem Terminalfenster zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und verwenden Sie den folgenden Befehl, um OpenOCD auszuführen.

   idf.py openocd 

6. Öffnen Sie ein anderes Terminal, navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und führen Sie den folgenden Befehl aus.

   idf.py flash monitor

7. Öffnen Sie ein anderes Terminal, navigieren Sie zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses und führen Sie den folgenden Befehl aus:

   idf.py gdb 

   Das Programm sollte bei main() stoppen.